OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.61 of 149.50 AH used of 24V (91.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.21 of 98.60 AH used of 10V (89.65% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.51 - - 60 - - - 1910 - -175.2 -42.17 - 1830 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -4.8 7 109 roll -0.51 7.65 0.248 1961 248.5 2.15 0.051 3311 651.6 -175.2 -31.08 - 3125 -41.7 - - - - - - - 25.71 26.08 26.37
232 43.4 -27.2 32 238 done -0.39 0.17 0.156 2008 276.5 2.00 0.026 1915 -698.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
545 126.8 -21.4 49 551 roll -0.29 0.12 0.169 2049 341.7 2.00 0.032 534 -690.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.24 26.38 -
777 153.3 -9.7 60 783 done -0.29 - - 2040 - 1.98 0.024 1922 701.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
1090 184.0 -10.1 76 1091 done -0.29 - - 2040 - - - 1923 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1391 213.6 -9.1 91 1396 roll -0.31 - - 2040 - 2.03 0.032 529 -686.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.54 -
1477 221.6 -9.6 95 1482 done -0.32 - - 2031 - 1.98 0.024 1928 706.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.58 -
1795 242.7 -5.6 111 1797 done -0.35 - - 2031 - - - 1928 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2096 262.6 -7.3 126 2101 roll -0.37 - - 2031 - 2.03 0.033 535 -686.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.60 -
2128 264.6 -7.6 127 2134 done -0.40 - - 2023 - 1.98 0.024 1933 706.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.62 -
2442 291.0 -7.6 143 2447 roll -0.42 - - 2024 - 2.05 0.033 523 -687.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.60 -
2473 292.9 -7.6 144 2479 done -0.44 - - 2015 - 1.98 0.025 1924 707.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.63 -
2788 313.6 -6.1 160 2793 roll -0.46 - - 2015 - 2.03 0.033 532 -685.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.62 -
2840 316.7 -6.6 162 2845 done -0.47 - - 2007 - 1.98 0.025 1927 704.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
3152 340.8 -7.6 178 3158 roll -0.47 - - 1998 - 2.03 0.039 3311 681.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.60 -
3200 344.1 -7.6 180 3205 done -0.49 - - 1998 - 1.95 0.025 1926 -710.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.66 -
3517 371.6 -8.6 196 3522 roll -0.49 - - 1998 - 2.00 0.034 538 -694.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.62 -
3629 380.6 -9.0 201 3634 done -0.49 - - 1990 - 1.98 0.025 1931 703.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.65 -
3941 407.1 -8.1 217 3946 roll -0.49 - - 1988 - 2.03 0.040 3313 680.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.60 -
3987 410.3 -8.0 219 3992 done -0.49 - - 1988 - 1.98 0.026 1920 -703.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.66 -
4304 436.6 -8.3 235 4309 roll -0.49 - - 1988 - 2.00 0.035 536 -692.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.62 -
4461 449.8 -9.2 242 4468 done -0.49 - - 1989 - 1.98 0.027 1920 699.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.65 -
4767 476.0 -8.2 258 4769 done -0.49 - - 1988 - - - 1920 - -175.2 -0.08 - 3139 -275.0 - - - - - - - - - 26.13
5067 500.3 -7.9 273 5068 done -0.50 - - 1988 - - - 1920 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5368 521.7 -6.9 288 5373 roll -0.51 - - 1988 - 2.05 0.036 528 -679.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.62 -
5394 523.5 -7.0 289 5400 done -0.52 - - 1988 - 2.00 0.027 1923 697.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.65 -
5713 546.4 -7.2 305 5714 done -0.53 - - 1988 - - - 1923 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6013 569.1 -8.1 320 6019 roll -0.55 - - 1988 - 2.05 0.042 3310 676.6 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.60 -
6045 571.0 -8.0 321 6050 done -0.57 - - 1988 - 1.98 0.028 1929 -697.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.67 -
6358 594.9 -7.1 337 6364 roll -0.59 0.12 0.103 1927 -508.3 2.05 0.035 524 -685.4 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.63 26.62 -
6475 605.5 -11.5 341 6483 done -0.55 0.15 0.156 1958 206.7 2.03 0.028 1930 692.6 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.45 26.65 -
6783 634.4 -8.1 352 6788 roll -0.55 - - 1959 - 2.08 0.037 524 -676.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.61 -
6849 639.9 -8.3 354 6854 done -0.54 - - 1950 - 2.03 0.028 1931 693.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.65 -
7178 669.1 -8.8 365 7179 done -0.52 - - 1950 - - - 1931 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7477 695.2 -8.6 375 7482 roll -0.50 - - 1940 - 2.05 0.042 3314 674.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.60 -
7529 697.9 -8.4 376 7535 done -0.49 0.15 0.134 1985 300.0 2.00 0.028 1920 -697.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
7844 719.5 -6.3 387 7849 roll -0.51 - - 1985 - 2.03 0.038 537 -681.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.61 -
7923 723.9 -6.7 389 7929 done -0.53 - - 1978 - 2.00 0.028 1924 693.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.65 -
8243 745.3 -6.3 400 8244 done -0.55 - - 1978 - - - 1924 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8542 762.2 -5.6 410 8547 roll -0.56 - - 1978 - 2.08 0.039 528 -671.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.60 -
8568 762.2 -5.6 410 8576 done -0.58 - - 1969 - 2.03 0.028 1929 690.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.64 -
8875 784.7 -7.0 421 8880 roll -0.58 - - 1969 - 2.08 0.038 528 -673.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.60 -
8941 790.0 -7.7 423 8947 done -0.58 - - 1961 - 2.03 0.029 1928 689.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.64 -
9270 815.6 -7.5 434 9272 done -0.58 - - 1961 - - - 1928 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9570 837.0 -7.1 444 9575 roll -0.58 - - 1951 - 2.08 0.044 3324 671.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.58 -
9597 837.0 -7.1 444 9603 done -0.58 - - 1950 - 2.03 0.028 1918 -692.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.65 -
9903 863.6 -8.0 455 9908 roll -0.58 - - 1950 - 2.05 0.041 527 -678.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.59 -
9985 869.0 -8.2 457 9990 done -0.57 - - 1942 - 2.03 0.028 1929 690.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.64 -
10298 896.9 -8.3 468 10299 done -0.55 - - 1942 - - - 1928 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10597 920.9 -8.3 478 10598 done -0.54 - - 1942 - - - 1929 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10898 944.0 -7.1 488 10903 roll -0.53 - - 1942 - 2.08 0.039 534 -670.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.58 -
10981 949.7 -7.9 490 10987 done -0.51 0.15 0.149 1976 226.7 2.03 0.029 1928 686.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - 26.41 26.63 -
11297 969.6 -5.6 501 11302 roll -0.54 - - 1967 - 2.05 0.044 3321 679.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.56 -
11319 969.6 -5.6 501 11325 done -0.56 - - 1967 - 2.03 0.029 1921 -689.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.64 -
11631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11632 begin apogee
11635 990.0 -6.2 512 11784 done -0.17 0.32 0.119 2079 350.0 - - 1911 - - 142.20 1.415 2409 -4.9 0.364 - - - - - - 26.40 - 23.79
11785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11786 begin climb
11787 995.2 - 517 11944 done 0.51 0.65 0.089 2301 341.5 - - 1917 - 175.2 150.90 1.366 1694 -4.7 0.363 - - - - - - 24.79 - 23.32
12232 963.1 8.6 532 12238 roll 0.50 - - 2301 - 2.15 0.041 3289 638.1 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.63 -
12265 960.2 8.6 533 12270 done 0.48 - - 2311 - 2.10 0.030 1901 -661.0 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.74 -
12598 931.5 8.5 544 12603 roll 0.46 - - 2322 - 2.10 0.041 499 -667.6 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.06 -
12625 931.5 8.5 544 12633 done 0.44 0.15 0.165 2282 -266.7 2.08 0.026 1915 680.8 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
12932 906.4 7.4 555 12950 roll 0.44 - - 2282 - 2.08 0.040 3285 658.7 190.9 12.73 1.253 1629 -4.2 0.317 - - - - - - - 25.85 24.89
13056 895.5 9.0 559 13062 done 0.44 - - 2289 - 2.10 0.031 1892 -663.3 190.9 - - 1627 - - - - - - - - - 26.05 -
13385 867.0 8.5 570 13391 roll 0.44 - - 2288 - 2.12 0.041 3285 657.1 190.9 - - 1626 - - - - - - - - - 26.22 -
13441 863.8 8.8 571 13448 done 0.44 - - 2298 - 2.03 0.031 1894 -685.2 190.9 - - 1625 - - - - - - - - - 26.29 -
13749 833.9 8.5 582 13750 done 0.44 - - 2298 - - - 1894 - 190.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14047 810.2 7.9 592 14053 roll 0.44 - - 2298 - 2.10 0.040 3283 661.4 190.9 - - 1624 - - - - - - - - - 26.39 -
14155 801.9 8.9 595 14161 done 0.43 - - 2312 - 2.03 0.031 1900 -681.3 190.9 - - 1624 - - - - - - - - - 26.45 -
14474 771.8 9.7 606 14479 roll 0.43 - - 2318 - 2.08 0.041 507 -669.7 190.9 - - 1623 - - - - - - - - - 26.45 -
14510 768.7 9.6 607 14517 done 0.42 0.15 0.167 2278 -266.7 2.03 0.027 1910 691.1 190.9 - - 1623 - - - - - - - - 26.27 26.48 -
14840 743.7 7.3 618 14863 roll 0.44 - - 2278 - 2.10 0.042 3271 648.1 208.4 15.18 1.217 1559 -4.2 0.271 - - - - - - - 26.02 25.12
14905 738.8 7.5 620 14920 done 0.46 - - 2285 - 2.05 0.031 1889 -674.1 219.1 10.75 1.150 1516 -4.0 0.271 - - - - - - - 26.12 24.89
15233 713.7 7.3 631 15253 done 0.48 - - 2286 - - - 1889 - 238.5 17.92 1.204 1436 -4.5 0.279 - - - - - - - - 24.79
15534 693.5 6.6 641 15577 roll 0.52 - - 2286 - 2.22 0.040 3275 624.3 280.4 37.00 1.221 1264 -4.6 0.278 - - - - - - - 25.15 24.31
15615 689.3 6.5 643 15660 done 0.56 - - 2290 - 2.10 0.031 1902 -653.8 325.9 40.47 1.197 1080 -4.5 0.276 - - - - - - - 25.49 24.02
15988 659.0 8.4 656 15994 roll 0.60 0.12 0.106 2344 450.0 2.12 0.037 3290 654.7 325.9 - - 1072 - - - - - - - - 25.94 25.94 -
16035 655.1 9.0 657 16041 done 0.63 - - 2354 - 2.08 0.031 1886 -675.0 325.9 - - 1071 - - - - - - - - - 26.01 -
16353 614.1 12.4 668 16358 roll 0.63 - - 2354 - 2.12 0.040 3280 657.5 325.9 - - 1070 - - - - - - - - - 26.17 -
16389 609.8 12.5 669 16395 done 0.62 - - 2363 - 2.05 0.031 1896 -675.1 325.9 - - 1070 - - - - - - - - - 26.22 -
16697 571.2 12.1 683 16703 roll 0.60 - - 2372 - 2.10 0.042 504 -662.9 325.9 - - 1069 - - - - - - - - - 26.29 -
16745 565.9 12.0 685 16751 done 0.58 0.15 0.147 2330 -280.0 2.03 0.027 1902 688.7 325.9 - - 1070 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
17063 535.2 9.3 701 17068 roll 0.60 - - 2330 - 2.03 0.041 3280 678.8 325.9 - - 1068 - - - - - - - - - 26.36 -
17149 526.7 10.4 705 17155 done 0.60 - - 2338 - 2.03 0.031 1895 -682.3 325.9 - - 1067 - - - - - - - - - 26.41 -
17468 495.9 9.3 721 17469 done 0.61 - - 2336 - - - 1894 - 325.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
17770 467.8 9.4 736 17771 done 0.62 - - 2336 - - - 1894 - 325.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
18069 439.7 9.2 751 18070 done 0.63 - - 2336 - - - 1894 - 325.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
18369 414.0 8.4 766 18374 roll 0.65 - - 2344 - 2.08 0.043 504 -668.3 325.9 - - 1067 - - - - - - - - - 26.51 -
18421 410.0 8.6 768 18426 done 0.66 - - 2344 - 2.03 0.027 1903 689.2 325.9 - - 1067 - - - - - - - - - 26.53 -
18734 378.5 10.2 784 18739 roll 0.68 - - 2344 - 2.05 0.039 3291 677.1 325.9 - - 1070 - - - - - - - - - 26.49 -
18830 368.9 11.7 788 18837 done 0.68 - - 2352 - 2.03 0.030 1896 -687.2 325.9 - - 1067 - - - - - - - - - 26.55 -
19136 336.1 9.5 804 19138 done 0.69 - - 2352 - - - 1895 - 325.9 - - 1069 - - - - - - - - - - -
19437 309.1 8.5 819 19444 roll 0.70 - - 2352 - 2.10 0.039 3293 665.7 325.9 - - 1065 - - - - - - - - - 26.52 -
19481 305.5 8.2 821 19487 done 0.71 - - 2361 - 2.05 0.029 1885 -686.8 325.9 - - 1067 - - - - - - - - - 26.56 -
19804 278.7 9.0 837 19805 done 0.71 - - 2361 - - - 1884 - 325.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
20105 248.7 10.1 852 20110 roll 0.72 - - 2368 - 2.03 0.039 500 -681.8 325.9 - - 1068 - - - - - - - - - 26.54 -
20137 246.5 10.1 853 20143 done 0.74 - - 2368 - 2.03 0.024 1914 696.6 325.9 - - 1068 - - - - - - - - - 26.61 -
20451 218.2 7.9 869 20456 roll 0.75 - - 2368 - 2.03 0.038 3289 677.3 325.9 - - 1068 - - - - - - - - - 26.53 -
20537 210.7 9.1 873 20542 done 0.75 - - 2377 - 2.03 0.029 1886 -691.1 325.9 - - 1068 - - - - - - - - - 26.58 -
20854 184.1 7.9 889 20860 roll 0.76 - - 2377 - 2.08 0.037 3284 672.1 325.9 - - 1069 - - - - - - - - - 26.54 -
20919 179.3 7.6 892 20933 done 0.78 - - 2381 - 2.00 0.028 1890 -697.0 336.0 8.18 0.710 1039 -3.7 0.098 - - - - - - - 26.58 25.61
21241 156.7 7.4 908 21262 roll 0.81 - - 2380 - 2.15 0.036 3285 648.8 352.3 14.70 0.736 973 -4.5 0.101 - - - - - - - 26.20 25.48
21298 153.5 7.3 910 21324 done 0.85 - - 2380 - 2.03 0.027 1889 -687.7 370.6 16.35 0.734 897 -4.6 0.102 - - - - - - - 26.26 25.25
21625 130.2 7.0 927 21655 roll 0.91 0.12 0.095 2450 583.3 2.15 0.037 507 -642.8 399.5 23.75 0.718 781 -4.9 0.093 - - - - - - 26.25 25.82 25.16
21777 116.6 9.5 934 21782 done 0.91 - - 2450 - 2.03 0.024 1896 684.2 399.5 - - 780 - - - - - - - - - 26.07 -
22089 86.0 9.3 950 22094 roll 0.91 - - 2450 - 2.05 0.034 3289 679.5 399.5 - - 779 - - - - - - - - - 26.25 -
22166 80.2 9.4 953 22173 done 0.91 - - 2457 - 2.00 0.026 1897 -696.0 399.5 - - 779 - - - - - - - - - 26.32 -
22472 52.5 8.4 969 22477 roll 0.92 - - 2467 - 2.03 0.035 511 -682.8 399.5 - - 781 - - - - - - - - - 26.39 -
22509 50.4 8.6 970 22516 done 0.93 - - 2467 - 2.00 0.022 1919 704.0 399.5 - - 781 - - - - - - - - - 26.44 -
22814 19.5 10.0 1006 22821 roll 0.93 - - 2467 - 2.00 0.034 3287 684.0 399.5 - - 780 - - - - - - - - - 26.45 -
22858 14.8 10.5 1014 22866 done 0.93 0.12 0.158 2441 -216.7 1.98 0.025 1902 -699.5 399.5 - - 782 - - - - - - - - 26.32 26.50 -
23042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23042 begin surface coast
23069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23069 begin surface
SM 2.30 - - - - -6.39 6.10 0.050 69 -388.9 - - 1898 - 400.08 0.30 0.099 778 -13.3 0.032 - - - - - -