prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.37 of 91.80 AH used of 24V (48.40% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.21 of 61.20 AH used of 10V (88.22% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.35 (SM_CC=450.37079) | • surface range 20.1 m at 19.7 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 77.6 m at 500.5 m, depth 578 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 59 | done | -1.49 | - | - | 594 | - | - | - | 2128 | - | -116.8 | -8.23 | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 0.3 | - | 2 | 83 | roll | -1.49 | 7.18 | - | 2003 | 196.2 | 3.03 | - | 292 | -605.9 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 17.3 | -9.0 | 20 | 194 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1875 | -256.0 | 3.62 | - | 2158 | 515.5 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 72.1 | -15.1 | 81 | 563 | done | -1.75 | - | - | 1879 | - | - | - | 2160 | - | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 125.5 | -15.1 | 120 | 925 | roll | -1.49 | 0.40 | - | 2002 | 307.5 | 3.53 | - | 327 | -519.3 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 132.2 | -9.3 | 122 | 973 | done | -1.22 | - | - | 1985 | - | 3.28 | - | 1975 | 502.4 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 163.8 | -9.4 | 138 | 1315 | roll | -1.48 | 0.60 | - | 1866 | -198.3 | 3.03 | - | 338 | -540.3 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 168.1 | -13.0 | 139 | 1345 | done | -1.53 | 0.50 | - | 1979 | 226.0 | 3.72 | - | 2146 | 486.0 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 201.6 | -9.9 | 155 | 1683 | roll | -1.48 | 0.50 | - | 1864 | -230.0 | 3.53 | - | 308 | -520.7 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 211.1 | -15.9 | 157 | 1746 | done | -1.51 | 0.60 | - | 1997 | 221.7 | 3.53 | - | 1869 | 442.2 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 244.3 | -10.1 | 173 | 2064 | done | -1.44 | 0.28 | - | 1923 | -264.3 | - | - | 1866 | - | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 282.7 | -12.4 | 188 | 2373 | done | -1.44 | 0.25 | - | 1929 | 24.0 | - | - | 1858 | - | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 322.1 | -12.7 | 203 | 2688 | roll | -1.33 | 0.85 | - | 2049 | 141.2 | 2.47 | - | 511 | -545.3 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 327.5 | -7.1 | 205 | 2740 | done | -1.18 | 0.52 | - | 1926 | -236.5 | 2.78 | - | 2005 | 537.4 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 363.2 | -11.9 | 221 | 3064 | done | -1.51 | 0.08 | - | 1939 | 162.5 | - | - | 2000 | - | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 400.2 | -12.1 | 236 | 3384 | roll | -1.40 | - | - | 1946 | - | 3.40 | - | 336 | -489.4 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 407.4 | -11.8 | 238 | 3435 | done | -1.30 | 0.35 | - | 1997 | 145.7 | 2.72 | - | 2143 | 664.3 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 437.5 | -9.1 | 254 | 3763 | roll | -1.47 | 0.55 | - | 1953 | -80.0 | 3.53 | - | 304 | -521.0 | -116.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 442.2 | -11.6 | 255 | 3806 | done | -1.55 | 0.03 | - | 1946 | -233.3 | 3.05 | - | 1945 | 538.0 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 478.1 | -11.6 | 271 | 4124 | roll | -1.77 | 0.52 | - | 1883 | -121.2 | 3.25 | - | 315 | -501.5 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 483.2 | -14.9 | 272 | 4164 | done | -1.70 | - | - | 1891 | - | 3.55 | - | 1993 | 472.7 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 530.8 | -15.1 | 283 | 4478 | roll | -1.73 | - | - | 1877 | - | 2.58 | - | 3322 | 515.1 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 547.4 | -14.8 | 285 | 4593 | done | -1.47 | 0.47 | - | 2006 | 274.5 | 2.83 | - | 1668 | -584.5 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4823 | 569.3 | 8.7 | 291 | 4841 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2223 | 193.7 | - | - | 1850 | - | - | 14.88 | - | 2237 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4848 | 569.3 | - | 291 | 4868 | roll | 1.49 | 1.92 | - | 2665 | 230.2 | 3.15 | - | 313 | -487.9 | 116.8 | 11.20 | 0.001 | 1765 | -42.1 | 2483.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 562.0 | 22.7 | 292 | 4912 | done | 1.49 | 0.68 | - | 2554 | -163.2 | 2.97 | - | 1846 | 516.2 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 509.4 | 14.3 | 301 | 5268 | roll | 1.47 | 0.45 | - | 2661 | 237.8 | 3.03 | - | 3537 | 558.1 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 444.5 | 23.1 | 312 | 5557 | done | 1.47 | 0.52 | - | 2541 | -230.8 | 3.25 | - | 1852 | -518.5 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 396.5 | 14.6 | 328 | 5879 | roll | 1.16 | 0.50 | - | 2420 | -242.0 | 2.53 | - | 3527 | 662.1 | 116.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 376.2 | 8.1 | 338 | 6121 | done | 1.16 | 0.52 | - | 2546 | 242.3 | 3.50 | - | 1828 | -485.4 | 187.5 | 6.62 | 0.001 | 1484 | -41.5 | 1617.494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 316.9 | 18.3 | 353 | 6444 | done | 1.61 | 0.50 | - | 2665 | 238.0 | - | - | 1825 | - | 187.5 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 230.4 | 29.0 | 368 | 6751 | roll | 1.59 | 0.45 | - | 2534 | -291.1 | 2.78 | - | 3357 | 551.1 | 187.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 217.0 | 18.2 | 371 | 6823 | done | 1.26 | 0.05 | - | 2551 | 340.0 | 2.35 | - | 1854 | -639.6 | 187.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 155.8 | 18.3 | 387 | 7161 | roll | 1.27 | 0.03 | - | 2542 | -300.0 | 3.25 | - | 3554 | 523.1 | 187.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 131.9 | 18.4 | 391 | 7272 | done | 1.27 | - | - | 2553 | - | 3.03 | - | 1851 | -562.0 | 187.5 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 71.0 | 18.3 | 425 | 7609 | roll | 1.29 | - | - | 2534 | - | 3.38 | - | 3466 | 477.8 | 187.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 59.8 | 18.3 | 434 | 7671 | done | 1.27 | 0.03 | - | 2546 | 400.0 | 3.05 | - | 1838 | -533.8 | 187.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 608 | - | - | - | 1835 | - | 451.35 | 16.85 | - | 398 | -64.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||