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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.19 of 91.80 AH used of 24V (12.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.44 of 61.20 AH used of 10V (79.67% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 999.0 m at 9.5 m depth, ceiling -989.5 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 26.9 m at 75.6 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 630 | - | - | - | 1801 | - | -121.6 | -66.78 | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.6 | -6.5 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.38 | - | 2060 | 193.8 | 2.70 | - | 3605 | 668.1 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 35.6 | -11.0 | 57 | 421 | done | -1.16 | 0.38 | - | 1943 | -307.9 | 2.80 | - | 1857 | -624.3 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 75.6 | -11.2 | 118 | 789 | roll | -1.16 | 0.32 | - | 2021 | 243.8 | 2.40 | - | 439 | -590.8 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 100.4 | 10.4 | 159 | 1142 | done | -0.25 | 1.10 | - | 2243 | 201.8 | - | - | 2128 | - | - | 98.07 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 52.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | 105.3 | - | 164 | 1260 | roll | 1.21 | 1.45 | - | 2565 | 222.1 | 2.10 | - | 3491 | 649.0 | 121.6 | 98.18 | 0.001 | 1765 | -5.1 | 55.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 65.9 | 12.6 | 210 | 1539 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2492 | -182.5 | 3.42 | - | 1820 | -488.6 | 121.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 22.3 | 11.1 | 271 | 1907 | roll | 1.21 | 0.40 | - | 2569 | 192.5 | 3.38 | - | 3484 | 492.3 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 601 | - | - | - | 1929 | - | 375.06 | 159.15 | - | 728 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||