NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.78 of 80.00 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.28 of 50.00 AH used of 10V (85.44% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 148 VBD -1.43 - - 514 - - - 2067 - -257.8 -124.80 - 3286 - - - - - - - - - - -
152 4.2 -5.1 12 185 roll -1.43 10.38 0.188 2203 162.7 2.83 0.116 678 -490.8 -257.8 -12.70 - 3853 -44.6 - - - - - - - 24.17 24.21 24.60
271 24.4 -12.6 23 278 done -1.43 - - 2203 - 2.67 0.080 2088 528.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.33 -
577 58.5 -10.4 54 579 done -1.43 - - 2204 - - - 2088 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
878 88.3 -9.4 84 879 done -1.43 - - 2203 - - - 2088 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1177 117.6 -10.4 114 1183 roll -1.43 - - 2203 - 2.75 0.100 3492 510.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
1234 123.1 -10.6 119 1241 done -1.43 - - 2203 - 2.65 0.079 2088 -529.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
1541 153.9 -9.9 150 1546 roll -1.43 - - 2203 - 2.80 0.107 673 -505.4 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.37 -
1625 162.5 -10.1 158 1630 done -1.43 - - 2203 - 2.67 0.081 2089 530.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.42 -
1939 194.0 -10.0 189 1945 done -1.43 - - 2203 - - - 2090 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2247 224.6 -9.9 220 2254 roll -1.43 - - 2203 - 2.83 0.108 669 -502.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.39 -
2332 232.8 -9.8 228 2338 done -1.43 - - 2203 - 2.67 0.080 2084 530.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
2656 263.9 -9.6 253 2657 done -1.43 - - 2203 - - - 2084 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2957 292.0 -9.2 268 2958 done -1.43 - - 2203 - - - 2084 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3257 319.3 -9.1 283 3263 roll -1.43 - - 2203 - 2.83 0.111 674 -498.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
3325 325.2 -9.0 286 3330 done -1.43 - - 2203 - 2.65 0.081 2077 529.4 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
3643 355.8 -10.0 302 3644 done -1.43 - - 2203 - - - 2077 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3944 384.8 -9.5 317 3949 roll -1.43 - - 2203 - 2.83 0.112 674 -495.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.40 -
4001 389.0 -9.4 319 4008 done -1.43 - - 2203 - 2.67 0.083 2075 524.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.47 -
4307 416.8 -8.8 335 4308 done -1.43 - - 2203 - - - 2075 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4607 444.0 -9.2 350 4613 roll -1.43 - - 2203 - 2.83 0.114 675 -494.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
4680 450.1 -9.5 353 4686 done -1.43 - - 2203 - 2.67 0.084 2085 528.1 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.47 -
4993 479.6 -9.2 369 4994 done -1.43 - - 2203 - - - 2085 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5294 507.6 -9.3 384 5295 done -1.43 - - 2203 - - - 2087 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5594 535.2 -8.9 399 5595 done -1.43 - - 2203 - - - 2087 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5651 begin apogee
5656 540.7 -9.3 402 5874 roll -0.37 1.23 0.123 2437 190.2 - - 2086 - - 212.12 1.095 2800 -5.0 0.261 - - - - - - 24.46 - 23.06
5876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5876 begin climb
5878 550.5 - 413 6107 roll 1.43 2.00 0.090 2833 198.0 2.97 0.114 662 -479.5 257.8 214.90 1.043 1747 -4.9 0.276 - - - - - - 23.85 23.76 23.02
6216 524.2 10.4 430 6230 done 1.44 - - 2834 - 2.70 0.091 2067 520.4 264.0 6.05 0.798 1723 -4.0 0.278 - - - - - - - 24.17 23.40
6537 492.1 9.9 446 6567 roll 1.47 - - 2834 - 2.95 0.116 662 -476.3 288.6 22.83 0.995 1623 -4.4 0.231 - - - - - - - 23.75 23.18
6753 470.2 11.0 456 6760 done 1.47 - - 2834 - 2.70 0.090 2071 521.9 288.6 - - 1619 - - - - - - - - - 24.28 -
7059 437.0 10.4 472 7067 done 1.48 - - 2834 - - - 2071 - 294.4 6.20 0.838 1600 -3.1 0.170 - - - - - - - - 23.53
7359 406.4 10.0 487 7383 done 1.51 - - 2834 - - - 2072 - 316.7 21.98 0.988 1508 -4.2 0.184 - - - - - - - - 23.21
7679 373.6 10.7 503 7680 done 1.51 - - 2834 - - - 2072 - 316.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
7980 342.3 10.2 518 8000 done 1.53 0.12 0.092 2861 225.0 - - 2073 - 332.5 15.38 0.946 1444 -4.0 0.153 - - - - - - 24.44 - 23.32
8299 306.2 11.3 534 8300 done 1.53 - - 2861 - - - 2073 - 332.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
8599 272.4 11.2 549 8601 done 1.53 - - 2861 - - - 2075 - 332.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
8899 239.1 11.0 568 8900 done 1.53 - - 2861 - - - 2075 - 332.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9200 205.9 11.6 598 9201 done 1.53 - - 2862 - - - 2075 - 332.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9499 172.4 11.0 628 9500 done 1.53 - - 2861 - - - 2075 - 332.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9800 139.5 10.7 658 9801 done 1.53 - - 2861 - - - 2075 - 332.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10100 107.2 10.9 688 10101 done 1.53 - - 2861 - - - 2075 - 332.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10399 73.7 11.2 718 10405 roll 1.53 - - 2862 - 2.83 0.109 658 -500.7 332.5 - - 1439 - - - - - - - - - 24.37 -
10415 72.5 10.9 719 10423 done 1.53 - - 2862 - 2.67 0.081 2071 529.2 332.5 - - 1439 - - - - - - - - - 24.44 -
10722 39.1 10.7 750 10723 done 1.53 - - 2862 - - - 2070 - 332.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11023 9.1 9.2 780 11072 done 1.59 - - 2862 - - - 2070 - 381.2 43.70 0.768 1246 -4.4 0.006 - - - - - - - - 23.37
11110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11110 begin surface coast
11134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11134 begin surface
SM 1.03 - - - - -9.23 11.05 0.060 510 46.1 - - 2073 - 382.42 - - 1241 - - - - - - - -