Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.23 of 91.80 AH used of 24V (79.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.54 of 61.20 AH used of 10V (84.42% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 86.2 m at 700.7 m, depth 787 m (990 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 done -1.10 - - 47 - - - 2661 - -146.6 -54.25 - 3502 - - - - - - - - - - -
75 2.7 -6.1 2 97 roll -1.10 12.15 0.159 2197 177.0 2.70 0.067 1235 -528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
226 30.3 -11.5 8 232 done -1.10 - - 2197 - 2.65 0.071 2652 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
542 58.1 -9.4 24 543 done -1.10 - - 2197 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
851 82.3 -7.4 39 855 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.094 3786 515.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
890 85.3 -7.8 40 897 done -1.10 - - 2197 - 2.10 0.056 2650 -541.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1207 108.6 -7.9 56 1210 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.090 3783 515.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1253 112.1 -8.1 58 1257 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.054 2649 -553.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1586 138.8 -8.5 74 1587 done -1.10 - - 2197 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1895 163.1 -7.4 89 1896 done -1.10 - - 2197 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2204 185.2 -7.1 104 2205 done -1.10 - - 2197 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2513 209.9 -7.7 119 2515 done -1.10 - - 2197 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2823 232.1 -7.1 134 2824 done -1.10 - - 2197 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3132 255.1 -7.3 149 3135 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.086 3790 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3188 259.3 -7.5 151 3192 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.054 2642 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3509 281.5 -7.4 167 3510 done -1.10 - - 2197 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3819 305.1 -8.1 182 3820 done -1.10 - - 2197 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4128 327.8 -7.2 197 4129 done -1.10 - - 2197 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4437 349.5 -6.7 212 4438 done -1.10 - - 2197 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4746 370.7 -6.9 227 4747 done -1.10 - - 2197 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5056 391.7 -6.9 242 5057 done -1.10 - - 2197 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5365 413.0 -7.0 257 5368 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.086 3786 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5415 417.0 -7.9 259 5419 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.054 2648 -555.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5742 441.8 -7.4 275 5744 done -1.10 - - 2197 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6051 464.1 -7.3 290 6053 done -1.10 - - 2197 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6361 486.2 -7.1 305 6365 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.083 3784 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6402 489.3 -8.0 306 6407 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.054 2644 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6717 514.5 -8.1 322 6718 done -1.10 - - 2197 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7027 538.5 -7.3 337 7028 done -1.10 - - 2197 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7336 559.8 -6.6 352 7340 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.086 3791 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7375 562.6 -7.7 353 7381 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.054 2650 -556.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7691 582.9 -6.6 369 7692 done -1.10 - - 2197 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8000 601.9 -6.3 384 8001 done -1.10 - - 2197 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8309 622.6 -7.0 399 8310 done -1.10 - - 2197 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8619 643.8 -7.2 414 8622 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.090 3790 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8665 647.3 -7.3 416 8669 done -1.10 - - 2197 - 2.03 0.051 2650 -561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8998 672.0 -7.6 432 9001 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.087 3790 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9066 677.7 -8.5 435 9069 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.051 2645 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9399 702.0 -6.9 451 9400 done -1.10 - - 2197 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9708 722.7 -6.4 466 9709 done -1.10 - - 2197 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10017 742.9 -6.6 481 10021 roll -1.10 - - 2197 - 2.22 0.091 3792 516.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10079 747.7 -8.0 483 10085 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.056 2645 -551.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10395 767.9 -6.6 499 10399 roll -1.10 - - 2197 - 2.60 0.073 1235 -542.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10422 769.8 -6.8 500 10427 done -1.10 - - 2197 - 2.62 0.063 2660 543.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10529 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10529 begin apogee
10538 777.4 6.5 505 10666 done -0.42 0.75 0.093 2347 200.0 - - 1894 - - 124.32 1.265 2902 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
10666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10667 begin climb
10670 783.2 - 511 10798 done 1.10 1.55 0.054 2680 214.8 - - 1891 - 146.6 122.95 1.234 2304 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
11104 770.5 3.8 532 11173 done 1.20 - - 2680 - - - 1891 - 225.1 67.22 1.218 1984 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
11475 748.8 5.8 550 11489 roll 1.21 0.10 0.051 2715 350.0 2.72 0.059 3321 525.7 230.8 6.45 0.992 1961 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
11557 741.6 8.6 553 11563 done 1.21 - - 2715 - 2.60 0.051 1896 -548.1 230.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11873 718.5 7.3 569 11874 done 1.21 - - 2715 - - - 1896 - 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12182 695.4 7.1 584 12186 roll 1.21 - - 2715 - 2.65 0.064 3319 537.0 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12244 690.8 7.1 587 12248 done 1.21 - - 2715 - 2.58 0.048 1894 -552.3 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12571 669.0 6.4 603 12575 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.061 3317 543.1 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12716 658.8 6.9 609 12722 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.048 1897 -556.9 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13032 635.6 7.4 625 13036 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.061 3328 546.2 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13109 629.8 7.4 628 13116 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.045 1900 -560.0 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13425 607.2 7.6 644 13426 done 1.21 - - 2715 - - - 1900 - 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13735 584.3 7.4 659 13739 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.059 3324 547.7 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13767 581.5 7.4 660 13774 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.045 1898 -563.6 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14084 557.8 7.6 676 14088 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.058 3324 548.5 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14123 554.9 7.8 678 14128 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.044 1899 -563.2 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14450 530.5 7.3 694 14455 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.060 3326 548.8 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14501 526.6 7.7 696 14505 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.046 1894 -561.6 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14817 502.1 7.9 711 14821 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.059 3320 548.5 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14879 496.9 8.5 714 14883 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.047 1899 -561.7 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15211 470.7 7.8 730 15215 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.059 3325 548.5 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15251 467.4 8.0 732 15255 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.047 1896 -560.4 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15577 441.6 7.9 748 15578 done 1.21 - - 2715 - - - 1896 - 230.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15886 418.0 7.6 763 15891 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.061 3317 546.5 230.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15950 412.9 7.8 766 15954 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.048 1888 -560.4 230.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16282 387.6 7.7 782 16283 done 1.21 - - 2715 - - - 1888 - 230.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16592 363.4 7.7 797 16596 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.061 3322 547.3 230.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16636 359.9 7.6 799 16640 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.050 1901 -557.3 230.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16957 337.0 7.2 815 16961 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.062 3319 545.4 230.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17001 333.7 7.3 817 17005 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.051 1900 -556.5 230.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17322 311.0 7.1 833 17323 done 1.21 - - 2715 - - - 1900 - 230.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17631 288.8 7.4 848 17635 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.063 3324 547.7 230.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17703 283.3 6.3 851 17707 done 1.21 - - 2715 - 2.58 0.051 1891 -555.4 230.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18019 260.3 7.5 866 18024 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.064 3327 548.1 230.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18059 257.2 8.2 868 18064 done 1.21 - - 2715 - 2.58 0.051 1887 -558.1 230.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18386 231.2 7.9 884 18391 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.064 3315 545.0 230.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18431 227.2 10.3 886 18436 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.050 1889 -559.2 230.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18753 202.3 6.7 902 18757 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.064 3318 545.4 230.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18792 199.6 7.7 904 18797 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.051 1897 -557.3 230.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19119 179.0 6.4 920 19121 done 1.21 - - 2715 - - - 1897 - 230.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19429 155.8 7.3 935 19433 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.064 3318 546.5 230.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19513 147.8 11.2 939 19517 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.053 1897 -557.3 230.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19846 115.5 9.4 955 19847 done 1.21 - - 2715 - - - 1897 - 230.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20156 86.9 8.5 970 20161 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.066 3321 543.5 230.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20224 79.0 11.4 973 20228 done 1.21 - - 2715 - 2.58 0.057 1901 -550.4 230.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20545 56.1 5.7 989 20563 done 1.22 - - 2715 - - - 1901 - 242.4 11.62 0.749 1913 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
20875 26.3 11.0 1005 20876 done 1.22 - - 2715 - - - 1900 - 242.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21183 5.2 8.0 1020 21187 roll 1.22 - - 2715 - 2.58 0.064 489 -546.9 242.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21193 3.6 11.3 1020 21200 done 1.22 - - 2715 - 2.50 0.041 1914 570.0 242.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21218 begin surface coast
21240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21240 begin surface
SM 1.91 - - - - -10.93 11.62 0.025 47 -229.6 - - 2652 - 242.85 - - 1911 - - - - - - - -