NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.72 of 91.80 AH used of 24V (77.43% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 14.54 of 100.00 AH used of 10V (85.46% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 595 - - - 2227 - -194.7 -71.00 - 3441 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -5.6 13 133 roll -1.29 12.90 0.205 2668 160.7 2.80 0.117 3652 508.9 -194.7 -9.93 - 3880 -44.2 - - - - - - - - - -
230 20.9 -9.8 35 237 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.088 2234 -531.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
373 33.9 -10.0 60 378 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
515 48.3 -10.1 85 521 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
657 61.6 -8.7 110 663 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
799 75.7 -10.2 135 804 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
940 89.6 -9.8 160 946 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1082 103.2 -9.8 185 1088 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1223 117.1 -9.9 210 1229 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1366 130.9 -9.8 235 1371 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1507 144.5 -9.2 260 1513 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1649 157.9 -9.3 285 1654 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1992 189.7 -8.8 346 1998 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2335 220.7 -9.5 407 2340 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2678 252.5 -9.5 468 2685 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.113 3645 507.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2702 254.9 -9.9 472 2708 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.091 2236 -531.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3046 287.5 -9.5 533 3051 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3389 320.0 -9.9 594 3395 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3732 351.0 -8.6 655 3738 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.114 3646 506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3761 353.8 -9.3 660 3768 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.094 2244 -529.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4106 384.7 -9.3 721 4111 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4448 416.7 -9.8 782 4453 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4790 449.0 -9.7 843 4795 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5133 479.9 -8.8 904 5138 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5477 509.7 -8.9 965 5482 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5819 539.1 -8.4 1026 5824 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6162 569.1 -8.6 1087 6167 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6504 600.2 -8.9 1148 6508 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.123 3644 499.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6543 603.7 -9.5 1151 6548 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.100 2247 -523.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6869 632.1 -8.9 1181 6871 done -1.29 - - 2668 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7187 660.7 -9.0 1211 7191 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.127 3643 498.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7208 662.8 -9.7 1212 7214 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.104 2255 -519.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7534 691.3 -8.5 1243 7539 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.127 3645 496.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7556 693.4 -9.2 1244 7562 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.104 2262 -518.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7882 720.3 -8.1 1275 7883 done -1.29 - - 2668 - - - 2262 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8199 746.2 -8.2 1305 8200 done -1.29 - - 2668 - - - 2262 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8517 771.5 -7.6 1335 8522 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.132 3647 489.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8557 774.7 -8.1 1338 8561 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.107 2260 -513.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8883 799.7 -7.7 1368 8884 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9200 825.0 -8.1 1398 9201 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9519 852.6 -8.9 1428 9523 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.134 3643 488.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9558 856.3 -9.9 1431 9562 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.111 2265 -510.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9884 885.7 -8.9 1461 9885 done -1.29 - - 2668 - - - 2266 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10203 914.5 -9.4 1491 10204 done -1.29 - - 2668 - - - 2266 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10521 943.5 -9.0 1521 10522 done -1.29 - - 2668 - - - 2266 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10814 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10814 begin apogee
10820 969.2 8.3 1549 10988 done -0.35 1.02 0.109 2875 202.9 - - 2326 - - 163.82 1.429 3085 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
10989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10989 begin climb
10991 975.3 - 1566 11163 done 1.29 1.65 0.065 3235 218.2 - - 2326 - 194.7 162.20 1.388 2291 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
11481 920.4 13.8 1613 11482 done 1.20 - - 3235 - - - 2326 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11801 876.6 13.4 1643 11803 done 1.12 0.17 0.114 3204 -182.4 - - 2326 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12119 837.7 11.8 1673 12120 done 1.07 - - 3204 - - - 2326 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12438 800.7 11.3 1703 12442 roll 1.03 - - 3204 - 2.92 0.131 3743 485.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12470 796.6 11.5 1705 12477 done 0.96 0.17 0.110 3171 -194.1 2.83 0.110 2330 -499.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12796 766.8 8.9 1736 12827 done 1.00 - - 3171 - - - 2331 - 226.1 27.42 1.276 2163 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
13145 730.3 11.1 1769 13147 done 1.00 - - 3171 - - - 2331 - 226.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13464 695.1 10.9 1799 13465 done 1.00 - - 3171 - - - 2331 - 226.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13784 663.5 8.9 1829 13817 roll 1.04 - - 3171 - 3.00 0.127 918 -471.0 256.5 26.55 1.208 2039 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
13840 658.2 9.6 1834 13861 done 1.05 - - 3171 - 2.80 0.107 2334 505.7 269.0 12.25 1.117 1987 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
14179 625.9 9.4 1866 14200 done 1.07 0.10 0.072 3197 260.0 - - 2334 - 286.2 15.90 1.149 1918 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
14524 586.0 11.6 1908 14530 done 1.07 - - 3197 - - - 2334 - 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14867 547.1 11.8 1969 14873 done 1.07 - - 3197 - - - 2334 - 286.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15210 505.2 12.6 2030 15215 done 1.07 - - 3197 - - - 2334 - 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15553 461.2 12.8 2091 15559 roll 1.07 - - 3197 - 2.83 0.115 910 -503.2 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15582 457.3 13.0 2096 15588 done 1.07 - - 3197 - 2.75 0.101 2334 517.8 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15926 412.2 13.1 2157 15931 done 1.07 - - 3197 - - - 2335 - 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16268 372.1 11.4 2218 16273 done 1.07 - - 3197 - - - 2335 - 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16611 329.9 13.3 2279 16616 done 1.07 - - 3197 - - - 2335 - 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16953 289.6 12.3 2340 16959 roll 1.07 - - 3197 - 2.78 0.110 917 -510.1 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16994 285.1 10.5 2347 17000 done 1.07 - - 3197 - 2.70 0.097 2328 522.6 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17337 247.7 12.3 2408 17342 done 1.07 - - 3197 - - - 2329 - 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17680 209.3 11.7 2469 17685 done 1.07 - - 3197 - - - 2329 - 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18022 170.8 10.3 2530 18028 done 1.07 - - 3197 - - - 2329 - 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18367 133.7 10.5 2591 18373 done 1.07 - - 3197 - - - 2329 - 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18508 117.4 10.6 2616 18514 done 1.07 - - 3197 - - - 2329 - 286.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18650 101.7 12.3 2641 18657 roll 1.07 - - 3197 - 2.72 0.105 916 -519.5 286.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18680 98.2 12.0 2646 18686 done 1.07 - - 3197 - 2.65 0.092 2320 529.8 286.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18823 82.6 11.6 2671 18830 roll 1.07 - - 3197 - 2.75 0.107 3737 515.3 286.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18853 79.0 11.4 2676 18860 done 1.07 - - 3197 - 2.67 0.087 2315 -532.6 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18996 63.5 10.9 2701 19002 roll 1.07 - - 3197 - 2.70 0.107 913 -519.3 286.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19032 59.5 11.5 2707 19038 done 1.07 - - 3197 - 2.65 0.090 2321 531.3 286.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19174 42.8 11.9 2732 19181 roll 1.07 - - 3197 - 2.75 0.108 3738 515.3 286.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19204 39.1 12.4 2737 19211 done 1.07 - - 3197 - 2.70 0.087 2308 -529.6 286.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19347 22.5 10.0 2762 19352 done 1.07 - - 3197 - - - 2308 - 287.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19488 4.7 11.9 2787 19494 done 1.07 - - 3197 - - - 2308 - 287.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19509 begin surface coast
19522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19522 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.86 11.50 0.049 587 -227.0 - - 2233 - 287.49 - - 1913 - - - - - - - -