WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.40 of 91.80 AH used of 24V (84.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.15 of 61.20 AH used of 10V (88.32% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 91 VBD -1.51 - - 28 - - - 2574 - -146.6 -60.55 - 2093 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.8 6 150 roll -1.51 11.05 0.124 2164 193.3 2.65 0.066 1146 -538.9 -146.6 -37.90 - 3162 -28.2 - - - - - - - - - -
326 33.5 -14.6 26 333 done -1.41 0.15 0.149 2187 153.3 2.50 0.045 2553 562.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
669 80.2 -13.5 83 670 done -1.34 - - 2187 - - - 2553 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
987 122.4 -12.5 113 992 roll -1.34 - - 2187 - 2.53 0.052 1146 -556.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1073 132.9 -11.9 120 1078 done -1.34 - - 2188 - 2.50 0.045 2554 563.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1394 168.2 -10.4 142 1399 roll -1.34 - - 2188 - 2.53 0.052 1146 -556.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1428 171.9 -10.2 143 1435 done -1.34 - - 2188 - 2.50 0.046 2556 564.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1745 203.1 -9.7 159 1749 roll -1.34 - - 2188 - 2.55 0.053 1137 -556.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1795 208.0 -9.8 161 1799 done -1.34 - - 2188 - 2.53 0.045 2559 562.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2111 238.3 -9.7 176 2116 roll -1.34 - - 2188 - 2.55 0.054 1144 -554.9 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2162 243.2 -8.9 178 2166 done -1.34 - - 2188 - 2.50 0.047 2551 562.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2479 273.5 -9.5 193 2480 done -1.34 - - 2187 - - - 2551 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2827 306.3 -9.3 208 2831 roll -1.34 - - 2188 - 2.55 0.057 1142 -552.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2906 313.7 -9.1 209 2911 done -1.39 - - 2188 - 2.53 0.051 2552 557.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3257 346.7 -9.7 215 3258 done -1.39 - - 2188 - - - 2552 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3559 378.1 -10.5 220 3564 roll -1.39 - - 2188 - 2.60 0.065 1138 -543.8 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3623 384.6 -10.0 221 3627 done -1.44 - - 2188 - 2.55 0.058 2548 552.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3988 421.6 -10.0 227 3993 roll -1.44 - - 2188 - 2.60 0.070 1147 -538.8 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4062 428.8 -9.6 228 4067 done -1.49 - - 2188 - 2.58 0.064 2549 543.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4417 462.4 -9.4 234 4421 roll -1.49 - - 2188 - 2.65 0.078 1146 -529.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4485 468.9 -9.3 235 4490 done -1.55 0.12 0.117 2166 -183.3 2.65 0.075 2555 531.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4846 504.2 -9.7 241 4847 done -1.55 - - 2166 - - - 2555 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5149 531.9 -9.0 246 5154 roll -1.55 - - 2166 - 2.72 0.092 1149 -516.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5222 538.6 -9.0 247 5227 done -1.55 - - 2166 - 2.70 0.086 2556 521.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5578 569.4 -8.7 253 5582 roll -1.55 - - 2166 - 2.72 0.091 1147 -518.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5645 575.6 -8.9 254 5649 done -1.55 - - 2166 - 2.70 0.084 2556 521.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6006 608.5 -9.3 260 6011 roll -1.55 - - 2166 - 2.72 0.089 1143 -519.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6074 615.2 -9.9 261 6078 done -1.55 - - 2166 - 2.70 0.083 2555 523.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6435 651.1 -10.1 267 6439 roll -1.55 - - 2166 - 2.70 0.088 1150 -520.4 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6473 655.4 -10.5 267 6478 done -1.55 - - 2166 - 2.67 0.081 2554 525.8 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6794 687.2 -9.9 273 6796 done -1.55 - - 2166 - - - 2554 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7097 715.3 -9.2 278 7102 roll -1.55 - - 2166 - 2.70 0.087 1148 -520.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7170 721.8 -8.9 279 7175 done -1.55 - - 2166 - 2.67 0.083 2550 525.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7526 750.7 -8.0 285 7531 roll -1.55 - - 2166 - 2.70 0.087 1145 -520.4 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7571 754.3 -8.1 285 7575 done -1.55 - - 2166 - 2.67 0.081 2550 526.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7887 778.4 -7.7 291 7888 done -1.55 - - 2166 - - - 2550 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8191 802.1 -7.9 296 8196 roll -1.55 - - 2166 - 2.70 0.086 1146 -520.0 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8281 810.0 -8.8 297 8285 done -1.55 - - 2166 - 2.67 0.082 2554 527.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8618 838.7 -8.6 303 8620 done -1.55 - - 2166 - - - 2554 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8921 864.3 -8.4 308 8926 roll -1.55 - - 2166 - 2.70 0.087 1147 -521.1 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8989 870.2 -9.5 309 8994 done -1.59 - - 2166 - 2.67 0.082 2553 526.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9349 899.4 -8.1 315 9354 roll -1.59 - - 2166 - 2.70 0.085 1143 -522.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9423 905.6 -8.7 316 9427 done -1.63 - - 2166 - 2.67 0.081 2550 527.0 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9778 934.2 -8.0 322 9782 roll -1.63 - - 2166 - 2.70 0.087 1144 -520.7 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9845 939.9 -8.9 323 9850 done -1.68 0.15 0.122 2140 -173.3 2.67 0.081 2550 526.6 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10205 971.7 -8.9 329 10210 roll -1.68 - - 2139 - 2.70 0.086 1145 -520.4 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10261 976.8 -9.3 329 10267 done -1.68 - - 2139 - 2.67 0.081 2550 526.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10446 begin apogee
10455 993.3 8.8 333 10585 done -0.45 1.23 0.078 2397 209.8 - - 2010 - - 125.65 1.477 2564 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10586 begin climb
10589 997.9 - 335 10725 roll 1.51 1.95 0.052 2835 224.6 2.92 0.105 593 -485.3 146.6 126.82 1.436 1966 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10967 974.8 9.8 340 10972 done 1.27 0.30 0.144 2781 -180.0 2.67 0.067 2009 530.3 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11283 948.1 8.3 346 11285 done 1.12 0.20 0.113 2745 -180.0 - - 2009 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11587 926.3 7.1 351 11610 done 1.07 - - 2745 - - - 2010 - 169.5 21.27 1.352 1873 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
11890 902.6 7.8 356 11897 done 1.03 - - 2745 - - - 2010 - 173.8 5.90 1.079 1855 -3.1 0.270 - - - - - - - - -
12192 878.2 8.0 361 12194 done 0.98 0.15 0.112 2717 -186.7 - - 2010 - 173.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12495 856.6 7.1 366 12519 done 1.01 - - 2718 - - - 2011 - 197.1 21.80 1.333 1760 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
12798 834.4 7.3 371 12823 roll 1.03 - - 2717 - 2.88 0.100 3406 484.4 215.7 17.42 1.332 1683 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
12869 829.2 7.8 372 12880 done 1.04 - - 2717 - 2.60 0.058 1999 -541.2 220.4 5.88 1.072 1665 -3.1 0.250 - - - - - - - - -
13230 803.4 7.0 378 13260 roll 1.07 - - 2717 - 2.85 0.095 3410 495.1 247.2 24.65 1.317 1556 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
13339 794.9 8.2 379 13343 done 1.07 - - 2717 - 2.62 0.058 1992 -541.2 247.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13655 771.4 7.5 385 13674 roll 1.14 0.15 0.057 2759 280.0 2.88 0.094 3406 491.0 260.4 13.07 1.228 1502 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
13731 764.2 9.6 386 13737 done 1.08 0.12 0.131 2739 -166.7 2.60 0.058 1998 -541.5 260.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14086 733.8 8.5 392 14091 roll 1.08 - - 2739 - 2.80 0.094 3415 506.1 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14149 728.1 9.0 393 14154 done 1.08 - - 2739 - 2.62 0.058 1995 -542.0 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14516 696.7 8.6 399 14520 roll 1.08 - - 2739 - 2.80 0.093 3413 506.4 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14611 687.9 9.1 400 14615 done 1.08 - - 2739 - 2.60 0.058 1999 -543.8 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14943 657.7 9.2 406 14947 roll 1.08 - - 2739 - 2.78 0.093 3411 507.9 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15010 651.1 10.0 407 15014 done 1.08 - - 2739 - 2.60 0.057 1994 -545.0 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15370 617.4 9.3 413 15371 done 1.08 - - 2739 - - - 1994 - 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15673 590.0 9.0 418 15677 roll 1.08 - - 2739 - 2.78 0.092 3410 509.4 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15751 582.9 9.1 419 15755 done 1.08 - - 2739 - 2.58 0.056 1999 -546.9 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16099 553.2 8.5 425 16104 roll 1.08 - - 2739 - 2.75 0.091 3417 515.6 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16150 548.6 8.9 425 16154 done 1.08 - - 2739 - 2.60 0.054 1990 -548.8 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16460 521.4 8.7 430 16464 roll 1.08 - - 2739 - 2.75 0.088 3410 516.4 260.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16504 517.2 10.5 430 16509 done 1.08 - - 2739 - 2.58 0.053 1994 -548.8 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16820 489.0 9.0 436 16824 roll 1.08 - - 2739 - 2.72 0.085 3411 521.0 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16864 484.6 9.1 436 16868 done 1.08 - - 2739 - 2.55 0.051 1999 -553.7 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17179 456.3 9.0 442 17184 roll 1.08 - - 2739 - 2.70 0.082 3412 523.3 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17224 452.0 10.4 442 17229 done 1.08 - - 2739 - 2.55 0.049 1994 -556.1 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17540 423.6 9.0 448 17541 done 1.08 - - 2739 - - - 1995 - 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17843 396.0 9.1 453 17848 roll 1.13 - - 2739 - 2.67 0.075 3413 531.1 260.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17939 387.1 8.4 454 17943 done 1.13 - - 2739 - 2.53 0.047 1996 -560.1 260.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18271 359.4 8.2 460 18275 roll 1.18 - - 2739 - 2.65 0.072 3413 534.7 260.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18321 355.2 8.0 460 18326 done 1.18 - - 2738 - 2.53 0.045 1993 -561.3 261.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18632 330.7 7.8 465 18642 done 1.24 0.15 0.061 2775 246.7 - - 1993 - 267.3 7.90 0.925 1474 -3.4 0.129 - - - - - - - - -
18934 304.6 8.6 470 18939 roll 1.24 - - 2775 - 2.67 0.072 3416 533.0 267.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19003 298.7 7.7 471 19019 done 1.20 - - 2775 - 2.53 0.044 1994 -562.1 276.0 9.27 0.930 1437 -4.0 0.136 - - - - - - - - -
19331 271.7 8.3 487 19335 roll 1.20 - - 2775 - 2.67 0.071 3418 533.3 276.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19381 267.2 9.1 489 19385 done 1.20 - - 2775 - 2.53 0.044 1998 -561.3 276.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19699 240.3 8.8 504 19703 roll 1.20 - - 2775 - 2.65 0.070 3414 534.3 276.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19762 234.0 9.6 507 19766 done 1.20 - - 2775 - 2.53 0.044 1996 -560.5 276.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20091 203.2 9.5 523 20092 done 1.20 - - 2775 - - - 1996 - 276.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20399 175.0 8.9 538 20403 roll 1.20 - - 2775 - 2.65 0.067 3418 536.6 276.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20484 167.3 9.5 542 20488 done 1.20 - - 2775 - 2.53 0.043 1994 -562.8 276.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20804 139.6 8.6 563 20806 done 1.20 - - 2775 - - - 1994 - 276.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21123 111.8 8.0 593 21128 roll 1.20 - - 2775 - 2.62 0.064 3415 542.4 277.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21220 103.3 7.9 601 21232 done 1.21 - - 2775 - 2.50 0.041 1987 -571.2 280.6 5.60 0.726 1420 -3.2 0.048 - - - - - - - - -
21552 78.8 7.2 633 21576 roll 1.29 - - 2775 - 2.75 0.064 3415 519.3 301.9 18.55 0.858 1333 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
21612 74.4 7.5 643 21631 done 1.37 0.10 0.084 2796 210.0 2.53 0.041 1994 -561.7 316.1 13.25 0.813 1275 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
21974 44.7 7.5 706 21998 roll 1.43 - - 2796 - 2.72 0.064 3416 522.8 330.4 15.05 0.805 1215 -4.0 0.023 - - - - - - - - -
22028 39.9 8.4 715 22035 done 1.43 - - 2796 - 2.50 0.041 1999 -566.8 330.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
22357 12.3 8.3 746 22362 roll 1.49 0.12 0.067 2827 258.3 2.62 0.064 3414 540.1 330.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
22426 5.1 11.4 751 22432 done 1.49 - - 2827 - 2.50 0.041 1990 -569.6 330.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
22461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22462 begin surface coast
22484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22484 begin surface
SM 1.52 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2567 - 400.08 58.50 0.767 932 -4.9 0.001 - - - - - -