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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.29 of 150.00 AH used of 24V (91.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.17 of 100.00 AH used of 10V (89.83% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 3.22 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 28 | VBD | -0.69 | - | - | 37 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | -7.75 | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.2 | - | 1 | 238 | roll | -0.69 | 7.75 | 0.217 | 2100 | 266.2 | 2.28 | 0.062 | 1079 | -623.7 | -194.6 | -192.38 | - | 3304 | -15.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.58 | 26.90 |
| 422 | 41.1 | -17.4 | 65 | 428 | done | -0.65 | - | - | 2100 | - | 2.22 | 0.047 | 2512 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 735 | 92.2 | -17.4 | 84 | 740 | roll | -0.62 | - | - | 2100 | - | 2.12 | 0.061 | 3884 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 966 | 123.8 | -11.8 | 95 | 973 | done | -0.62 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.041 | 2495 | -667.8 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 1281 | 159.7 | -10.6 | 111 | 1286 | roll | -0.63 | - | - | 2100 | - | 2.15 | 0.059 | 3885 | 646.5 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 1434 | 172.5 | -8.5 | 118 | 1439 | done | -0.66 | - | - | 2102 | - | 2.08 | 0.039 | 2491 | -670.2 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 1746 | 199.0 | -8.5 | 134 | 1753 | roll | -0.69 | - | - | 2099 | - | 2.15 | 0.058 | 3886 | 648.8 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 1784 | 200.9 | -8.4 | 135 | 1791 | done | -0.73 | - | - | 2100 | - | 2.05 | 0.041 | 2497 | -677.6 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 2090 | 227.3 | -8.1 | 151 | 2095 | roll | -0.76 | - | - | 2100 | - | 2.15 | 0.045 | 1090 | -654.4 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 2133 | 230.6 | -7.8 | 153 | 2138 | done | -0.80 | - | - | 2100 | - | 2.17 | 0.044 | 2505 | 652.1 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 2456 | 254.7 | -7.8 | 169 | 2461 | roll | -0.84 | - | - | 2100 | - | 2.10 | 0.060 | 3889 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 2514 | 258.0 | -7.8 | 171 | 2521 | done | -0.89 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.041 | 2496 | -669.7 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 2820 | 281.9 | -7.4 | 187 | 2821 | done | -0.94 | - | - | 2100 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 304.2 | -7.1 | 202 | 3126 | roll | -0.99 | - | - | 2100 | - | 2.15 | 0.046 | 1091 | -653.5 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 3158 | 306.0 | -7.2 | 203 | 3165 | done | -1.03 | - | - | 2100 | - | 2.17 | 0.044 | 2504 | 651.2 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 3464 | 327.2 | -6.9 | 219 | 3469 | roll | -1.09 | - | - | 2100 | - | 2.10 | 0.060 | 3878 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 3517 | 330.0 | -6.8 | 221 | 3522 | done | -1.14 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.041 | 2484 | -670.2 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 3830 | 352.9 | -7.1 | 237 | 3831 | done | -1.20 | - | - | 2100 | - | - | - | 2482 | - | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 372.7 | -6.5 | 252 | 4133 | done | -1.26 | - | - | 2100 | - | - | - | 2483 | - | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 393.2 | -6.8 | 267 | 4437 | roll | -1.32 | - | - | 2100 | - | 2.17 | 0.061 | 3881 | 644.2 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 4469 | 394.9 | -6.8 | 268 | 4475 | done | -1.38 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.042 | 2495 | -666.3 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 4775 | 415.2 | -5.8 | 284 | 4781 | roll | -1.44 | - | - | 2100 | - | 2.15 | 0.048 | 1091 | -653.0 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4869 | 420.1 | -6.0 | 288 | 4875 | done | -1.50 | - | - | 2100 | - | 2.17 | 0.046 | 2504 | 651.2 | -194.6 | -0.08 | - | 3314 | -237.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.70 |
| 5183 | 437.9 | -5.6 | 304 | 5188 | roll | -1.57 | - | - | 2100 | - | 2.12 | 0.063 | 3878 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 5205 | 439.1 | -5.4 | 305 | 5211 | done | -1.64 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.043 | 2495 | -664.9 | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 5529 | 455.7 | -4.9 | 321 | 5535 | roll | -1.71 | 0.57 | 0.056 | 1866 | -410.5 | 2.15 | 0.047 | 1093 | -652.1 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 27.03 | - |
| 5567 | 458.4 | -6.4 | 322 | 5575 | done | -1.74 | - | - | 1866 | - | 2.20 | 0.050 | 2506 | 642.3 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 5872 | 518.1 | -18.8 | 338 | 5878 | roll | -1.65 | - | - | 1866 | - | 2.15 | 0.064 | 3893 | 645.1 | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 6040 | 549.6 | -19.5 | 346 | 6045 | done | -1.55 | - | - | 1866 | - | 2.12 | 0.046 | 2485 | -664.2 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 6347 | 608.6 | -18.9 | 361 | 6353 | roll | -1.46 | - | - | 1866 | - | 2.20 | 0.066 | 3888 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 6534 | 643.5 | -19.0 | 367 | 6539 | done | -1.37 | - | - | 1866 | - | 2.10 | 0.046 | 2498 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 6862 | 705.5 | -18.7 | 378 | 6868 | roll | -1.29 | - | - | 1866 | - | 2.17 | 0.066 | 3888 | 640.6 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 7094 | 745.2 | -18.4 | 385 | 7100 | done | -1.20 | - | - | 1866 | - | 2.10 | 0.047 | 2499 | -661.4 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 7408 | 800.3 | -16.0 | 396 | 7414 | roll | -1.12 | - | - | 1865 | - | 2.17 | 0.067 | 3878 | 635.5 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 7541 | 820.6 | -16.4 | 400 | 7546 | done | -1.03 | - | - | 1865 | - | 2.10 | 0.048 | 2497 | -657.6 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 7865 | 873.6 | -16.1 | 411 | 7871 | roll | -0.95 | - | - | 1866 | - | 2.20 | 0.067 | 3890 | 633.2 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 8049 | 903.7 | -16.2 | 417 | 8055 | done | -0.87 | - | - | 1866 | - | 2.12 | 0.050 | 2498 | -656.6 | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 8350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8357 | 950.5 | -15.3 | 427 | 8517 | done | -0.22 | 1.05 | 0.141 | 2202 | 320.0 | - | - | 1687 | - | - | 150.50 | 1.290 | 2509 | -5.2 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - | 24.35 |
| 8518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8520 | 955.6 | - | 432 | 8688 | roll | 0.69 | - | - | 2202 | - | 2.38 | 0.063 | 293 | -585.7 | 194.6 | 158.48 | 1.249 | 1713 | -5.0 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.17 |
| 8825 | 939.6 | 7.8 | 442 | 8871 | done | 0.89 | 0.73 | 0.087 | 2447 | 335.6 | 2.28 | 0.047 | 1716 | 624.1 | 240.1 | 37.72 | 1.205 | 1529 | -4.9 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.97 | 24.48 |
| 9199 | 901.6 | 10.9 | 455 | 9204 | roll | 0.88 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.063 | 282 | -610.2 | 240.1 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9232 | 898.0 | 10.9 | 456 | 9238 | done | 0.86 | - | - | 2447 | - | 2.25 | 0.048 | 1696 | 628.4 | 240.1 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9566 | 863.0 | 10.3 | 467 | 9568 | done | 0.85 | - | - | 2447 | - | - | - | 1698 | - | 240.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 832.6 | 10.0 | 477 | 9870 | roll | 0.84 | - | - | 2447 | - | 2.25 | 0.062 | 288 | -626.7 | 240.1 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 9886 | 832.6 | 10.0 | 477 | 9892 | done | 0.83 | - | - | 2447 | - | 2.22 | 0.049 | 1701 | 636.5 | 240.1 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 10200 | 799.7 | 9.9 | 488 | 10206 | roll | 0.82 | - | - | 2447 | - | 2.20 | 0.060 | 3118 | 644.1 | 240.1 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 10227 | 799.7 | 9.9 | 488 | 10234 | done | 0.80 | - | - | 2455 | - | 2.25 | 0.052 | 1700 | -630.2 | 240.1 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 10533 | 766.0 | 10.1 | 499 | 10538 | roll | 0.79 | - | - | 2455 | - | 2.20 | 0.064 | 282 | -644.5 | 240.1 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 10599 | 759.5 | 10.3 | 501 | 10605 | done | 0.77 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.049 | 1714 | 645.0 | 240.1 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 10929 | 725.4 | 10.2 | 512 | 10930 | done | 0.76 | - | - | 2454 | - | - | - | 1716 | - | 240.1 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11228 | 695.5 | 9.8 | 522 | 11233 | roll | 0.75 | - | - | 2454 | - | 2.30 | 0.063 | 282 | -623.5 | 240.1 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 11300 | 689.4 | 9.6 | 524 | 11306 | done | 0.73 | - | - | 2454 | - | 2.22 | 0.050 | 1701 | 639.2 | 240.1 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 11625 | 660.6 | 8.2 | 535 | 11653 | done | 0.73 | - | - | 2454 | - | - | - | 1702 | - | 274.1 | 26.50 | 1.111 | 1391 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 |
| 11953 | 632.5 | 8.8 | 546 | 11969 | done | 0.74 | - | - | 2454 | - | - | - | 1702 | - | 290.9 | 14.07 | 1.036 | 1323 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 |
| 12253 | 603.6 | 9.9 | 556 | 12258 | roll | 0.74 | - | - | 2454 | - | 2.25 | 0.060 | 3118 | 629.3 | 290.9 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12285 | 600.3 | 10.0 | 557 | 12291 | done | 0.74 | - | - | 2455 | - | 2.25 | 0.053 | 1705 | -628.0 | 290.9 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 12598 | 568.2 | 10.8 | 572 | 12604 | roll | 0.74 | - | - | 2455 | - | 2.25 | 0.065 | 280 | -633.3 | 290.9 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12661 | 561.5 | 10.5 | 575 | 12667 | done | 0.74 | - | - | 2455 | - | 2.25 | 0.048 | 1713 | 636.9 | 290.9 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 12984 | 529.4 | 9.5 | 591 | 12989 | roll | 0.74 | - | - | 2455 | - | 2.17 | 0.059 | 3103 | 640.6 | 290.9 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 13009 | 527.1 | 9.6 | 592 | 13016 | done | 0.74 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.052 | 1691 | -636.0 | 290.9 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 13328 | 497.3 | 8.9 | 608 | 13341 | done | 0.75 | - | - | 2455 | - | - | - | 1690 | - | 304.0 | 11.32 | 0.926 | 1269 | -4.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 |
| 13629 | 470.3 | 9.1 | 623 | 13642 | roll | 0.75 | - | - | 2454 | - | 2.22 | 0.063 | 293 | -629.3 | 311.5 | 7.35 | 0.831 | 1239 | -4.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.72 |
| 13684 | 466.5 | 9.2 | 625 | 13696 | done | 0.75 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.047 | 1703 | 635.1 | 315.8 | 5.68 | 0.759 | 1221 | -3.2 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.66 |
| 14013 | 435.2 | 9.2 | 642 | 14024 | roll | 0.75 | - | - | 2455 | - | 2.20 | 0.059 | 3108 | 638.6 | 319.7 | 4.12 | 0.640 | 1205 | -3.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.71 |
| 14065 | 431.0 | 9.4 | 644 | 14070 | done | 0.75 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.051 | 1696 | -636.0 | 319.7 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 14378 | 401.2 | 9.3 | 660 | 14383 | roll | 0.76 | - | - | 2457 | - | 2.20 | 0.062 | 290 | -639.1 | 319.7 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 14424 | 397.3 | 9.4 | 662 | 14430 | done | 0.78 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.047 | 1714 | 641.4 | 319.7 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 14743 | 368.2 | 9.3 | 678 | 14748 | roll | 0.80 | - | - | 2455 | - | 2.17 | 0.057 | 3113 | 644.7 | 319.7 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 14806 | 362.0 | 9.8 | 681 | 14811 | done | 0.81 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.050 | 1704 | -634.7 | 319.7 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 15129 | 335.1 | 7.7 | 697 | 15174 | roll | 0.85 | - | - | 2455 | - | 2.28 | 0.061 | 288 | -621.1 | 367.1 | 38.58 | 0.868 | 1011 | -5.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.46 |
| 15201 | 330.2 | 7.9 | 700 | 15244 | done | 0.89 | - | - | 2455 | - | 2.25 | 0.045 | 1697 | 626.2 | 410.4 | 35.08 | 0.841 | 835 | -5.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.04 |
| 15552 | 300.0 | 8.5 | 718 | 15573 | done | 0.95 | - | - | 2455 | - | - | - | 1698 | - | 435.0 | 19.23 | 0.792 | 735 | -5.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 |
| 15872 | 274.9 | 7.5 | 734 | 15922 | roll | 1.03 | - | - | 2455 | - | 2.30 | 0.055 | 3115 | 616.1 | 488.0 | 41.45 | 0.789 | 519 | -5.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.20 |
| 15949 | 270.2 | 7.6 | 737 | 15999 | done | 1.11 | - | - | 2455 | - | 2.33 | 0.048 | 1689 | -612.0 | 539.4 | 40.53 | 0.774 | 310 | -5.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.91 |
| 16317 | 241.8 | 7.2 | 756 | 16337 | roll | 1.23 | - | - | 2455 | - | 2.30 | 0.050 | 3111 | 618.3 | 601.6 | 13.35 | 0.707 | 243 | -5.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.51 |
| 16354 | 240.6 | 7.2 | 757 | 16361 | done | 1.34 | - | - | 2455 | - | 2.28 | 0.047 | 1694 | -621.5 | 663.6 | - | - | 242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16660 | 211.4 | 12.7 | 773 | 16665 | roll | 1.53 | - | - | 2455 | - | 2.28 | 0.054 | 3111 | 621.5 | 663.6 | - | - | 241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 16823 | 189.8 | 13.1 | 781 | 16828 | done | 1.69 | - | - | 2455 | - | 2.20 | 0.046 | 1701 | -640.9 | 663.6 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 17146 | 147.9 | 13.8 | 797 | 17152 | roll | 1.85 | - | - | 2455 | - | 2.25 | 0.052 | 3118 | 629.8 | 663.6 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 17379 | 118.3 | 12.8 | 808 | 17385 | done | 2.01 | 0.65 | 0.067 | 2700 | 376.9 | 2.20 | 0.046 | 1694 | -647.3 | 663.6 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.77 | - |
| 17693 | 44.2 | 30.4 | 824 | 17698 | roll | 1.90 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.057 | 289 | -647.5 | 663.6 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 17869 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17869 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17881 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17882 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.38 | - | - | - | - | -10.10 | 7.00 | 0.049 | 36 | -381.0 | 3.50 | 0.048 | 2499 | 631.4 | 556.83 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||