NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 669 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.15 of 150.00 AH used of 24V (37.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.66 of 100.00 AH used of 10V (28.34% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.47 - - 110 - - - 2187 - -136.3 -66.55 - 2697 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -2.0 12 126 roll -0.47 11.60 0.212 3021 250.9 2.38 0.077 3600 593.7 -136.3 -16.48 - 3351 -39.7 - - - - - - - 24.46 25.27 26.24
135 11.3 -16.9 19 142 done -0.47 - - 3021 - 2.20 0.044 2191 -640.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.52 -
447 62.5 -17.0 80 454 roll -0.47 - - 3011 - 2.30 0.063 3606 615.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.26 -
629 89.2 -13.4 115 636 done -0.47 0.12 0.129 3046 291.7 2.20 0.044 2190 -643.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.41 25.58 -
942 118.7 -8.2 176 949 roll -0.47 - - 3046 - 2.17 0.050 790 -645.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.42 -
1012 124.7 -8.5 184 1021 done -0.47 - - 3040 - 2.28 0.050 2199 618.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.43 -
1323 152.9 -9.3 205 1331 roll -0.47 - - 3029 - 2.30 0.063 3606 611.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.27 -
1373 157.6 -9.3 210 1382 done -0.47 - - 3029 - 2.22 0.044 2197 -634.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.62 -
1684 188.6 -10.2 231 1691 roll -0.47 - - 3029 - 2.17 0.051 801 -643.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.41 -
1725 192.8 -10.2 235 1732 done -0.47 - - 3028 - 2.20 0.052 2204 637.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.40 -
2047 224.5 -9.8 253 2053 roll -0.47 - - 3018 - 2.33 0.062 3610 603.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.25 -
2087 228.6 -10.0 255 2093 done -0.47 - - 3018 - 2.22 0.044 2204 -633.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.61 -
2408 260.7 -10.0 271 2410 done -0.47 - - 3018 - - - 2201 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2707 289.7 -9.8 286 2713 roll -0.47 - - 3008 - 2.35 0.063 3614 601.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.23 -
2727 291.6 -9.7 287 2733 done -0.47 0.10 0.098 3046 380.0 2.25 0.044 2194 -631.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.37 25.59 -
3047 317.2 -7.7 303 3053 roll -0.47 - - 3046 - 2.20 0.050 809 -629.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.39 -
3075 318.9 -7.9 304 3079 done -0.47 - - 3040 - 2.25 0.051 2199 617.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.38 -
3377 342.7 -7.4 319 3383 roll -0.47 - - 3030 - 2.33 0.063 3611 606.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.20 -
3438 347.6 -8.0 322 3443 done -0.47 - - 3030 - 2.25 0.044 2194 -629.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.58 -
3757 373.3 -7.8 338 3758 done -0.47 - - 3030 - - - 2192 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4058 395.9 -7.4 353 4060 done -0.47 - - 3030 - - - 2192 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4358 417.6 -7.4 364 4363 roll -0.47 - - 3019 - 2.35 0.064 3606 601.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.18 -
4387 420.0 -7.4 365 4393 done -0.47 - - 3019 - 2.22 0.045 2209 -629.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.56 -
4717 448.7 -8.9 376 4722 roll -0.47 - - 3019 - 2.28 0.052 795 -620.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.33 -
4756 451.4 -9.0 377 4762 done -0.47 0.12 0.132 3046 225.0 2.28 0.052 2199 615.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.23 25.34 -
5077 475.5 -7.2 388 5083 roll -0.47 - - 3037 - 2.35 0.064 3610 600.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.15 -
5155 480.2 -7.5 390 5160 done -0.47 - - 3037 - 2.28 0.045 2194 -621.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.54 -
5458 503.3 -6.7 400 5463 roll -0.47 - - 3037 - 2.22 0.053 804 -626.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.32 -
5496 505.8 -7.0 401 5500 done -0.47 - - 3030 - 2.28 0.053 2201 612.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.32 -
5808 528.6 -7.1 412 5813 roll -0.47 - - 3020 - 2.35 0.065 3610 599.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.13 -
5876 533.0 -7.3 414 5880 done -0.47 - - 3020 - 2.28 0.046 2194 -621.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.52 -
6189 557.2 -7.5 425 6194 roll -0.47 - - 3010 - 2.35 0.065 3607 601.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.13 -
6226 559.7 -7.6 426 6231 done -0.47 0.12 0.122 3046 300.0 2.28 0.045 2191 -621.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.36 25.51 -
6539 578.0 -5.5 437 6544 roll -0.47 - - 3039 - 2.38 0.066 3615 598.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.10 -
6578 579.7 -5.5 438 6584 done -0.47 - - 3039 - 2.28 0.046 2201 -620.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.51 -
6899 598.9 -5.9 449 6904 roll -0.47 - - 3029 - 2.35 0.066 3604 597.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.10 -
6938 600.7 -5.8 450 6942 done -0.47 - - 3029 - 2.28 0.046 2193 -618.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.50 -
7251 622.6 -7.1 461 7255 roll -0.47 - - 3029 - 2.25 0.054 798 -620.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.27 -
7280 624.9 -7.1 462 7285 done -0.47 - - 3021 - 2.30 0.054 2206 612.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.27 -
7610 648.4 -7.1 473 7616 roll -0.47 - - 3011 - 2.35 0.066 3610 597.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.08 -
7671 653.0 -7.2 475 7677 done -0.47 0.08 0.102 3041 375.0 2.25 0.047 2204 -624.9 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.30 25.48 -
8000 673.6 -6.7 486 8001 done -0.47 - - 3042 - - - 2202 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8300 692.5 -6.2 496 8305 roll -0.47 - - 3033 - 2.38 0.066 3614 593.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.07 -
8349 694.4 -6.3 497 8358 done -0.47 - - 3033 - 2.30 0.047 2194 -617.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.47 -
8660 716.4 -6.8 508 8661 done -0.47 - - 3033 - - - 2194 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8960 737.8 -7.2 518 8961 done -0.47 - - 3033 - - - 2194 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9261 758.7 -6.6 528 9266 roll -0.47 - - 3023 - 2.38 0.067 3602 591.6 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.05 -
9308 760.6 -6.5 529 9312 done -0.47 - - 3023 - 2.28 0.047 2200 -614.9 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.46 -
9610 781.6 -6.5 539 9616 roll -0.47 - - 3013 - 2.38 0.067 3610 592.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.04 -
9640 783.5 -6.4 540 9645 done -0.47 - - 3013 - 2.28 0.047 2200 -618.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.44 -
9971 807.2 -7.3 551 9975 roll -0.47 - - 3004 - 2.38 0.067 3636 603.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.01 -
10008 809.4 -7.4 552 10013 done -0.47 0.15 0.116 3048 293.3 2.33 0.046 2196 -618.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 25.27 25.46 -
10322 826.4 -4.6 563 10327 roll -0.47 - - 3041 - 2.38 0.067 3603 591.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.01 -
10352 827.9 -4.7 564 10357 done -0.47 - - 3041 - 2.25 0.048 2207 -620.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.45 -
10682 842.8 -4.3 575 10687 roll -0.47 - - 3041 - 2.28 0.054 801 -616.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.20 -
10711 844.1 -4.3 576 10717 done -0.47 - - 3034 - 2.28 0.054 2199 613.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.20 -
11043 860.9 -5.0 587 11047 roll -0.47 - - 3025 - 2.35 0.068 3607 599.1 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.00 -
11111 864.3 -5.3 589 11117 done -0.47 - - 3025 - 2.30 0.047 2189 -616.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.43 -
11431 882.2 -5.5 600 11432 done -0.47 - - 3025 - - - 2187 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11732 899.4 -5.8 610 11737 roll -0.47 - - 3015 - 2.35 0.067 3617 608.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.98 -
11791 903.4 -6.1 612 11797 done -0.47 - - 3015 - 2.28 0.047 2208 -618.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.42 -
12122 924.4 -6.1 623 12123 done -0.47 - - 3015 - - - 2205 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12422 943.5 -6.4 633 12427 roll -0.47 - - 3005 - 2.35 0.067 3603 594.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.97 -
12470 945.4 -6.4 634 12475 done -0.47 0.12 0.124 3042 308.3 2.30 0.048 2189 -614.8 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.24 25.39 -
12772 961.0 -4.6 644 12777 roll -0.47 - - 3034 - 2.38 0.068 3625 603.4 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 24.93 -
12801 962.5 -4.6 645 12807 done -0.47 - - 3034 - 2.30 0.048 2202 -618.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.39 -
13131 979.3 -5.0 656 13132 done -0.47 - - 3034 - - - 2201 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13339 begin apogee
13347 990.3 -5.4 663 13477 done -0.22 0.25 0.107 3122 352.0 - - 2340 - - 126.90 1.158 2794 -4.3 0.420 - - - - - - 25.62 - 22.39
13479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13479 begin climb
13482 994.1 - 667 13622 done 0.47 0.68 0.069 3352 338.2 - - 2340 - 136.3 135.80 1.125 2238 -4.1 0.409 - - - - - - 24.39 - 21.68
13911 967.6 8.0 682 13912 done 0.47 - - 3352 - - - 2340 - 136.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14212 944.3 7.8 692 14217 roll 0.47 - - 3352 - 2.33 0.069 3722 593.1 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.34 -
14241 941.9 8.1 693 14247 done 0.47 - - 3362 - 2.28 0.050 2328 -611.4 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.57 -
14571 914.8 8.2 704 14577 roll 0.47 - - 3362 - 2.35 0.068 3720 592.3 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.34 -
14610 911.9 8.5 705 14614 done 0.47 - - 3373 - 2.28 0.050 2328 -610.5 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.59 -
14922 881.5 9.5 716 14923 done 0.47 - - 3373 - - - 2325 - 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15222 853.0 9.4 726 15228 roll 0.47 - - 3373 - 2.38 0.068 3730 590.3 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.30 -
15283 846.8 9.9 728 15288 done 0.47 0.10 0.130 3352 -210.0 2.28 0.050 2328 -614.9 136.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.27 25.57 -
15613 819.6 8.1 739 15614 done 0.47 - - 3352 - - - 2323 - 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15912 796.3 7.4 749 15918 roll 0.47 - - 3361 - 2.33 0.057 905 -608.6 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.37 -
15950 794.1 7.5 750 15954 done 0.47 - - 3360 - 2.33 0.057 2320 607.3 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.37 -
16263 769.2 7.7 761 16268 roll 0.47 - - 3360 - 2.38 0.069 3736 595.0 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.25 -
16311 766.6 7.8 762 16315 done 0.47 - - 3370 - 2.33 0.050 2311 -611.6 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.51 -
16612 738.3 9.0 772 16613 done 0.47 - - 3370 - - - 2309 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16912 711.1 9.3 782 16918 roll 0.47 - - 3371 - 2.42 0.068 3737 590.1 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.18 -
16960 708.2 9.3 783 16965 done 0.47 0.12 0.148 3350 -175.0 2.33 0.050 2321 -607.7 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.29 25.49 -
17262 683.1 7.4 793 17268 roll 0.47 - - 3357 - 2.30 0.057 919 -609.6 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.30 -
17311 680.9 7.4 794 17315 done 0.47 - - 3357 - 2.33 0.057 2332 606.4 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.30 -
17612 656.0 7.8 804 17618 roll 0.47 - - 3357 - 2.38 0.069 3743 592.9 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.15 -
17710 647.9 8.8 807 17715 done 0.47 - - 3367 - 2.33 0.050 2320 -610.7 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.48 -
18024 621.4 8.1 818 18025 done 0.47 - - 3367 - - - 2319 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18323 597.0 8.2 828 18328 roll 0.47 - - 3367 - 2.40 0.068 3737 590.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.13 -
18383 591.2 8.8 830 18388 done 0.47 - - 3377 - 2.30 0.049 2324 -614.3 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.46 -
18714 562.4 8.7 841 18718 roll 0.47 - - 3377 - 2.38 0.068 3728 589.9 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.13 -
18743 559.5 8.9 842 18749 done 0.47 0.15 0.142 3348 -193.3 2.30 0.050 2319 -612.6 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.19 25.45 -
19073 537.1 6.5 853 19090 roll 0.48 - - 3356 - 2.30 0.057 921 -607.8 149.1 10.10 0.803 2185 -3.6 0.269 - - - - - - - 25.28 23.83
19112 535.2 6.4 854 19134 done 0.48 - - 3356 - 2.33 0.057 2334 606.4 163.8 15.50 0.848 2126 -3.8 0.272 - - - - - - - 25.32 23.62
19433 512.2 6.9 865 19443 roll 0.48 - - 3356 - 2.38 0.069 3734 588.2 167.7 4.60 0.615 2110 -3.5 0.327 - - - - - - - 25.37 23.73
19501 508.4 7.1 867 19505 done 0.48 - - 3365 - 2.30 0.049 2324 -613.0 167.7 - - 2109 - - - - - - - - - 25.53 -
19804 483.7 7.8 877 19809 roll 0.48 - - 3375 - 2.28 0.057 925 -613.6 167.7 - - 2108 - - - - - - - - - 25.33 -
19841 481.2 8.0 878 19845 done 0.48 - - 3375 - 2.30 0.057 2324 608.3 167.7 - - 2108 - - - - - - - - - 25.33 -
20153 452.2 9.3 889 20158 roll 0.48 - - 3375 - 2.38 0.067 3749 598.7 167.7 - - 2108 - - - - - - - - - 25.18 -
20183 449.1 9.4 890 20190 done 0.48 0.12 0.146 3354 -175.0 2.33 0.049 2324 -611.6 167.7 - - 2107 - - - - - - - - 25.29 25.49 -
20513 425.2 7.0 901 20519 roll 0.48 - - 3361 - 2.30 0.056 918 -611.3 167.7 - - 2107 - - - - - - - - - 25.29 -
20551 423.0 7.1 902 20555 done 0.48 - - 3361 - 2.33 0.057 2333 607.3 167.7 - - 2107 - - - - - - - - - 25.30 -
20864 398.6 7.9 913 20869 roll 0.48 - - 3361 - 2.35 0.069 3734 596.2 167.7 - - 2107 - - - - - - - - - 25.13 -
20931 393.0 8.9 916 20935 done 0.48 - - 3371 - 2.30 0.049 2326 -612.2 167.7 - - 2107 - - - - - - - - - 25.46 -
21233 366.0 8.5 931 21239 roll 0.48 - - 3382 - 2.28 0.056 925 -614.5 167.7 - - 2107 - - - - - - - - - 25.27 -
21261 364.5 8.7 932 21266 done 0.48 0.12 0.136 3349 -275.0 2.30 0.056 2324 608.3 167.7 - - 2106 - - - - - - - - 25.15 25.27 -
21565 343.4 6.3 947 21587 roll 0.49 - - 3349 - 2.40 0.068 3738 589.2 184.8 16.83 0.751 2039 -4.0 0.206 - - - - - - - 25.39 23.84
21623 339.5 7.0 950 21627 done 0.49 - - 3357 - 2.33 0.048 2314 -611.2 184.8 - - 2038 - - - - - - - - - 25.56 -
21926 318.3 6.8 965 21938 roll 0.49 - - 3367 - 2.30 0.057 918 -607.0 191.6 6.78 0.635 2013 -3.7 0.209 - - - - - - - 25.48 23.89
21984 314.7 6.7 967 21998 done 0.50 - - 3367 - 2.30 0.056 2326 612.2 199.5 9.15 0.675 1980 -3.6 0.190 - - - - - - - 25.45 23.81
22307 291.2 7.2 984 22312 roll 0.50 - - 3367 - 2.35 0.067 3737 600.4 199.5 - - 1976 - - - - - - - - - 25.22 -
22354 287.9 7.7 986 22358 done 0.50 - - 3377 - 2.30 0.048 2324 -614.3 199.5 - - 1975 - - - - - - - - - 25.51 -
22656 263.7 7.9 1001 22662 roll 0.50 - - 3387 - 2.30 0.056 914 -613.0 199.5 - - 1975 - - - - - - - - - 25.32 -
22704 260.4 8.1 1003 22709 done 0.50 0.12 0.133 3354 -275.0 2.33 0.055 2333 609.0 199.5 - - 1975 - - - - - - - - 25.23 25.33 -
23008 239.9 6.5 1018 23027 roll 0.50 - - 3360 - 2.35 0.056 915 -603.4 213.6 13.40 0.674 1923 -3.9 0.156 - - - - - - - 25.51 23.98
23054 237.4 6.3 1020 23076 done 0.51 - - 3360 - 2.30 0.055 2325 613.0 230.8 16.77 0.682 1853 -4.2 0.164 - - - - - - - 25.48 23.81
23377 214.2 6.9 1036 23382 roll 0.51 - - 3360 - 2.35 0.067 3735 600.0 232.8 - - 1848 - - - - - - - - - 25.23 -
23416 211.1 7.2 1038 23422 done 0.51 - - 3368 - 2.30 0.047 2326 -612.6 232.8 - - 1847 - - - - - - - - - 25.51 -
23726 188.7 7.3 1056 23727 done 0.51 - - 3368 - - - 2323 - 232.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24027 167.0 7.2 1076 24035 roll 0.51 - - 3378 - 2.25 0.055 928 -620.0 232.8 - - 1846 - - - - - - - - - 25.34 -
24076 163.4 7.3 1081 24085 done 0.51 - - 3378 - 2.28 0.054 2326 613.2 232.8 - - 1846 - - - - - - - - - 25.36 -
24387 137.7 8.6 1102 24396 roll 0.51 - - 3378 - 2.33 0.067 3726 600.9 232.8 - - 1846 - - - - - - - - - 25.19 -
24437 133.3 9.2 1107 24445 done 0.51 - - 3388 - 2.25 0.047 2325 -622.7 232.8 - - 1845 - - - - - - - - - 25.53 -
24749 108.5 7.6 1148 24756 roll 0.51 - - 3397 - 2.22 0.055 921 -632.4 232.8 - - 1845 - - - - - - - - - 25.32 -
24799 104.9 6.8 1157 24814 done 0.51 0.15 0.118 3354 -286.7 2.22 0.054 2325 632.4 237.4 6.32 0.516 1826 -3.0 0.069 - - - - - - 25.23 25.33 24.05
25123 89.3 5.0 1219 25175 roll 0.53 - - 3354 - 2.28 0.054 914 -618.9 288.8 44.35 0.608 1615 -4.8 0.079 - - - - - - - 25.31 23.89
25296 79.0 6.9 1251 25303 done 0.53 - - 3354 - 2.25 0.053 2337 632.4 290.8 - - 1611 - - - - - - - - - 25.36 -
25608 54.9 7.7 1312 25614 roll 0.53 - - 3352 - 2.28 0.067 3733 612.3 290.8 - - 1608 - - - - - - - - - 25.24 -
25688 48.5 7.7 1327 25694 done 0.53 - - 3352 - 2.22 0.045 2318 -637.4 290.8 - - 1607 - - - - - - - - - 25.59 -
26000 25.2 6.6 1388 26019 roll 0.54 - - 3351 - 2.35 0.066 3723 597.9 300.7 10.43 0.520 1566 -3.9 0.022 - - - - - - - 25.48 24.10
26250 6.1 8.1 1436 26257 done 0.54 - - 3351 - 2.17 0.044 2323 -645.2 300.7 - - 1563 - - - - - - - - - 25.62 -
26277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26277 begin surface coast
26338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26339 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.46 8.30 0.029 115 -389.9 0.17 0.077 2194 -758.8 302.45 - - 1561 - - - - - - - -