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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.74 of 150.00 AH used of 24V (94.84% remains) | |
| • 25.76 of 100.00 AH used of 10V (74.24% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.86 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.49 | - | - | - | 75.41 | done | -0.91 | 67.83 | - | 438.31 | - | - | - | 2000.25 | - | -146.60 | 0.50 | - | 3096.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.04 |
| 76.08 | 1.2 | -1.7 | 7 | 97.69 | -0.91 | - | - | 2223.69 | - | 11.53 | - | 3457.06 | 126.3 | -146.63 | 3.17 | - | 3097.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.04 | |
| 147.57 | 4.5 | -6.0 | 14 | 152.33 | -0.91 | - | - | 2222.50 | - | - | - | 2026.12 | - | -146.63 | 3.12 | - | 3097.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 183.08 | 7.7 | -9.1 | 17 | 187.45 | -0.91 | - | - | 2222.94 | - | - | - | 3491.25 | - | -146.63 | 2.70 | - | 3097.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 377.73 | 24.5 | -10.3 | 36 | 382.67 | -0.91 | - | - | 2222.00 | - | - | - | 2006.25 | - | -146.63 | 3.80 | - | 3097.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 412.48 | 28.1 | -10.2 | 39 | 413.70 | -0.91 | - | - | 2222.56 | - | - | - | 2006.31 | - | -146.63 | - | - | 3097.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 442.67 | 31.2 | -10.2 | 42 | 446.89 | -0.91 | - | - | 2222.44 | - | - | - | 3458.81 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3097.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 477.59 | 34.9 | -10.6 | 45 | 481.46 | -0.91 | - | - | 2222.25 | - | - | - | 2022.56 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3097.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 512.28 | 38.8 | -11.0 | 48 | 513.50 | no move | -0.91 | - | - | 2222.44 | - | - | - | 2021.06 | - | -146.63 | - | - | 3096.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542.57 | 42.4 | -11.6 | 51 | 543.79 | -0.91 | - | - | 2223.94 | - | - | - | 2020.94 | - | -146.63 | - | - | 3097.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 572.85 | 45.8 | -11.7 | 54 | 574.08 | -0.91 | - | - | 2222.25 | - | - | - | 2021.25 | - | -146.63 | - | - | 3097.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 601.83 | 49.2 | -11.5 | 57 | 603.04 | -0.91 | - | - | 2224.00 | - | - | - | 2021.38 | - | -146.63 | - | - | 3097.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 632.14 | 50.8 | -8.3 | 60 | 636.59 | -0.91 | - | - | 2222.31 | - | - | - | 3440.50 | - | -146.63 | 3.12 | - | 3096.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 667.29 | 52.3 | -6.0 | 63 | 671.82 | -0.91 | - | - | 2222.50 | - | - | - | 2019.44 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3096.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 702.17 | 54.6 | -6.0 | 66 | 706.50 | -0.91 | - | - | 2222.31 | - | - | - | 3450.44 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3096.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 937 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941.77 | 90.1 | 17.4 | 89 | 1073.35 | -0.20 | 122.72 | - | 2437.56 | 1.8 | 2.94 | - | 2057.56 | -473.8 | - | 0.28 | - | 2501.03 | -2127.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.05 | |
| 1074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074.79 | 88.2 | - | 102 | 1209.46 | 0.91 | 123.25 | - | 2793.56 | 2.9 | 2.83 | - | 599.00 | -515.4 | 146.63 | 3.02 | - | 1903.31 | -197.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.04 | 25.03 | |
| 1430.95 | 21.1 | 17.8 | 137 | 1438.70 | 0.91 | - | - | 2794.12 | - | - | - | 2028.88 | - | 146.63 | 2.82 | - | 1903.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1469.74 | 14.7 | 17.9 | 141 | 1474.27 | 0.91 | - | - | 2793.75 | - | - | - | 583.75 | - | 146.63 | 3.24 | - | 1902.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1494.62 | 10.4 | 17.3 | 143 | 1499.29 | 0.91 | - | - | 2793.81 | - | - | - | 2035.88 | - | 146.63 | 3.38 | - | 1902.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1529.05 | 4.6 | 16.9 | 146 | 1530.27 | 0.91 | - | - | 2794.88 | - | - | - | 2036.12 | - | 146.63 | - | - | 1903.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1549 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1549 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1560 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 1073.75 | 13.92 | - | - | 0.0 | 0.45 | - | 1081859840 | 2404132977.8 | -0.98 | - | - | - | - | - | - | 1081466303 | - | - | - | - | |||