DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.94 of 150.00 AH used of 24V (91.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.09 of 80.00 AH used of 10V (91.14% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 38.7 m at 500.7 m, depth 539 m (524 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -0.73 - - 92 - - - 2215 - -146.0 -55.40 - 3316 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -4.4 11 122 roll -0.73 12.68 0.251 1594 118.5 3.03 0.074 806 -465.0 -146.0 -20.67 - 3872 -26.9 - - - - - - - - - -
161 13.3 -12.9 26 166 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.042 2208 495.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
502 51.1 -10.0 87 508 roll -0.73 - - 1594 - 3.05 0.086 3613 460.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
597 60.1 -9.6 104 602 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.050 2208 -496.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
938 93.4 -9.7 165 943 done -0.73 - - 1594 - - - 2208 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1258 124.8 -9.7 190 1278 done -0.73 - - 1594 - - - 2208 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1588 152.9 -8.1 206 1607 done -0.73 - - 1594 - - - 2208 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1917 179.7 -7.9 222 1921 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.065 798 -486.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1972 184.3 -8.2 224 1978 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.041 2215 500.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2293 210.1 -8.2 240 2312 done -0.73 - - 1594 - - - 2215 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2622 235.4 -7.3 256 2642 done -0.73 - - 1594 - - - 2215 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2952 260.9 -7.6 272 2971 done -0.73 - - 1594 - - - 2215 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3282 287.4 -8.1 288 3300 done -0.73 - - 1594 - - - 2215 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3610 314.1 -8.0 304 3629 done -0.73 - - 1594 - - - 2215 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3940 340.3 -7.9 320 3949 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.061 802 -490.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3989 344.4 -8.2 322 3993 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.040 2218 514.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4315 369.7 -7.7 338 4334 done -0.73 - - 1594 - - - 2218 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4644 394.4 -7.5 354 4663 done -0.73 - - 1594 - - - 2219 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4973 419.3 -7.6 370 4983 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.062 795 -491.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5030 423.6 -8.1 372 5039 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.041 2212 515.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5349 449.6 -8.1 388 5353 roll -0.73 - - 1594 - 2.92 0.081 3606 477.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5365 450.9 -8.3 388 5370 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.047 2208 -514.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
5680 477.4 -8.4 404 5699 done -0.73 - - 1594 - - - 2208 - -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6008 504.0 -8.0 419 6048 done -0.73 - - 1594 - - - 2208 - -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6295 527.3 8.3 426 6453 done -0.17 0.77 0.145 1720 163.6 - - 2081 - - 141.40 1.062 3273 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
6456 530.5 - 430 6614 done 0.73 1.17 0.097 1918 169.2 - - 2080 - 146.0 139.07 1.018 2678 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
6921 494.0 8.6 443 6930 roll 0.73 - - 1918 - 3.00 0.063 3487 469.0 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
6969 489.3 9.2 445 6974 done 0.73 - - 1918 - 2.85 0.047 2092 -489.5 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7296 461.2 8.9 461 7305 roll 0.73 - - 1918 - 3.00 0.070 677 -471.7 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7339 456.9 10.0 463 7344 done 0.73 - - 1918 - 2.83 0.041 2085 497.5 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7670 428.6 8.3 479 7675 roll 0.73 - - 1919 - 2.92 0.065 3494 482.5 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7698 426.3 8.6 480 7703 done 0.73 - - 1919 - 2.83 0.045 2084 -498.2 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8025 398.6 8.6 496 8034 roll 0.73 - - 1919 - 2.95 0.070 676 -477.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8074 393.7 10.3 498 8079 done 0.73 - - 1919 - 2.83 0.041 2094 501.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8400 363.8 9.4 514 8409 roll 0.73 - - 1919 - 2.85 0.063 3487 488.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8426 361.2 10.2 515 8431 done 0.73 - - 1919 - 2.78 0.045 2087 -503.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8754 330.4 9.5 531 8772 done 0.73 - - 1919 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9082 299.0 9.8 547 9102 done 0.73 - - 1918 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9411 267.5 9.6 563 9431 done 0.73 - - 1918 - - - 2087 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9741 236.7 9.3 579 9760 done 0.73 - - 1919 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10070 206.2 9.1 595 10090 done 0.73 - - 1919 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10399 177.6 8.2 611 10409 roll 0.73 - - 1919 - 2.85 0.061 3487 490.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10456 172.9 8.9 613 10465 done 0.73 - - 1918 - 2.75 0.044 2085 -509.8 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10774 146.8 8.1 629 10794 done 0.73 - - 1919 - - - 2085 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11104 121.9 7.3 645 11113 roll 0.73 - - 1919 - 2.85 0.063 3487 491.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11153 118.0 8.4 647 11158 done 0.73 - - 1919 - 2.78 0.044 2086 -504.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11473 94.7 7.5 670 11478 done 0.73 - - 1918 - - - 2086 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11816 69.8 6.5 731 11821 roll 0.73 - - 1919 - 2.88 0.065 3494 488.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11843 67.9 6.6 736 11848 done 0.73 - - 1919 - 2.75 0.044 2080 -514.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12185 44.8 6.9 797 12190 roll 0.73 - - 1918 - 2.88 0.064 3494 491.0 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12223 42.0 7.4 804 12228 done 0.73 - - 1918 - 2.75 0.044 2082 -513.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12565 23.3 4.5 865 12627 roll 0.73 - - 1919 - 2.95 0.065 674 -477.3 210.9 55.85 0.758 2413 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
12694 15.5 6.5 889 12700 done 0.84 0.12 0.061 1945 216.7 2.83 0.040 2099 503.5 210.9 - - 2413 - - - - - - - - - - -
SM 2.08 - - - - -7.67 - - 93 - - - 2218 - 225.19 11.52 0.811 2355 -5.0 0.001 - - - - - -