DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.45 of 150.00 AH used of 24V (92.37% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 2 • 6.14 of 100.00 AH used of 10V (93.86% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 66.8 m at 650.8 m, depth 718 m (693 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 115 VBD -0.78 - - 334 - - - 2269 - -146.1 -94.35 - 2780 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -2.0 19 176 roll -0.78 10.18 0.234 2929 254.9 2.22 0.092 3591 595.5 -146.1 -39.65 - 3656 -22.1 - - - - - - - - - -
301 19.2 -10.6 52 307 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.054 2242 -621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
645 51.4 -9.6 113 650 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.064 839 -623.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
770 64.4 -10.3 135 776 done -0.78 0.10 0.166 2944 160.0 2.33 0.067 2245 603.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1114 97.0 -10.0 196 1120 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.077 3609 628.6 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1289 117.3 -11.2 214 1295 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.054 2247 -633.5 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1614 153.1 -10.8 245 1618 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.065 840 -633.8 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1731 166.0 -10.2 255 1737 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.067 2267 612.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2056 197.6 -9.2 286 2060 roll -0.78 - - 2916 - 2.12 0.078 3594 625.9 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2095 201.7 -10.2 289 2101 done -0.78 0.10 0.170 2942 260.0 2.12 0.055 2243 -637.3 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2420 227.1 -7.1 320 2424 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.067 837 -633.3 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2517 234.3 -7.5 328 2521 done -0.78 - - 2934 - 2.30 0.069 2247 613.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2842 257.2 -7.2 358 2845 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.079 3606 626.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2888 260.9 -8.2 362 2892 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.055 2239 -635.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3219 289.8 -9.2 393 3223 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.066 843 -634.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3315 299.2 -9.8 401 3320 done -0.78 0.10 0.167 2941 170.0 2.30 0.069 2260 616.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3640 324.9 -7.4 431 3642 done -0.78 - - 2941 - - - 2260 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3962 347.6 -7.0 461 3966 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.079 3605 634.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4001 350.8 -7.5 464 4006 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.054 2244 -642.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4326 377.0 -8.3 495 4330 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.066 843 -645.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4411 384.3 -9.0 502 4415 done -0.78 - - 2923 - 2.28 0.067 2263 622.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4736 411.0 -8.1 532 4740 roll -0.78 - - 2913 - 2.12 0.077 3601 631.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4809 417.0 -8.2 538 4815 done -0.78 0.10 0.166 2939 260.0 2.10 0.054 2249 -643.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5134 438.4 -6.5 569 5138 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.064 842 -633.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5193 442.5 -7.1 574 5197 done -0.78 - - 2932 - 2.25 0.067 2252 626.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5518 464.6 -6.9 604 5522 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.076 3596 634.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5565 468.2 -7.7 608 5569 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.053 2243 -644.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5895 492.9 -7.7 639 5899 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.064 832 -641.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5963 498.5 -8.3 644 5969 done -0.78 0.12 0.153 2948 216.7 2.28 0.066 2250 621.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6288 519.3 -6.5 675 6292 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.076 3606 630.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6350 523.7 -7.5 680 6356 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.051 2246 -647.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6676 545.5 -6.5 711 6680 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.064 835 -641.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6744 550.6 -7.8 716 6749 done -0.78 - - 2930 - 2.25 0.066 2251 629.3 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7069 575.1 -7.7 747 7073 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.076 3608 631.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7126 579.7 -8.5 752 7131 done -0.78 0.10 0.162 2947 270.0 2.10 0.052 2252 -645.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7460 602.5 -6.7 781 7464 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.064 839 -642.3 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7517 606.8 -7.9 782 7523 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.067 2265 625.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7830 629.3 -7.2 793 7834 roll -0.78 - - 2929 - 2.10 0.077 3599 635.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7898 634.7 -8.1 795 7902 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.053 2241 -646.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8239 659.6 -7.2 806 8243 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.064 846 -642.9 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8308 664.8 -7.6 808 8313 done -0.78 0.10 0.163 2947 180.0 2.25 0.067 2255 626.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8649 685.8 -6.1 819 8652 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.077 3596 632.5 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8694 688.9 -7.1 820 8697 done -0.78 - - 2939 - 2.08 0.054 2237 -653.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8775 begin apogee
8782 694.6 6.5 823 8905 done -0.17 0.43 0.127 3077 320.9 - - 2237 - - 120.55 1.269 3059 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
8906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8906 begin climb
8909 697.5 - 827 9039 done 0.78 0.62 0.077 3290 343.5 - - 2236 - 146.1 125.68 1.220 2462 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
9325 660.8 9.8 841 9334 roll 0.79 - - 3301 - 2.42 0.066 800 -593.4 149.6 3.62 0.673 2449 -3.6 0.370 - - - - - - - - -
9380 655.0 10.4 842 9384 done 0.79 - - 3301 - 2.38 0.066 2204 589.9 149.6 - - 2451 - - - - - - - - - - -
9693 622.8 10.2 852 9697 roll 0.79 - - 3301 - 2.28 0.074 3595 610.1 149.6 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9731 618.2 12.5 853 9736 done 0.79 0.12 0.177 3279 -183.3 2.25 0.052 2189 -624.9 149.6 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10049 588.4 9.2 871 10071 roll 0.81 - - 3287 - 2.28 0.063 789 -614.0 167.1 16.40 1.149 2376 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
10111 582.5 9.9 876 10120 done 0.81 - - 3287 - 2.38 0.064 2212 597.9 170.2 4.43 0.794 2363 -2.9 0.226 - - - - - - - - -
10445 548.9 10.1 908 10449 roll 0.81 - - 3287 - 2.25 0.075 3595 614.7 170.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10469 546.4 10.3 910 10473 done 0.81 - - 3297 - 2.22 0.053 2198 -629.3 170.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10794 511.5 10.8 940 10798 roll 0.81 - - 3307 - 2.25 0.063 785 -628.0 170.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10822 508.4 10.8 942 10826 done 0.81 - - 3307 - 2.33 0.064 2205 609.4 170.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11147 473.3 10.5 972 11151 roll 0.81 - - 3307 - 2.22 0.075 3603 629.7 170.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11186 468.7 12.7 975 11191 done 0.81 0.12 0.177 3285 -183.3 2.22 0.053 2191 -636.0 170.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
11512 439.5 8.5 1005 11546 roll 0.85 - - 3293 - 2.33 0.064 798 -597.9 202.6 27.00 1.121 2231 -4.9 0.199 - - - - - - - - -
11587 433.0 9.0 1012 11612 done 0.88 - - 3293 - 2.35 0.064 2210 600.9 224.9 20.00 1.068 2141 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
11933 401.5 9.2 1044 11954 roll 0.90 - - 3293 - 2.30 0.077 3591 600.4 241.5 14.50 1.026 2073 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
11978 397.1 10.1 1048 11982 done 0.90 - - 3303 - 2.25 0.053 2201 -617.8 241.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12303 363.2 10.6 1078 12307 roll 0.90 - - 3310 - 2.28 0.064 786 -620.6 241.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12336 359.8 9.7 1080 12352 done 0.91 - - 3311 - 2.35 0.064 2209 605.5 248.9 7.12 0.890 2043 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
12671 319.6 12.6 1112 12672 done 0.91 - - 3311 - - - 2209 - 248.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12991 278.2 13.1 1142 12995 roll 0.91 - - 3311 - 2.22 0.077 3596 624.8 248.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13019 273.7 14.8 1144 13024 done 0.91 - - 3320 - 2.20 0.054 2193 -637.7 248.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13344 225.7 14.8 1175 13348 roll 0.91 - - 3331 - 2.22 0.064 789 -632.4 248.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13383 220.0 14.6 1178 13387 done 0.91 - - 3331 - 2.30 0.066 2199 613.0 248.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13708 169.3 14.7 1208 13712 roll 0.91 - - 3331 - 2.25 0.078 3599 622.2 248.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13763 160.5 16.1 1212 13769 done 0.91 0.12 0.176 3307 -200.0 2.22 0.054 2188 -635.6 248.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14088 124.8 10.1 1243 14092 roll 0.91 - - 3316 - 2.20 0.066 784 -638.2 248.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14166 116.5 10.8 1249 14171 done 0.91 - - 3316 - 2.30 0.066 2200 615.7 248.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14501 79.9 10.8 1295 14507 roll 0.91 - - 3316 - 2.28 0.079 3603 615.4 248.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14524 76.9 12.3 1299 14530 done 0.91 - - 3325 - 2.22 0.056 2188 -637.4 248.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14868 37.9 10.6 1360 14874 roll 0.91 - - 3336 - 2.20 0.067 785 -637.7 248.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14909 33.8 10.6 1367 14915 done 0.91 0.10 0.173 3310 -260.0 2.33 0.067 2213 612.9 248.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15254 4.5 7.0 1428 15286 VBD 0.99 - - 3310 - - - 2213 - 315.6 29.10 0.873 1899 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
15287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15287 begin surface coast
15360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15360 begin surface
SM 2.27 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2251 - 300.00 11.43 0.793 1836 -5.5 0.002 - - - - - -