prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.65 of 91.80 AH used of 24V (92.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.90 of 61.20 AH used of 10V (91.99% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 75.1 m, depth 1074 m (147 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 177 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 106 | VBD | -1.60 | - | - | 361 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | -78.50 | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 2.1 | -5.1 | 13 | 146 | roll | -1.60 | 11.52 | 0.160 | 2378 | 175.1 | 2.65 | 0.067 | 3457 | 532.1 | -97.8 | -20.08 | - | 3814 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 25.6 | -7.0 | 52 | 401 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.47 | 0.038 | 2050 | -569.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 39.0 | -7.0 | 68 | 603 | roll | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.58 | 0.055 | 3454 | 544.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 59.0 | -7.8 | 87 | 860 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.47 | 0.039 | 2049 | -568.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 74.2 | -7.9 | 103 | 1063 | roll | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.55 | 0.056 | 3448 | 548.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 82.7 | -7.7 | 111 | 1175 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.47 | 0.040 | 2053 | -564.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 97.2 | -7.3 | 126 | 1370 | roll | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.55 | 0.058 | 3448 | 547.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | 100.3 | 7.9 | 128 | 1487 | done | -0.38 | 1.30 | 0.104 | 2638 | 200.0 | - | - | 2434 | - | - | 75.55 | 0.580 | 3415 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | 102.2 | - | 135 | 1571 | done | 1.60 | 2.10 | 0.073 | 3079 | 210.0 | - | - | 2434 | - | 97.8 | 74.07 | 0.576 | 3016 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 84.6 | 7.6 | 157 | 1772 | done | 1.62 | - | - | 3078 | - | - | - | 2432 | - | 110.1 | 8.85 | 0.583 | 2966 | -5.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 68.4 | 8.0 | 173 | 1973 | roll | 1.62 | - | - | 3078 | - | 2.67 | 0.066 | 3838 | 526.6 | 116.5 | 4.57 | 0.586 | 2940 | -5.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 63.8 | 9.0 | 177 | 2016 | done | 1.62 | - | - | 3081 | - | 2.45 | 0.034 | 2431 | -574.3 | 116.5 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 47.4 | 8.0 | 193 | 2227 | roll | 1.63 | - | - | 3078 | - | 2.70 | 0.065 | 3845 | 523.7 | 122.6 | 4.55 | 0.576 | 2915 | -5.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 42.4 | 8.5 | 197 | 2279 | done | 1.63 | - | - | 3078 | - | 2.50 | 0.033 | 2450 | -558.0 | 122.6 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 26.5 | 8.2 | 213 | 2472 | done | 1.63 | - | - | 3078 | - | - | - | 2447 | - | 125.0 | 1.60 | 0.614 | 2905 | -5.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 11.6 | 7.3 | 236 | 2682 | roll | 1.66 | - | - | 3078 | - | 2.65 | 0.062 | 1051 | -526.8 | 143.8 | 14.05 | 0.535 | 2827 | -5.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 6.8 | 4.4 | 252 | 2829 | done | 1.74 | 0.15 | 0.068 | 3113 | 233.3 | 2.45 | 0.038 | 2450 | 571.0 | 212.7 | 51.08 | 0.521 | 2547 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2882 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2882 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2044 | - | 450.13 | 122.35 | 0.506 | 1580 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||