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| • Previous call tries 1 | • 13.62 of 150.00 AH used of 24V (90.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.59 of 80.00 AH used of 10V (93.02% remains) | |
| • Surface angle -49.3 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 64.5 m at 751.7 m, depth 816 m (806 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.77 | - | - | 1291 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | -49.38 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -4.6 | 10 | 115 | roll | -0.77 | 14.02 | 0.311 | 2573 | 91.4 | 2.88 | 0.064 | 3463 | 485.1 | -146.0 | -20.62 | - | 3391 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 35.4 | -10.7 | 63 | 371 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.83 | 0.048 | 2065 | -494.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 67.0 | -9.0 | 124 | 713 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.83 | 0.051 | 3463 | 494.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 70.7 | -9.4 | 131 | 752 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.80 | 0.048 | 2057 | -502.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 102.2 | -9.1 | 191 | 1103 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.83 | 0.054 | 3463 | 496.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 108.6 | -9.4 | 194 | 1170 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.80 | 0.049 | 2055 | -502.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 139.0 | -9.0 | 210 | 1506 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 3.00 | 0.091 | 656 | -466.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 141.8 | -9.1 | 211 | 1534 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.78 | 0.041 | 2073 | 509.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 168.9 | -8.3 | 227 | 1869 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 196.9 | -8.6 | 243 | 2188 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 3.03 | 0.090 | 656 | -468.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 202.4 | -9.2 | 245 | 2245 | done | -0.77 | - | - | 2574 | - | 2.75 | 0.042 | 2065 | 512.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 228.6 | -8.2 | 261 | 2563 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 3.00 | 0.087 | 650 | -471.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 231.8 | -8.7 | 262 | 2597 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.041 | 2063 | 513.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 257.3 | -8.1 | 278 | 2926 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 285.1 | -8.7 | 294 | 3240 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.97 | 0.087 | 653 | -476.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 287.2 | -9.4 | 295 | 3262 | done | -0.77 | - | - | 2574 | - | 2.70 | 0.041 | 2069 | 524.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 315.8 | -8.4 | 311 | 3599 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.97 | 0.086 | 656 | -475.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 318.2 | -9.1 | 312 | 3621 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.041 | 2064 | 517.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 344.9 | -8.1 | 328 | 3962 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 373.3 | -8.4 | 344 | 4291 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 400.9 | -8.3 | 360 | 4610 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.95 | 0.084 | 655 | -479.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 405.2 | -8.9 | 362 | 4654 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.041 | 2068 | 519.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 432.6 | -8.5 | 378 | 4995 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 459.8 | -8.0 | 394 | 5315 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.95 | 0.082 | 651 | -482.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 462.1 | -9.1 | 395 | 5336 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.041 | 2066 | 520.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 488.3 | -7.8 | 411 | 5677 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 513.9 | -7.7 | 423 | 6024 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 541.2 | -7.4 | 432 | 6389 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 568.0 | -7.4 | 441 | 6719 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.078 | 653 | -486.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 571.5 | -8.0 | 442 | 6764 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.041 | 2060 | 521.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 595.3 | -7.2 | 450 | 7128 | done | -0.77 | - | - | 2574 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 620.1 | -6.8 | 459 | 7457 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.90 | 0.077 | 654 | -486.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 622.1 | -7.8 | 459 | 7485 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.041 | 2058 | 520.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 645.4 | -6.8 | 468 | 7826 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.90 | 0.077 | 649 | -485.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 647.4 | -7.8 | 468 | 7854 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.041 | 2077 | 528.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 671.0 | -7.0 | 477 | 8195 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.077 | 653 | -487.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 672.9 | -7.7 | 477 | 8222 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.041 | 2058 | 520.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 695.5 | -6.5 | 486 | 8569 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.88 | 0.076 | 654 | -487.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 697.4 | -7.7 | 486 | 8591 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.041 | 2069 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 720.0 | -6.7 | 495 | 8968 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2076 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9293 | 743.6 | -6.4 | 504 | 9302 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.90 | 0.076 | 654 | -490.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 745.8 | -8.0 | 504 | 9330 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.041 | 2060 | 520.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 768.5 | -7.1 | 513 | 9701 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10026 | 791.3 | -6.5 | 522 | 10031 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.88 | 0.074 | 654 | -491.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 793.3 | -6.0 | 522 | 10064 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.041 | 2068 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10276 | 808.1 | 7.0 | 528 | 10434 | done | -0.18 | 0.80 | 0.144 | 2703 | 162.5 | - | - | 1850 | - | - | 151.07 | 1.311 | 2793 | -4.0 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 811.8 | - | 532 | 10600 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.123 | 2905 | 159.1 | 3.33 | 0.084 | 471 | -414.1 | 146.0 | 152.68 | 1.243 | 2197 | -3.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 797.7 | 9.8 | 537 | 10665 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.95 | 0.042 | 1868 | 473.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 771.1 | 8.2 | 545 | 11012 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11337 | 739.8 | 8.6 | 554 | 11377 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11702 | 709.2 | 8.6 | 563 | 11743 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | 678.4 | 8.4 | 572 | 12077 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.00 | 0.084 | 466 | -468.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 675.4 | 8.9 | 572 | 12105 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.78 | 0.044 | 1869 | 504.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12436 | 647.6 | 8.3 | 581 | 12476 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12802 | 617.2 | 8.3 | 590 | 12841 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13166 | 587.0 | 8.2 | 599 | 13206 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13531 | 557.6 | 8.0 | 608 | 13536 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.97 | 0.085 | 462 | -474.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13576 | 553.7 | 9.0 | 609 | 13580 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.044 | 1871 | 521.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13904 | 527.4 | 8.0 | 617 | 13945 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14269 | 497.0 | 8.3 | 626 | 14289 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14599 | 468.9 | 8.5 | 642 | 14603 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.95 | 0.085 | 467 | -476.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14631 | 465.9 | 9.3 | 643 | 14636 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.044 | 1859 | 515.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14952 | 439.4 | 8.1 | 659 | 14972 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15281 | 412.6 | 8.0 | 675 | 15301 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15610 | 388.1 | 7.0 | 691 | 15630 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15940 | 364.2 | 7.3 | 707 | 15960 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16269 | 338.3 | 8.0 | 723 | 16289 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16599 | 313.0 | 7.4 | 739 | 16619 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16928 | 290.2 | 6.4 | 755 | 16938 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.97 | 0.085 | 471 | -468.7 | 149.4 | 3.30 | 1.204 | 2184 | -3.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17000 | 285.0 | 7.6 | 758 | 17005 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.044 | 1869 | 517.8 | 149.4 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17326 | 264.7 | 6.3 | 774 | 17341 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.75 | 0.051 | 3262 | 506.5 | 155.6 | 5.82 | 1.149 | 2158 | -4.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17375 | 261.5 | 6.4 | 776 | 17385 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.78 | 0.053 | 1868 | -501.4 | 159.6 | 3.90 | 1.167 | 2141 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17700 | 241.7 | 6.4 | 792 | 17710 | roll | 0.79 | - | - | 2905 | - | 3.05 | 0.087 | 460 | -461.6 | 162.5 | 2.53 | 1.203 | 2129 | -4.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17754 | 237.9 | 7.5 | 794 | 17759 | done | 0.80 | - | - | 2905 | - | 2.72 | 0.043 | 1865 | 516.5 | 162.5 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18075 | 216.7 | 7.5 | 810 | 18079 | roll | 0.80 | - | - | 2905 | - | 2.75 | 0.051 | 3264 | 508.7 | 162.5 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18147 | 210.9 | 7.9 | 813 | 18152 | done | 0.80 | - | - | 2905 | - | 2.83 | 0.052 | 1844 | -501.8 | 162.5 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18473 | 186.6 | 7.4 | 829 | 18493 | done | 0.80 | - | - | 2905 | - | - | - | 1844 | - | 162.5 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18802 | 163.9 | 6.5 | 845 | 18822 | done | 0.80 | - | - | 2905 | - | - | - | 1844 | - | 162.5 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19132 | 144.1 | 5.7 | 861 | 19162 | roll | 0.80 | - | - | 2905 | - | 2.88 | 0.049 | 3252 | 488.9 | 188.7 | 24.15 | 0.974 | 2022 | -4.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19224 | 138.2 | 6.4 | 865 | 19230 | done | 0.84 | 0.12 | 0.076 | 2928 | 191.7 | 2.83 | 0.054 | 1866 | -489.8 | 190.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19550 | 112.9 | 8.2 | 881 | 19554 | roll | 0.84 | - | - | 2928 | - | 3.03 | 0.091 | 455 | -465.7 | 190.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19594 | 108.8 | 8.7 | 883 | 19599 | done | 0.84 | - | - | 2929 | - | 2.72 | 0.044 | 1871 | 520.6 | 190.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19929 | 78.9 | 8.9 | 929 | 19934 | done | 0.84 | - | - | 2929 | - | - | - | 1872 | - | 190.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20271 | 48.8 | 8.7 | 990 | 20276 | roll | 0.84 | - | - | 2929 | - | 3.00 | 0.085 | 458 | -471.3 | 190.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20321 | 44.2 | 9.4 | 999 | 20327 | done | 0.84 | - | - | 2929 | - | 2.72 | 0.041 | 1866 | 517.6 | 190.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20663 | 18.9 | 6.7 | 1060 | 20668 | done | 0.84 | - | - | 2929 | - | - | - | 1868 | - | 190.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -6.69 | - | - | 1292 | - | - | - | 2081 | - | 275.23 | 62.85 | 0.806 | 1671 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||