Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.76 of 91.80 AH used of 24V (69.76% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 12.52 of 61.20 AH used of 10V (79.55% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 84.6 m at 875.3 m, depth 960 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 done -1.17 - - 390 - - - 2421 - -146.6 -60.95 - 3430 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -7.9 3 104 roll -1.17 11.48 0.133 2537 187.0 2.53 0.032 1005 -559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
154 19.3 -10.5 6 158 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.031 2431 577.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
475 47.7 -8.6 22 476 done -1.17 - - 2537 - - - 2431 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
785 75.3 -9.0 37 789 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 1013 -574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
863 82.9 -9.0 40 870 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.034 2424 575.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1180 111.0 -8.5 56 1182 done -1.17 - - 2537 - - - 2424 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1488 137.3 -8.5 71 1493 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 1010 -572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1561 143.7 -8.9 74 1565 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 2429 574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1876 171.2 -8.9 89 1881 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 1015 -565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1944 177.3 -9.3 92 1948 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.036 2424 575.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2270 207.5 -9.3 108 2274 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 1010 -572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2332 213.4 -9.5 111 2337 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.036 2424 565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2664 244.2 -9.0 127 2668 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 1012 -571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2708 248.3 -9.2 129 2712 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 2427 572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3029 275.3 -8.2 145 3033 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.039 1014 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3079 279.6 -8.6 147 3084 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.037 2424 564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3400 305.7 -8.0 163 3404 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1009 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3443 309.4 -7.6 165 3448 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 2427 574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3764 334.2 -7.8 181 3769 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1015 -571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3809 337.9 -8.4 183 3813 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2425 575.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4130 362.4 -7.7 199 4134 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1010 -572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4187 366.6 -7.7 201 4193 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2426 573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4503 390.5 -7.5 217 4507 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1016 -570.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4547 394.0 -8.1 219 4551 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2428 571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4867 420.1 -8.4 235 4871 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1015 -572.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4923 425.0 -8.5 237 4934 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2430 572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5239 451.5 -8.4 253 5243 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1015 -572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5289 455.9 -8.8 255 5293 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2430 572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5605 483.6 -9.0 270 5609 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1016 -572.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5655 488.2 -8.8 272 5659 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2435 574.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5971 517.4 -9.3 287 5975 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 1010 -570.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6026 523.0 -10.4 289 6032 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.036 2425 577.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6341 553.4 -9.7 305 6345 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1009 -573.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6381 557.3 -10.1 307 6385 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.035 2426 578.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6707 590.1 -10.4 323 6711 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1011 -572.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6769 596.5 -10.9 326 6774 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.037 2426 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7101 627.5 -9.3 342 7106 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 1016 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7161 633.3 -9.2 344 7168 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2431 572.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7477 662.1 -9.2 360 7481 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1015 -573.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7516 665.8 -9.2 362 7520 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2431 573.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7842 695.7 -9.3 378 7846 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1016 -572.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7913 702.4 -8.8 381 7918 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2431 572.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8229 728.2 -7.6 396 8234 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 1022 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8302 733.7 -7.2 399 8306 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2427 573.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8623 756.6 -7.2 415 8627 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 1016 -571.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8690 761.7 -6.9 418 8694 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 2427 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9016 783.5 -6.7 434 9017 done -1.17 - - 2537 - - - 2427 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9327 805.9 -7.9 449 9332 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.043 1010 -566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9394 811.6 -8.7 452 9399 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.039 2417 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9720 837.1 -7.7 468 9724 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.044 1017 -566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9827 845.4 -7.8 473 9832 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 2422 562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10159 872.1 -8.2 489 10164 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.044 1014 -556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10233 878.3 -8.6 492 10238 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 2419 562.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10559 901.6 -6.3 508 10561 done -1.17 - - 2537 - - - 2419 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10869 920.7 -5.4 523 10873 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.047 1014 -562.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10953 927.3 -6.7 527 10958 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.044 2428 565.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11237 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11237 begin apogee
11245 950.5 7.9 541 11380 done -0.36 0.85 0.063 2721 216.5 - - 1457 - - 130.43 1.393 2832 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11381 begin climb
11384 956.3 - 548 11524 roll 1.17 1.52 0.052 3054 219.1 2.28 0.068 264 -523.2 146.6 132.50 1.353 2233 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11662 939.5 7.2 560 11678 done 1.19 - - 3054 - 2.10 0.039 1474 576.2 155.5 8.35 1.104 2197 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
11995 915.1 7.1 576 12013 done 1.20 - - 3054 - - - 1474 - 167.6 12.18 1.209 2148 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
12325 891.2 7.1 592 12341 roll 1.21 - - 3054 - 2.55 0.053 2857 542.4 178.0 10.65 1.196 2106 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
12432 882.8 8.3 596 12436 done 1.21 - - 3054 - 2.50 0.045 1454 -561.2 178.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12758 856.1 8.1 612 12759 done 1.21 - - 3054 - - - 1454 - 178.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13067 831.8 8.2 627 13071 roll 1.21 - - 3054 - 2.17 0.063 262 -549.3 178.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13106 828.1 8.7 628 13112 done 1.21 - - 3054 - 2.05 0.035 1460 584.4 178.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13424 801.5 8.5 644 13428 roll 1.21 - - 3054 - 2.50 0.050 2858 559.2 178.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13512 793.7 7.8 648 13517 done 1.21 - - 3054 - 2.47 0.041 1447 -571.3 178.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13834 768.4 7.8 664 13835 done 1.21 - - 3054 - - - 1446 - 178.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14145 742.9 8.2 679 14149 roll 1.21 - - 3054 - 2.53 0.046 2862 559.7 178.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14217 736.8 8.1 682 14222 done 1.21 - - 3054 - 2.50 0.038 1449 -565.2 178.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14537 712.5 8.0 698 14539 done 1.21 - - 3054 - - - 1449 - 178.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14847 687.2 8.0 713 14851 roll 1.21 - - 3054 - 2.12 0.058 266 -558.0 178.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14908 681.7 8.8 715 14916 done 1.21 - - 3054 - 2.05 0.031 1468 586.3 178.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15224 655.7 8.1 731 15228 roll 1.21 - - 3054 - 2.42 0.046 2842 567.8 178.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15268 651.9 9.0 733 15272 done 1.21 - - 3054 - 2.42 0.036 1452 -574.4 178.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15591 626.6 7.9 749 15592 done 1.21 - - 3054 - - - 1452 - 178.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15898 602.4 7.9 764 15902 roll 1.21 - - 3054 - 2.47 0.041 2851 566.4 178.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15942 598.9 8.1 766 15946 done 1.21 - - 3054 - 2.42 0.036 1450 -578.9 178.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16263 573.9 7.8 782 16264 done 1.21 - - 3054 - - - 1451 - 178.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16572 549.6 7.8 797 16573 done 1.21 - - 3054 - - - 1451 - 178.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16881 525.7 7.4 812 16885 roll 1.22 - - 3054 - 2.45 0.041 2845 569.0 180.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16944 520.9 7.4 815 16953 done 1.22 - - 3054 - 2.45 0.036 1454 -567.8 182.7 4.95 0.791 2087 -2.6 0.183 - - - - - - - - -
17270 495.9 7.7 831 17271 done 1.22 - - 3054 - - - 1454 - 182.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17579 472.4 7.7 846 17583 roll 1.22 - - 3055 - 2.45 0.041 2848 569.0 182.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17611 469.7 7.8 847 17617 done 1.22 - - 3054 - 2.40 0.036 1455 -580.4 182.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17927 445.0 8.0 863 17928 done 1.22 - - 3054 - - - 1455 - 182.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18239 420.3 8.2 878 18243 roll 1.22 - - 3054 - 2.45 0.040 2848 568.6 182.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18305 414.6 7.8 881 18310 done 1.22 - - 3054 - 2.42 0.036 1461 -573.1 182.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18631 389.5 7.7 897 18632 done 1.22 - - 3054 - - - 1461 - 182.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18941 366.6 7.4 912 18948 done 1.22 - - 3054 - - - 1461 - 186.1 5.05 0.732 2073 -3.0 0.157 - - - - - - - - -
19252 343.7 7.6 927 19256 roll 1.22 - - 3054 - 2.42 0.038 2848 573.1 186.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19308 339.4 7.5 929 19314 done 1.22 - - 3054 - 2.42 0.035 1454 -576.0 186.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19624 315.9 7.3 945 19633 done 1.23 - - 3054 - - - 1454 - 192.9 7.90 0.826 2045 -3.5 0.143 - - - - - - - - -
19935 292.9 7.4 960 19937 done 1.23 - - 3054 - - - 1454 - 195.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20242 270.0 7.6 975 20246 roll 1.23 - - 3054 - 2.45 0.041 2845 567.8 195.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20274 267.4 7.7 976 20280 done 1.23 - - 3054 - 2.42 0.035 1454 -574.8 195.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20590 243.5 7.4 992 20598 done 1.24 - - 3054 - - - 1453 - 197.7 5.80 0.723 2026 -3.1 0.111 - - - - - - - - -
20902 220.5 7.3 1007 20916 roll 1.25 - - 3054 - 2.53 0.040 2854 553.8 203.9 7.15 0.760 2000 -3.6 0.112 - - - - - - - - -
20950 216.6 6.8 1009 20976 done 1.27 0.10 0.046 3106 520.0 2.45 0.035 1454 -571.4 224.7 19.80 0.864 1915 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
21294 183.6 9.9 1026 21296 done 1.27 0.15 0.076 3075 -206.7 - - 1453 - 224.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21601 156.5 8.6 1041 21602 done 1.27 - - 3075 - - - 1454 - 224.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21912 130.7 8.1 1056 21916 roll 1.27 - - 3075 - 2.45 0.040 2846 568.2 224.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21966 126.0 7.7 1058 21974 done 1.27 - - 3075 - 2.45 0.035 1459 -566.1 224.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22283 99.3 8.4 1074 22284 done 1.27 - - 3075 - - - 1459 - 224.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22592 76.4 6.9 1089 22614 roll 1.29 - - 3075 - 2.47 0.037 2851 563.6 241.8 15.40 0.775 1845 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
22662 71.8 7.0 1092 22685 done 1.31 - - 3075 - 2.45 0.035 1450 -571.8 256.8 14.27 0.755 1784 -4.3 0.043 - - - - - - - - -
22994 47.4 7.7 1108 22998 roll 1.31 - - 3075 - 2.12 0.055 263 -559.9 256.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23040 43.1 9.2 1110 23044 done 1.31 - - 3075 - 1.98 0.028 1460 604.5 256.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23373 13.6 9.1 1126 23377 roll 1.31 - - 3075 - 2.40 0.038 2842 575.8 256.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23412 9.9 10.7 1128 23417 done 1.31 - - 3075 - 2.42 0.034 1458 -571.9 256.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23495 begin surface coast
23518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23518 begin surface
SM 0.86 - - - - -11.08 - - 391 - - - 2415 - 300.00 25.85 0.741 1609 -6.6 0.001 - - - - - -