DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.61 of 150.00 AH used of 24V (91.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.18 of 110.00 AH used of 10V (94.38% remains)
• Surface angle -1.3 deg, depth 9.03 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3108.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3108.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.62 - - 2900 - - - 3680 - -146.0 -7.43 - 3008 - - - - - - - - - - -
27 10.6 - 1 52 roll -0.62 0.68 0.109 2666 -344.1 0.35 0.190 3896 617.1 -146.0 -16.42 - 3628 -37.8 - - - - - - - - - -
274 52.0 -17.1 44 280 done -0.53 - - 2667 - 2.22 0.050 2489 -633.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
613 116.5 -17.6 97 618 roll -0.38 0.25 0.223 2732 260.0 2.25 0.064 1073 -629.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
714 128.4 -9.6 105 720 done -0.42 - - 2732 - 2.25 0.061 2490 629.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1039 159.8 -10.0 136 1040 done -0.47 - - 2732 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1359 191.4 -9.4 166 1364 roll -0.53 0.12 0.132 2691 -341.7 2.30 0.079 3899 612.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1377 193.3 -9.9 167 1381 done -0.57 - - 2691 - 2.22 0.048 2477 -640.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1702 234.4 -12.2 197 1706 roll -0.54 - - 2692 - 2.20 0.067 1083 -633.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1742 239.4 -12.2 200 1746 done -0.54 - - 2692 - 2.28 0.063 2498 620.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2069 277.0 -11.1 230 2075 done -0.54 - - 2691 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2395 310.8 -10.3 261 2399 roll -0.54 - - 2692 - 2.30 0.080 3906 612.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2417 313.1 -9.6 262 2424 done -0.54 - - 2692 - 2.17 0.047 2490 -652.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2743 345.3 -10.2 293 2747 roll -0.54 - - 2691 - 2.25 0.065 1081 -626.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2795 351.1 -10.3 297 2799 done -0.56 - - 2691 - 2.25 0.061 2494 628.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3120 384.4 -10.2 327 3121 done -0.56 - - 2691 - - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3439 416.7 -9.9 357 3440 done -0.56 - - 2691 - - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3758 446.9 -9.2 387 3760 done -0.56 - - 2691 - - - 2495 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4077 476.1 -9.3 417 4081 roll -0.56 - - 2692 - 2.22 0.063 1085 -635.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4096 477.9 -8.8 418 4100 done -0.56 - - 2691 - 2.22 0.061 2498 636.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4427 507.5 -9.4 449 4428 done -0.56 - - 2691 - - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4746 536.9 -8.8 479 4750 roll -0.56 - - 2691 - 2.22 0.062 1072 -642.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4763 538.6 -9.4 480 4767 done -0.56 - - 2692 - 2.25 0.061 2490 630.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5088 568.9 -9.4 510 5092 roll -0.56 - - 2691 - 2.28 0.077 3899 618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5118 571.5 -9.4 512 5121 done -0.58 - - 2691 - 2.15 0.046 2488 -656.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5468 603.0 -9.0 543 5472 roll -0.58 - - 2691 - 2.17 0.062 1080 -648.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5507 606.7 -9.3 544 5511 done -0.62 - - 2691 - 2.22 0.060 2499 639.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5836 635.6 -9.0 555 5838 done -0.62 - - 2691 - - - 2499 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6143 662.7 -8.7 565 6144 done -0.64 - - 2691 - - - 2499 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6171 begin apogee
6176 665.3 8.7 566 6305 done -0.12 0.43 0.187 2817 293.0 - - 2268 - - 123.22 1.335 3029 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
6306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6306 begin climb
6308 669.4 - 570 6444 roll 0.62 0.77 0.135 3065 322.1 2.53 0.069 886 -546.2 146.0 125.18 1.292 2433 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
6500 654.1 22088.2 576 6504 done 0.62 - - 3065 - 2.40 0.055 2274 578.3 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6829 613.7 22088.2 587 6834 roll 0.62 - - 3065 - 2.38 0.071 3693 596.2 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6941 597.7 22088.2 590 6945 done 0.62 - - 3075 - 2.33 0.054 2273 -609.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7267 556.5 22088.2 620 7271 roll 0.62 - - 3075 - 2.33 0.069 3690 608.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7322 548.6 22088.2 624 7330 done 0.62 - - 3085 - 2.30 0.052 2272 -616.5 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
7650 505.2 22088.2 655 7651 done 0.62 - - 3085 - - - 2272 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7967 462.8 22088.2 685 7971 roll 0.62 - - 3085 - 2.30 0.067 3697 619.6 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8019 455.1 22088.2 689 8024 done 0.62 0.12 0.217 3068 -141.7 2.28 0.053 2272 -625.0 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
8344 414.2 22088.2 719 8348 roll 0.62 - - 3067 - 2.30 0.067 3691 617.0 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
8390 407.8 22088.2 723 8394 done 0.62 - - 3076 - 2.25 0.052 2274 -629.8 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
8716 364.4 22088.2 753 8717 done 0.62 - - 3076 - - - 2274 - 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9036 323.9 22088.2 783 9040 roll 0.62 - - 3076 - 2.28 0.067 3695 623.2 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9102 314.1 22088.2 788 9109 done 0.62 - - 3086 - 2.25 0.051 2264 -636.0 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9427 271.2 22088.2 819 9431 roll 0.62 - - 3086 - 2.30 0.067 3698 623.5 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9467 265.7 22088.2 822 9474 done 0.62 0.12 0.216 3068 -150.0 2.25 0.052 2270 -634.7 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9792 229.7 22088.2 853 9796 roll 0.62 - - 3068 - 2.30 0.067 3699 621.3 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9831 225.2 22088.2 856 9836 done 0.62 - - 3077 - 2.25 0.052 2269 -635.6 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10158 190.1 22088.2 886 10159 done 0.62 - - 3077 - - - 2269 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10476 157.1 22088.2 916 10477 done 0.62 - - 3077 - - - 2269 - 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10795 130.7 22088.2 946 10799 roll 0.62 - - 3077 - 2.28 0.068 3698 626.8 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10872 123.1 22088.2 952 10879 done 0.62 - - 3087 - 2.25 0.051 2263 -637.8 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11199 97.7 11.7 985 11206 roll 0.50 0.20 0.184 3041 -230.0 2.22 0.065 864 -630.2 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11321 89.9 6.2 1006 11405 done 0.64 - - 3041 - 2.22 0.056 2287 641.0 228.8 76.93 0.957 2097 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
11742 62.5 7.3 1080 11802 roll 0.81 0.22 0.088 3128 395.5 2.38 0.067 3692 590.3 288.0 51.67 0.965 1854 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
11881 43.1 15.7 1104 11889 done 0.73 0.15 0.200 3103 -166.7 2.33 0.053 2279 -606.4 288.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12210 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12210 begin subsurface finish
12216 8.6 -9.6 1162 12257 done 0.09 0.68 0.158 2895 -305.9 - - 2278 - 71.3 -33.35 - 2742 -26.8 - - - - - - - - - -
12258 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12258 begin surface