Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.84 of 91.80 AH used of 24V (81.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.49 of 61.20 AH used of 10V (89.39% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 98.0 m at 525.4 m, depth 623 m (598 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.42 - - 52 - - - 2888 - -146.6 -62.42 - 3479 - - - - - - - - - - -
84 4.0 -9.9 3 106 roll -1.42 11.68 0.163 2096 175.0 2.62 0.074 1490 -533.6 -146.6 -0.35 - 3502 -65.7 - - - - - - - - - -
357 39.4 -10.1 15 362 done -1.42 - - 2096 - 2.72 0.081 2897 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
684 68.9 -8.8 31 689 roll -1.42 - - 2096 - 2.58 0.061 1492 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
723 72.5 -9.1 33 728 done -1.42 - - 2096 - 2.67 0.077 2904 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1048 104.6 -9.9 49 1049 done -1.42 - - 2096 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1358 134.3 -9.6 64 1359 done -1.42 - - 2096 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1666 162.7 -9.3 79 1668 done -1.42 - - 2096 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1976 191.8 -9.6 94 1977 done -1.42 - - 2096 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2285 220.6 -9.2 109 2286 done -1.42 - - 2096 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2594 248.7 -9.1 124 2595 done -1.42 - - 2096 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2904 277.3 -9.7 139 2905 done -1.42 - - 2096 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3213 306.7 -10.2 154 3214 done -1.42 - - 2096 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3522 336.2 -9.4 169 3523 done -1.42 - - 2096 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3831 367.9 -10.6 184 3835 roll -1.42 - - 2096 - 1.70 0.094 3779 514.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3869 372.0 -10.7 185 3877 done -1.42 - - 2096 - 1.52 0.045 2910 -571.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4185 404.1 -10.1 201 4189 roll -1.42 - - 2096 - 2.58 0.061 1485 -552.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4250 410.2 -9.2 204 4255 done -1.42 - - 2096 - 2.67 0.072 2901 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4577 435.9 -7.4 220 4581 roll -1.42 - - 2096 - 2.55 0.058 1483 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4620 439.3 -7.6 222 4624 done -1.42 - - 2096 - 2.65 0.071 2902 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4946 464.7 -7.3 238 4950 roll -1.42 - - 2096 - 1.67 0.091 3785 528.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5193 484.1 -9.4 249 5196 done -1.42 - - 2096 - 1.55 0.044 2901 -570.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5524 514.8 -9.0 265 5528 roll -1.42 - - 2096 - 2.53 0.058 1486 -559.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5757 535.4 -8.2 275 5762 done -1.42 - - 2096 - 2.65 0.072 2892 530.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6079 559.9 -7.7 291 6083 roll -1.42 - - 2096 - 2.53 0.058 1485 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6110 562.3 -6.9 292 6117 done -1.42 - - 2096 - 2.65 0.073 2904 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6426 592.2 -11.5 308 6430 roll -1.42 - - 2096 - 2.55 0.060 1485 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6452 595.6 -12.3 309 6457 done -1.42 - - 2096 - 2.65 0.071 2897 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6489 begin apogee
6495 598.8 8.6 311 6623 done -0.42 1.08 0.077 2318 205.6 - - 1776 - - 124.12 1.248 2901 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
6623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6623 begin climb
6625 601.1 - 317 6756 roll 1.42 1.85 0.045 2722 218.4 2.78 0.074 370 -505.8 146.6 120.62 1.225 2303 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
6980 589.0 7.4 333 7000 done 1.44 - - 2722 - 2.50 0.042 1799 571.6 162.9 15.07 1.147 2236 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
7322 566.5 6.5 350 7364 roll 1.49 - - 2722 - 2.60 0.072 3162 524.2 204.8 34.97 1.211 2066 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
7481 550.7 11.7 357 7485 done 1.49 - - 2722 - 2.53 0.054 1770 -550.2 204.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7807 522.6 7.0 373 7837 roll 1.53 - - 2722 - 2.70 0.074 3162 515.6 232.8 24.17 1.201 1951 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
7888 516.4 8.0 376 7894 done 1.53 - - 2722 - 2.55 0.056 1776 -543.5 232.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8202 490.2 9.0 392 8207 roll 1.53 - - 2722 - 2.62 0.075 3167 530.9 232.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8245 486.0 9.5 394 8250 done 1.53 - - 2722 - 2.55 0.056 1779 -544.3 232.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8572 456.4 9.0 410 8577 roll 1.53 - - 2722 - 2.58 0.070 3164 536.8 232.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8666 447.3 9.0 414 8671 done 1.53 - - 2722 - 2.55 0.056 1774 -545.1 232.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8987 420.6 7.9 430 8997 roll 1.53 - - 2722 - 2.65 0.071 3161 523.4 236.3 4.00 0.844 1937 -2.5 0.131 - - - - - - - - -
9063 414.0 9.4 433 9068 done 1.53 - - 2722 - 2.55 0.057 1776 -543.1 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9384 385.7 9.2 449 9389 roll 1.53 - - 2722 - 2.60 0.070 3169 535.8 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9455 378.6 9.7 452 9460 done 1.53 - - 2722 - 2.55 0.055 1773 -547.5 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9776 349.7 8.8 468 9781 roll 1.53 - - 2722 - 2.58 0.068 3162 538.4 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9842 343.5 9.0 471 9847 done 1.53 - - 2722 - 2.53 0.054 1774 -548.6 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10169 314.2 8.7 487 10173 roll 1.53 - - 2722 - 2.58 0.068 3164 538.8 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10240 307.8 8.9 490 10244 done 1.53 - - 2722 - 2.53 0.053 1775 -549.0 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10561 279.5 8.8 506 10565 roll 1.53 - - 2722 - 2.60 0.068 3170 536.5 236.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10644 272.1 8.7 510 10648 done 1.53 - - 2722 - 2.50 0.054 1774 -558.4 236.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10970 243.8 8.7 526 10975 roll 1.53 - - 2722 - 2.60 0.068 3168 536.2 236.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11047 236.9 8.7 529 11054 done 1.53 - - 2722 - 2.53 0.054 1776 -550.2 236.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11363 209.9 8.7 545 11367 roll 1.53 - - 2722 - 2.58 0.069 3164 538.0 236.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11440 202.9 9.0 548 11444 done 1.53 - - 2722 - 2.53 0.056 1779 -547.4 236.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11761 175.0 8.7 564 11765 roll 1.53 - - 2722 - 2.58 0.070 3170 539.1 236.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11837 168.2 8.9 567 11844 done 1.53 - - 2722 - 2.55 0.057 1776 -546.7 236.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12154 138.3 10.2 583 12159 roll 1.53 - - 2722 - 2.60 0.069 3171 536.5 236.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12242 129.1 9.9 587 12247 done 1.53 - - 2722 - 2.53 0.056 1782 -549.0 236.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12570 97.0 9.8 603 12574 roll 1.53 - - 2722 - 2.58 0.070 3164 535.7 236.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12653 88.4 11.7 607 12657 done 1.53 - - 2722 - 2.50 0.056 1774 -556.0 236.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12978 53.1 10.9 623 12982 roll 1.53 - - 2722 - 2.60 0.071 3166 535.4 236.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13039 46.6 9.8 626 13043 done 1.53 - - 2722 - 2.50 0.056 1775 -556.4 236.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13365 20.8 8.1 642 13370 roll 1.53 - - 2722 - 2.58 0.070 3165 538.8 236.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13431 14.0 9.2 645 13436 done 1.53 - - 2722 - 2.53 0.055 1776 -549.0 236.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13550 begin surface coast
13572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13572 begin surface
SM -0.22 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2885 - 300.00 53.60 0.800 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -