Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 669 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.22 of 91.80 AH used of 24V ( 3.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.45 of 61.20 AH used of 10V (24.11% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth -0.23 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 104.3 m at 701.7 m, depth 806 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 100 done -1.46 - - 50 - - - 1798 - -117.3 -57.67 - 3471 - - - - - - - - - - -
105 9.4 -18.5 3 125 roll -1.46 12.00 0.165 2124 172.8 2.80 0.093 3206 502.9 -117.3 -0.38 - 3481 -26.3 - - - - - - - - - -
166 26.6 -12.4 5 175 done -1.46 - - 2124 - 2.75 0.087 1797 -512.4 -117.3 -0.25 - 3481 - - - - - - - - - - -
496 59.0 -9.5 18 518 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
829 93.0 -10.9 31 851 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1161 130.7 -11.8 44 1170 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.091 3216 516.0 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1206 136.3 -12.2 45 1216 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1795 -526.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1525 170.9 -10.8 58 1547 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1858 206.2 -11.2 71 1867 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.089 3206 518.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1903 211.3 -11.1 72 1913 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.082 1802 -529.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2223 247.1 -11.1 85 2245 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2554 284.9 -11.2 98 2577 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2888 321.3 -10.8 111 2896 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3207 516.5 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2944 327.4 -10.8 113 2953 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.083 1778 -525.4 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3281 364.2 -11.1 126 3290 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 3207 525.4 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3320 369.0 -11.1 127 3329 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1778 -529.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3645 404.2 -10.5 140 3654 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 3209 526.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3674 407.3 -11.6 141 3683 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1796 -529.2 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4010 443.5 -10.5 154 4032 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4344 477.6 -10.1 167 4352 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3207 522.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4412 484.5 -9.6 169 4421 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1793 -529.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4737 517.1 -9.6 182 4759 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5070 550.1 -9.6 195 5092 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5402 581.6 -9.7 208 5411 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.087 3215 522.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5481 590.1 -10.0 210 5486 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.078 1799 -524.4 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5796 620.7 -9.2 223 5804 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 381 -535.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5881 628.6 -9.6 226 5890 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.050 1806 563.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6219 661.3 -9.7 239 6227 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.078 387 -541.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6337 672.3 -8.8 243 6346 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.050 1800 565.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6671 701.7 -8.7 256 6679 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.088 3210 532.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6727 707.4 -9.7 258 6736 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1798 -538.9 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7063 739.0 -9.0 271 7072 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3217 521.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7137 746.2 -9.5 273 7146 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1794 -533.0 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7456 774.0 -8.6 286 7465 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3209 514.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7496 777.4 -8.6 287 7505 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1798 -528.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7726 797.0 8.9 296 7842 done -0.50 1.08 0.097 2336 196.3 - - 2103 - - 106.95 1.276 3000 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
7846 802.5 3.9 301 7972 done 1.46 2.05 0.060 2764 208.8 - - 2105 - 117.3 107.47 1.238 2522 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
8281 786.3 4.6 318 8331 roll 1.46 - - 2764 - 2.90 0.078 675 -493.1 162.2 42.65 1.272 2338 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
8368 781.4 6.5 321 8377 done 1.52 - - 2764 - 2.65 0.050 2106 540.0 162.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8698 760.3 6.5 334 8707 roll 1.52 - - 2764 - 2.80 0.083 3508 500.7 162.2 2.35 1.441 2338 -1.7 0.098 - - - - - - - - -
8823 751.4 7.9 338 8832 done 1.52 - - 2764 - 2.60 0.051 2092 -544.6 162.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9148 728.3 7.2 351 9157 roll 1.52 - - 2764 - 2.75 0.083 3508 514.9 162.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9322 713.4 8.6 357 9331 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.053 2096 -547.3 162.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9653 694.2 5.4 370 9683 roll 1.52 - - 2764 - 2.83 0.081 3508 498.9 185.8 21.27 1.332 2243 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
9829 681.6 7.9 376 9839 done 1.55 0.10 0.051 2797 330.0 2.58 0.049 2100 -545.7 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10154 653.6 8.2 389 10176 done 1.55 - - 2797 - - - 2099 - 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10486 623.8 9.2 402 10490 roll 1.55 - - 2797 - 2.62 0.069 687 -538.9 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10554 617.2 9.2 404 10563 done 1.55 - - 2797 - 2.55 0.042 2107 556.9 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10879 589.9 8.4 417 10883 roll 1.55 - - 2797 - 2.62 0.071 3511 535.9 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10959 582.5 9.1 419 10967 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.041 2093 -560.5 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11300 552.3 8.6 433 11309 roll 1.55 - - 2797 - 2.58 0.065 698 -540.7 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11352 547.6 9.4 434 11361 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.041 2104 562.4 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11693 519.5 8.3 448 11702 roll 1.55 - - 2797 - 2.65 0.074 3512 531.3 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11749 514.6 8.5 450 11758 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.041 2100 -564.8 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12086 488.3 7.9 463 12107 done 1.55 - - 2797 - - - 2100 - 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12418 463.8 7.0 476 12426 roll 1.55 - - 2798 - 2.67 0.074 3508 527.3 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12497 457.8 7.5 478 12506 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.044 2096 -558.1 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12839 431.7 7.9 492 12860 done 1.55 - - 2797 - - - 2096 - 185.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13170 407.4 7.3 505 13179 roll 1.55 - - 2798 - 2.67 0.076 3508 528.8 185.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13232 402.5 8.1 507 13241 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.046 2103 -555.3 185.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13562 377.5 7.7 520 13584 done 1.55 - - 2797 - - - 2103 - 185.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13895 349.0 8.9 533 13904 roll 1.55 - - 2797 - 2.70 0.077 3513 522.2 185.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13963 342.5 9.9 535 13971 done 1.55 - - 2797 - 2.58 0.051 2095 -549.6 185.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14287 309.9 10.2 548 14309 done 1.55 - - 2797 - - - 2095 - 185.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
14621 279.5 8.7 561 14629 roll 1.55 - - 2797 - 2.72 0.081 3510 520.2 185.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
14694 273.0 8.6 563 14703 done 1.55 - - 2797 - 2.58 0.051 2094 -548.8 185.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15013 245.5 8.8 576 15035 done 1.55 - - 2797 - - - 2094 - 185.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15345 215.2 9.1 589 15368 done 1.55 - - 2797 - - - 2094 - 185.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15678 184.6 9.0 602 15687 roll 1.55 - - 2797 - 2.72 0.080 3512 521.3 185.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15762 176.6 9.2 605 15771 done 1.55 - - 2797 - 2.58 0.054 2102 -546.5 185.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16098 146.2 9.0 618 16120 done 1.55 - - 2797 - - - 2102 - 185.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16432 116.8 8.8 631 16440 roll 1.55 - - 2797 - 2.70 0.082 3510 521.5 185.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16499 110.4 9.5 633 16508 done 1.55 - - 2797 - 2.58 0.055 2099 -546.9 185.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16824 82.5 8.6 646 16846 done 1.55 - - 2797 - - - 2099 - 185.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17158 55.5 7.9 659 17166 roll 1.55 - - 2797 - 2.60 0.074 693 -540.8 185.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17203 51.7 8.4 660 17212 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.046 2097 554.9 185.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17522 25.2 8.4 673 17531 roll 1.55 - - 2798 - 2.70 0.084 3509 523.0 185.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17585 19.8 7.6 675 17593 done 1.55 - - 2798 - 2.58 0.056 2100 -546.1 185.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -