WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 669 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.95 of 150.00 AH used of 24V (49.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.16 of 100.00 AH used of 10V (19.84% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.61, SM_CC=325)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 done -0.50 - - 116 - - - 2141 - -117.3 -73.93 - 3216 - - - - - - - - - - -
94 - - - 110 roll -0.50 10.70 0.224 2747 245.9 2.33 0.042 649 -640.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
306 47.9 -9.4 1 311 done -0.50 - - 2739 - 2.38 0.046 2176 641.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
514 70.5 -10.8 4 518 roll -0.48 - - 2727 - 2.40 0.057 3694 632.5 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
542 74.3 -13.3 4 547 done -0.46 0.15 0.126 2772 300.0 2.35 0.041 2170 -648.5 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
817 98.7 -8.5 7 821 roll -0.46 - - 2772 - 2.33 0.049 666 -645.5 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
878 103.5 -7.4 7 882 done -0.46 - - 2766 - 2.30 0.045 2173 655.2 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1224 127.6 -7.0 9 1228 roll -0.46 - - 2756 - 2.40 0.060 3689 631.7 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1264 130.2 -6.5 9 1268 done -0.46 - - 2755 - 2.35 0.042 2164 -648.9 -117.3 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1864 174.5 -7.4 11 1868 roll -0.46 - - 2755 - 2.33 0.050 663 -644.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1930 179.9 -7.6 11 1934 done -0.46 - - 2747 - 2.30 0.047 2166 653.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2491 223.5 -7.7 13 2495 roll -0.46 - - 2746 - 2.35 0.050 664 -639.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2518 225.7 -8.2 13 2523 done -0.46 0.12 0.130 2778 266.7 2.30 0.048 2159 650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3124 255.4 -4.9 15 3129 roll -0.47 - - 2778 - 2.35 0.051 668 -634.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3169 257.8 -5.2 15 3173 done -0.49 - - 2776 - 2.30 0.048 2158 647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3751 293.0 -6.4 17 3755 roll -0.52 - - 2776 - 2.33 0.051 669 -639.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3823 298.2 -7.2 17 3827 done -0.54 - - 2775 - 2.25 0.050 2128 648.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4382 332.7 -5.8 19 4387 roll -0.57 0.12 0.083 2698 -641.7 2.53 0.061 3688 616.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4498 341.6 -8.2 19 4503 done -0.55 0.15 0.125 2744 306.7 2.38 0.044 2170 -637.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5013 376.6 -7.0 21 5017 roll -0.55 - - 2744 - 2.38 0.054 662 -633.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5085 382.3 -7.3 21 5089 done -0.55 - - 2738 - 2.35 0.050 2168 640.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5645 423.8 -7.2 23 5650 roll -0.55 - - 2727 - 2.50 0.063 3694 610.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5667 425.6 -7.4 23 5671 done -0.55 - - 2726 - 2.40 0.046 2161 -638.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6279 469.3 -7.3 25 6283 roll -0.55 - - 2726 - 2.35 0.053 664 -637.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6350 475.3 -8.0 25 6355 done -0.55 - - 2718 - 2.33 0.050 2162 642.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6910 517.1 -7.3 27 6911 done -0.55 - - 2718 - - - 2162 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7210 536.9 -7.0 28 7214 roll -0.55 - - 2718 - 2.35 0.054 670 -634.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7237 538.8 -6.9 28 7242 done -0.55 0.10 0.151 2739 210.0 2.33 0.051 2161 639.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7841 576.3 -6.6 30 7846 roll -0.55 - - 2739 - 2.38 0.054 667 -627.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7886 579.7 -7.6 30 7890 done -0.55 - - 2733 - 2.33 0.052 2156 639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8467 622.0 -7.4 32 8468 done -0.55 - - 2732 - - - 2156 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8768 641.7 -7.0 33 8772 roll -0.55 - - 2732 - 2.38 0.055 663 -627.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8809 644.4 -7.4 33 8813 done -0.55 - - 2732 - 2.35 0.053 2160 637.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9397 679.8 -6.0 35 9402 roll -0.55 - - 2731 - 2.40 0.056 668 -621.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9425 681.9 -7.2 35 9429 done -0.55 - - 2725 - 2.35 0.054 2156 633.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10031 719.5 -6.2 37 10032 done -0.55 - - 2724 - - - 2156 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10329 738.0 -6.2 38 10333 roll -0.55 - - 2724 - 2.38 0.056 668 -625.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10372 741.0 -7.2 38 10377 done -0.55 - - 2719 - 2.33 0.054 2142 632.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10965 779.8 -6.7 40 10969 roll -0.55 - - 2708 - 2.55 0.065 3691 607.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11003 782.7 -7.0 40 11008 done -0.55 0.12 0.125 2746 316.7 2.47 0.049 2139 -628.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11591 815.8 -5.6 42 11595 roll -0.56 - - 2746 - 2.33 0.057 665 -632.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11665 820.5 -6.4 42 11670 done -0.58 - - 2740 - 2.33 0.053 2148 636.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12219 852.9 -5.8 44 12221 done -0.58 - - 2740 - - - 2148 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12522 869.4 -5.7 45 12526 roll -0.58 - - 2740 - 2.35 0.057 666 -630.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12561 871.9 -6.5 45 12565 done -0.58 - - 2732 - 2.33 0.055 2139 632.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13150 904.1 -5.4 47 13151 done -0.58 - - 2733 - - - 2139 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13449 920.4 -5.4 48 13453 roll -0.58 - - 2731 - 2.38 0.057 658 -622.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13475 922.0 -6.6 48 13480 done -0.58 - - 2731 - 2.38 0.055 2132 619.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14080 950.7 -4.6 50 14081 done -0.58 - - 2731 - - - 2132 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14380 964.9 -4.6 51 14384 roll -0.58 - - 2732 - 2.33 0.057 665 -629.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14415 966.9 -5.7 51 14419 done -0.58 - - 2724 - 2.33 0.054 2139 632.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15011 begin apogee
15019 999.6 5.6 53 15128 done -0.22 0.38 0.101 2848 326.3 - - 2051 - - 106.00 1.231 2735 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
15129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15129 begin climb
15131 999.6 - 53 15253 done 0.50 0.65 0.065 3080 356.9 - - 2051 - 117.3 114.78 1.197 2255 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15757 948.6 9.5 55 15761 roll 0.47 - - 3079 - 2.50 0.063 3581 612.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15829 940.6 11.5 55 15833 done 0.44 - - 3091 - 2.40 0.049 2067 -630.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16382 885.3 10.0 57 16387 roll 0.41 0.15 0.155 3049 -280.0 2.45 0.063 3577 616.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16434 880.5 10.2 57 16438 done 0.39 - - 3057 - 2.38 0.049 2068 -634.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17012 831.7 8.4 59 17013 done 0.37 - - 3057 - - - 2068 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17312 806.8 8.4 60 17316 roll 0.36 - - 3057 - 2.45 0.063 3584 618.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17362 802.1 8.7 60 17366 done 0.33 0.15 0.146 3026 -206.7 2.40 0.049 2070 -630.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17937 762.3 7.0 62 17941 roll 0.33 - - 3025 - 2.45 0.063 3582 617.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17976 759.0 9.7 62 17980 done 0.33 - - 3032 - 2.38 0.050 2075 -633.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18562 714.1 7.6 64 18567 roll 0.33 - - 3033 - 2.42 0.063 3579 621.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18607 710.3 9.0 64 18611 done 0.33 - - 3042 - 2.35 0.050 2082 -637.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19188 669.8 6.6 66 19193 roll 0.33 - - 3042 - 2.42 0.063 3578 618.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19251 665.2 7.8 66 19256 done 0.32 - - 3049 - 2.35 0.048 2079 -637.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19816 629.2 6.3 68 19821 roll 0.32 - - 3049 - 2.45 0.063 3580 612.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19891 623.7 7.7 68 19896 done 0.30 0.15 0.143 3017 -213.3 2.33 0.048 2097 -636.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20446 595.8 4.9 70 20481 roll 0.32 - - 3016 - 2.47 0.062 3577 599.2 150.5 27.70 0.962 2121 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
20504 592.4 7.3 70 20508 done 0.32 - - 3022 - 2.35 0.048 2099 -628.9 150.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21074 561.5 5.3 72 21096 done 0.35 - - 3022 - - - 2097 - 172.6 20.48 0.929 2031 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
21375 543.7 5.6 73 21394 roll 0.37 - - 3023 - 2.45 0.063 3574 602.9 187.3 13.75 0.886 1971 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
21413 541.0 7.2 73 21417 done 0.38 - - 3024 - 2.33 0.047 2100 -632.6 187.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22007 502.6 6.4 75 22012 roll 0.40 - - 3023 - 2.45 0.057 545 -634.7 187.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22052 499.7 6.1 75 22057 done 0.43 0.10 0.099 3077 540.0 2.45 0.051 2103 635.9 188.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22635 447.0 9.2 77 22636 done 0.43 - - 3078 - - - 2103 - 188.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22934 420.1 9.1 78 22935 done 0.43 - - 3078 - - - 2103 - 188.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23234 393.2 9.0 79 23239 roll 0.43 - - 3088 - 2.47 0.058 548 -629.6 188.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23256 391.0 11.6 79 23260 done 0.43 - - 3088 - 2.42 0.051 2110 645.5 188.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23861 332.7 9.7 81 23865 roll 0.42 0.12 0.151 3051 -308.3 2.40 0.061 3582 613.3 188.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23884 330.5 8.5 81 23888 done 0.42 - - 3058 - 2.35 0.048 2091 -634.5 188.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24493 283.3 7.6 83 24497 roll 0.42 - - 3069 - 2.45 0.057 539 -633.5 188.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24532 280.2 7.5 83 24536 done 0.42 - - 3069 - 2.45 0.051 2103 638.4 188.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25127 234.1 7.7 85 25131 roll 0.42 - - 3069 - 2.40 0.063 3570 611.2 188.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25161 231.4 8.2 85 25165 done 0.42 - - 3080 - 2.33 0.047 2101 -630.5 188.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25755 186.0 7.8 87 25759 roll 0.42 - - 3091 - 2.47 0.057 548 -628.7 188.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25826 180.3 6.3 87 25831 done 0.42 0.12 0.134 3055 -300.0 2.42 0.050 2097 640.1 188.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26380 148.3 5.6 89 26399 roll 0.44 - - 3054 - 2.42 0.061 3571 609.1 201.6 13.00 0.656 1913 -3.9 0.099 - - - - - - - - -
26433 144.7 7.5 89 26437 done 0.44 - - 3061 - 2.33 0.047 2084 -638.2 201.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27010 111.1 5.6 91 27029 roll 0.46 - - 3071 - 2.47 0.057 554 -619.4 215.8 13.68 0.633 1855 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
27071 107.4 6.1 91 27075 done 0.48 - - 3070 - 2.38 0.048 2089 645.0 217.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27441 87.0 5.0 93 27476 roll 0.52 - - 3071 - 2.45 0.060 3578 607.8 248.6 28.67 0.641 1720 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
27506 83.6 5.6 93 27526 done 0.55 - - 3073 - 2.38 0.045 2079 -629.8 263.4 13.57 0.602 1661 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
27751 69.6 5.8 96 27766 roll 0.59 0.10 0.100 3129 560.0 2.47 0.061 3569 603.2 272.6 8.38 0.562 1622 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
27818 64.2 8.3 96 27822 done 0.59 - - 3139 - 2.53 0.045 1971 -631.6 272.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28058 44.8 8.0 99 28062 roll 0.59 - - 3145 - 2.22 0.054 552 -639.2 272.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
28073 43.6 7.9 99 28078 done 0.59 0.12 0.129 3107 -316.7 2.22 0.047 1993 649.1 272.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28367 27.2 5.4 102 28391 roll 0.63 - - 3106 - 2.60 0.058 3579 610.0 291.8 16.83 0.585 1544 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
28419 23.7 5.9 102 28433 done 0.66 - - 3107 - 2.53 0.045 1968 -636.8 298.0 6.70 0.506 1518 -3.9 0.020 - - - - - - - - -
28677 14.4 3.5 105 28747 roll 0.76 0.15 0.080 3176 460.0 2.70 0.059 3572 594.1 373.5 61.47 0.588 1211 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
28767 8.6 5.8 105 28783 done 0.80 - - 3183 - 2.47 0.044 2010 -632.4 382.5 8.77 0.507 1174 -4.2 0.008 - - - - - - - - -
28881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28881 begin surface coast
28982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28982 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.60 7.95 0.033 139 -382.9 - - 2188 - 385.61 - - 1163 - - - - - - - -