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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.01 of 150.00 AH used of 24V (37.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.56 of 100.00 AH used of 10V (28.44% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 374.82, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | VBD | -0.47 | - | - | 106 | - | - | - | 2212 | - | -136.3 | -66.18 | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -2.3 | 12 | 126 | roll | -0.47 | 11.68 | 0.213 | 3024 | 249.8 | 2.30 | 0.077 | 3608 | 607.0 | -136.3 | -17.35 | - | 3353 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | 25.29 | 26.25 |
| 281 | 31.5 | -14.2 | 48 | 288 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.044 | 2194 | -642.7 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 594 | 81.0 | -15.5 | 109 | 600 | roll | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.17 | 0.051 | 797 | -643.8 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 674 | 91.7 | -13.3 | 124 | 681 | done | -0.47 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.052 | 2200 | 637.7 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 991 | 134.0 | -13.2 | 172 | 1000 | roll | -0.47 | - | - | 3004 | - | 2.33 | 0.062 | 3610 | 605.2 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 1043 | 140.6 | -13.3 | 177 | 1051 | done | -0.47 | 0.10 | 0.106 | 3056 | 520.0 | 2.22 | 0.044 | 2199 | -635.6 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.62 | - |
| 1356 | 165.5 | -6.8 | 198 | 1363 | roll | -0.47 | - | - | 3056 | - | 2.17 | 0.050 | 803 | -643.3 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 1383 | 167.5 | -6.7 | 201 | 1390 | done | -0.47 | - | - | 3050 | - | 2.20 | 0.051 | 2202 | 635.9 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1693 | 188.7 | -6.8 | 222 | 1701 | roll | -0.47 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.063 | 3607 | 624.4 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 1722 | 190.7 | -6.8 | 225 | 1730 | done | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.044 | 2202 | -632.9 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2031 | 214.7 | -7.5 | 243 | 2037 | roll | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.050 | 801 | -631.1 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 2071 | 217.8 | -7.6 | 245 | 2077 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.050 | 2209 | 617.5 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 2392 | 242.8 | -7.9 | 261 | 2397 | roll | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.063 | 3605 | 607.0 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 2431 | 246.0 | -7.9 | 263 | 2437 | done | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.043 | 2191 | -628.4 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2752 | 273.7 | -9.0 | 279 | 2757 | roll | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.20 | 0.050 | 805 | -630.0 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 2800 | 277.4 | -9.0 | 281 | 2810 | done | -0.47 | 0.12 | 0.137 | 3047 | 225.0 | 2.25 | 0.051 | 2200 | 620.0 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.41 | - |
| 3111 | 300.9 | -7.2 | 297 | 3112 | done | -0.47 | - | - | 3047 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 322.8 | -7.5 | 312 | 3417 | roll | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.28 | 0.063 | 3613 | 619.7 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 3480 | 327.5 | -7.8 | 315 | 3484 | done | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.28 | 0.044 | 2189 | -624.6 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 3781 | 353.1 | -8.3 | 330 | 3787 | roll | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.22 | 0.050 | 803 | -624.3 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 3809 | 354.7 | -8.2 | 331 | 3813 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.051 | 2207 | 615.8 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 4112 | 381.3 | -8.5 | 346 | 4117 | roll | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.33 | 0.064 | 3611 | 602.6 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 4151 | 384.8 | -8.7 | 348 | 4157 | done | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.044 | 2203 | -625.8 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4481 | 413.9 | -8.8 | 362 | 4487 | roll | -0.47 | - | - | 3009 | - | 2.35 | 0.064 | 3607 | 597.4 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 4520 | 416.5 | -8.7 | 363 | 4527 | done | -0.47 | 0.12 | 0.125 | 3046 | 308.3 | 2.28 | 0.044 | 2188 | -622.4 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.56 | - |
| 4841 | 440.6 | -7.1 | 374 | 4842 | done | -0.47 | - | - | 3046 | - | - | - | 2186 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 460.5 | -6.3 | 384 | 5147 | roll | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.38 | 0.064 | 3609 | 597.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 5181 | 462.3 | -6.3 | 385 | 5186 | done | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.28 | 0.045 | 2194 | -620.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5502 | 483.7 | -6.4 | 396 | 5503 | done | -0.47 | - | - | 3038 | - | - | - | 2191 | - | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 503.2 | -6.7 | 406 | 5807 | roll | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.35 | 0.064 | 3603 | 600.9 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 5840 | 505.3 | -6.8 | 407 | 5844 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.046 | 2191 | -619.3 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6153 | 529.1 | -7.4 | 418 | 6154 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | - | - | 2189 | - | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 551.0 | -7.1 | 428 | 6457 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.38 | 0.065 | 3612 | 597.9 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 6490 | 553.1 | -7.2 | 429 | 6494 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.047 | 2203 | -618.0 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 6803 | 578.0 | -7.9 | 440 | 6804 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 600.6 | -7.4 | 450 | 7108 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.053 | 797 | -615.4 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 7140 | 602.9 | -7.4 | 451 | 7145 | done | -0.47 | 0.12 | 0.132 | 3043 | 216.7 | 2.30 | 0.054 | 2205 | 612.2 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.29 | - |
| 7454 | 620.6 | -5.2 | 462 | 7458 | roll | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.33 | 0.067 | 3605 | 600.9 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - |
| 7531 | 624.0 | -5.4 | 464 | 7535 | done | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.28 | 0.046 | 2192 | -619.7 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7833 | 642.5 | -5.8 | 474 | 7834 | done | -0.47 | - | - | 3035 | - | - | - | 2190 | - | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 659.6 | -5.7 | 484 | 8139 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.38 | 0.066 | 3608 | 595.8 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 8181 | 661.3 | -5.6 | 485 | 8185 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.047 | 2201 | -617.1 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8483 | 682.1 | -6.4 | 495 | 8485 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | - | - | 2199 | - | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | 701.0 | -6.3 | 505 | 8789 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.35 | 0.067 | 3603 | 597.4 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 8831 | 703.0 | -6.5 | 506 | 8835 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.047 | 2197 | -616.7 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9133 | 725.5 | -7.1 | 516 | 9139 | roll | -0.47 | - | - | 3005 | - | 2.40 | 0.066 | 3624 | 594.6 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 9163 | 727.7 | -7.1 | 517 | 9169 | done | -0.47 | 0.12 | 0.124 | 3042 | 308.3 | 2.30 | 0.047 | 2199 | -619.6 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.46 | - |
| 9494 | 745.9 | -5.7 | 528 | 9495 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2197 | - | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | 763.5 | -5.9 | 538 | 9794 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2197 | - | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 782.0 | -6.1 | 548 | 10098 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.38 | 0.067 | 3611 | 594.1 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 10132 | 784.1 | -6.2 | 549 | 10138 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.30 | 0.048 | 2193 | -616.5 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 10453 | 805.8 | -6.7 | 560 | 10454 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | - | - | 2191 | - | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 825.1 | -6.2 | 570 | 10759 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.38 | 0.067 | 3604 | 593.7 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 10802 | 827.0 | -6.3 | 571 | 10811 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.28 | 0.047 | 2198 | -616.7 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11113 | 847.9 | -6.4 | 582 | 11114 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | - | - | 2198 | - | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11413 | 866.3 | -6.1 | 592 | 11418 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.38 | 0.067 | 3608 | 592.4 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 11462 | 868.1 | -6.0 | 593 | 11471 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.048 | 2192 | -615.7 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 11773 | 889.3 | -6.5 | 604 | 11774 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | - | - | 2193 | - | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12073 | 908.5 | -6.4 | 614 | 12074 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | - | - | 2192 | - | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 927.6 | -6.5 | 624 | 12379 | roll | -0.47 | - | - | 3006 | - | 2.38 | 0.067 | 3603 | 592.9 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 12421 | 929.4 | -6.4 | 625 | 12426 | done | -0.47 | 0.12 | 0.122 | 3042 | 300.0 | 2.28 | 0.048 | 2203 | -614.0 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.41 | - |
| 12723 | 945.9 | -5.1 | 635 | 12725 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2201 | - | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13024 | 960.9 | -4.9 | 645 | 13029 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.38 | 0.068 | 3610 | 592.0 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 13071 | 962.5 | -5.0 | 646 | 13075 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.30 | 0.049 | 2195 | -615.2 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 13373 | 980.5 | -5.9 | 656 | 13379 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.055 | 803 | -618.7 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 13412 | 982.4 | -6.1 | 657 | 13418 | done | -0.47 | - | - | 3033 | - | 2.30 | 0.056 | 2200 | 607.4 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 13550 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13557 | 991.8 | -6.2 | 662 | 13689 | done | -0.22 | 0.25 | 0.107 | 3121 | 352.0 | - | - | 2333 | - | - | 126.97 | 1.161 | 2793 | -4.4 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - | 22.42 |
| 13690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13691 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13693 | 996.4 | - | 666 | 13835 | roll | 0.47 | 0.68 | 0.069 | 3361 | 352.9 | 2.55 | 0.055 | 928 | -551.0 | 136.3 | 134.68 | 1.126 | 2238 | -4.1 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 23.42 | 21.70 |
| 13886 | 989.4 | 5.8 | 673 | 13922 | done | 0.48 | - | - | 3361 | - | 2.40 | 0.056 | 2313 | 577.1 | 168.2 | 31.52 | 1.083 | 2108 | -4.1 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 | 22.12 |
| 14225 | 957.9 | 9.5 | 684 | 14230 | roll | 0.48 | - | - | 3361 | - | 2.40 | 0.069 | 3741 | 595.0 | 168.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 14285 | 951.3 | 10.2 | 686 | 14291 | done | 0.48 | - | - | 3372 | - | 2.28 | 0.050 | 2340 | -614.5 | 168.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 14614 | 917.7 | 10.0 | 697 | 14620 | roll | 0.48 | - | - | 3382 | - | 2.33 | 0.059 | 919 | -609.9 | 168.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 14662 | 914.7 | 10.0 | 698 | 14667 | done | 0.48 | 0.12 | 0.148 | 3350 | -266.7 | 2.33 | 0.057 | 2334 | 607.3 | 168.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.46 | - |
| 14966 | 888.4 | 7.8 | 708 | 14970 | roll | 0.48 | - | - | 3351 | - | 2.35 | 0.070 | 3769 | 610.6 | 168.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 14994 | 885.9 | 8.1 | 709 | 15000 | done | 0.48 | - | - | 3359 | - | 2.35 | 0.050 | 2324 | -614.9 | 168.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 15326 | 858.7 | 8.1 | 720 | 15330 | roll | 0.48 | - | - | 3369 | - | 2.30 | 0.058 | 915 | -612.6 | 168.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 15363 | 856.1 | 8.1 | 721 | 15367 | done | 0.48 | - | - | 3369 | - | 2.33 | 0.057 | 2330 | 607.3 | 168.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 15676 | 827.5 | 9.2 | 732 | 15681 | roll | 0.48 | - | - | 3369 | - | 2.35 | 0.069 | 3733 | 597.0 | 168.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 15724 | 824.5 | 9.4 | 733 | 15728 | done | 0.48 | - | - | 3379 | - | 2.33 | 0.050 | 2315 | -608.6 | 168.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 16026 | 791.6 | 10.2 | 743 | 16028 | done | 0.48 | - | - | 3379 | - | - | - | 2310 | - | 168.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16325 | 761.4 | 10.0 | 753 | 16331 | roll | 0.48 | - | - | 3379 | - | 2.40 | 0.068 | 3734 | 593.3 | 168.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 16363 | 758.2 | 10.2 | 754 | 16368 | done | 0.48 | 0.15 | 0.146 | 3349 | -200.0 | 2.33 | 0.050 | 2314 | -609.4 | 168.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.53 | - |
| 16677 | 733.2 | 7.3 | 765 | 16679 | done | 0.48 | - | - | 3349 | - | - | - | 2308 | - | 168.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16976 | 712.2 | 7.0 | 775 | 16978 | done | 0.48 | - | - | 3349 | - | - | - | 2308 | - | 168.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17276 | 690.5 | 7.3 | 785 | 17278 | done | 0.48 | - | - | 3349 | - | - | - | 2308 | - | 168.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17577 | 669.3 | 7.0 | 795 | 17578 | done | 0.48 | - | - | 3349 | - | - | - | 2308 | - | 169.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17877 | 647.7 | 7.2 | 805 | 17879 | done | 0.48 | - | - | 3349 | - | - | - | 2308 | - | 169.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18176 | 625.2 | 7.7 | 815 | 18182 | roll | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.30 | 0.057 | 914 | -606.1 | 169.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 18207 | 623.0 | 7.7 | 816 | 18212 | done | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.30 | 0.057 | 2320 | 611.3 | 169.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 18537 | 595.9 | 8.0 | 827 | 18542 | roll | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.38 | 0.068 | 3734 | 594.1 | 169.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
| 18576 | 593.2 | 8.2 | 828 | 18582 | done | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.33 | 0.049 | 2313 | -609.9 | 169.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 18896 | 564.8 | 8.5 | 839 | 18902 | roll | 0.48 | - | - | 3377 | - | 2.30 | 0.057 | 915 | -607.8 | 169.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 18944 | 562.4 | 8.5 | 840 | 18949 | done | 0.48 | - | - | 3377 | - | 2.35 | 0.057 | 2341 | 606.8 | 169.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 19247 | 534.2 | 8.8 | 850 | 19252 | roll | 0.48 | - | - | 3377 | - | 2.35 | 0.067 | 3738 | 594.5 | 169.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 19284 | 531.4 | 8.9 | 851 | 19289 | done | 0.48 | 0.15 | 0.142 | 3348 | -193.3 | 2.33 | 0.049 | 2317 | -609.9 | 169.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.45 | - |
| 19598 | 508.8 | 6.8 | 862 | 19605 | done | 0.49 | - | - | 3348 | - | - | - | 2312 | - | 175.5 | 5.25 | 0.656 | 2078 | -2.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.72 |
| 19899 | 488.1 | 7.1 | 872 | 19900 | done | 0.49 | - | - | 3348 | - | - | - | 2312 | - | 175.5 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20197 | 466.7 | 7.1 | 882 | 20199 | done | 0.49 | - | - | 3348 | - | - | - | 2312 | - | 175.5 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20498 | 445.3 | 7.1 | 892 | 20503 | roll | 0.49 | - | - | 3356 | - | 2.28 | 0.057 | 925 | -608.3 | 175.5 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 20536 | 443.2 | 7.1 | 893 | 20540 | done | 0.49 | - | - | 3356 | - | 2.30 | 0.056 | 2326 | 609.1 | 175.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 20849 | 419.7 | 7.2 | 904 | 20850 | done | 0.49 | - | - | 3356 | - | - | - | 2325 | - | 175.5 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21158 | 396.9 | 7.7 | 915 | 21164 | roll | 0.49 | - | - | 3356 | - | 2.38 | 0.067 | 3734 | 592.0 | 175.5 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 21187 | 395.5 | 7.7 | 916 | 21196 | done | 0.49 | - | - | 3365 | - | 2.33 | 0.049 | 2314 | -609.4 | 175.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 21499 | 368.7 | 8.4 | 932 | 21504 | roll | 0.49 | - | - | 3375 | - | 2.28 | 0.057 | 918 | -612.3 | 175.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 21538 | 365.3 | 8.5 | 934 | 21544 | done | 0.49 | - | - | 3375 | - | 2.33 | 0.056 | 2331 | 606.4 | 175.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 21860 | 336.8 | 8.7 | 950 | 21864 | roll | 0.49 | - | - | 3375 | - | 2.35 | 0.067 | 3731 | 595.7 | 175.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 21899 | 332.9 | 9.0 | 952 | 21905 | done | 0.49 | 0.10 | 0.114 | 3352 | -230.0 | 2.30 | 0.049 | 2328 | -610.0 | 175.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.42 | - |
| 22219 | 309.6 | 7.1 | 968 | 22224 | roll | 0.49 | - | - | 3359 | - | 2.30 | 0.056 | 912 | -615.7 | 175.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 22260 | 306.9 | 7.0 | 970 | 22264 | done | 0.49 | - | - | 3359 | - | 2.30 | 0.056 | 2324 | 613.9 | 175.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 22579 | 284.4 | 7.0 | 986 | 22584 | roll | 0.49 | - | - | 3359 | - | 2.38 | 0.067 | 3737 | 593.7 | 176.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - |
| 22638 | 279.5 | 8.0 | 989 | 22644 | done | 0.49 | - | - | 3369 | - | 2.33 | 0.048 | 2319 | -608.6 | 176.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 22959 | 255.7 | 7.3 | 1005 | 22964 | roll | 0.49 | - | - | 3378 | - | 2.28 | 0.056 | 921 | -613.2 | 176.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 22998 | 252.8 | 7.4 | 1007 | 23004 | done | 0.49 | - | - | 3379 | - | 2.30 | 0.055 | 2325 | 610.4 | 176.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 23319 | 228.3 | 7.6 | 1023 | 23324 | roll | 0.49 | - | - | 3379 | - | 2.38 | 0.067 | 3745 | 596.6 | 176.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 23367 | 225.0 | 8.0 | 1025 | 23377 | done | 0.49 | 0.15 | 0.135 | 3348 | -206.7 | 2.33 | 0.047 | 2320 | -611.6 | 176.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.42 | - |
| 23679 | 204.9 | 6.3 | 1041 | 23699 | done | 0.49 | - | - | 3348 | - | - | - | 2319 | - | 193.5 | 18.12 | 0.664 | 2005 | -4.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.82 |
| 24000 | 183.6 | 6.6 | 1061 | 24018 | roll | 0.50 | - | - | 3348 | - | 2.35 | 0.065 | 3746 | 607.2 | 205.1 | 11.65 | 0.625 | 1956 | -4.2 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 23.91 |
| 24098 | 176.1 | 8.0 | 1071 | 24108 | done | 0.50 | - | - | 3355 | - | 2.33 | 0.047 | 2314 | -614.6 | 205.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 24410 | 154.5 | 6.9 | 1092 | 24417 | roll | 0.50 | - | - | 3364 | - | 2.20 | 0.055 | 925 | -631.4 | 208.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 24499 | 148.6 | 6.4 | 1101 | 24520 | done | 0.51 | - | - | 3365 | - | 2.28 | 0.054 | 2331 | 616.7 | 222.5 | 16.58 | 0.627 | 1885 | -4.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 23.92 |
| 24821 | 129.1 | 5.9 | 1123 | 24849 | done | 0.52 | - | - | 3364 | - | - | - | 2331 | - | 251.7 | 26.33 | 0.627 | 1767 | -4.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.84 |
| 25151 | 110.2 | 5.6 | 1167 | 25186 | done | 0.53 | - | - | 3365 | - | - | - | 2331 | - | 286.5 | 30.12 | 0.613 | 1623 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.88 |
| 25494 | 88.6 | 7.2 | 1233 | 25501 | roll | 0.53 | - | - | 3364 | - | 2.30 | 0.066 | 3738 | 611.7 | 286.5 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 25524 | 86.5 | 7.2 | 1238 | 25530 | done | 0.53 | - | - | 3373 | - | 2.22 | 0.047 | 2325 | -636.5 | 286.5 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 25836 | 68.4 | 5.4 | 1299 | 25878 | roll | 0.55 | - | - | 3373 | - | 2.25 | 0.054 | 921 | -624.0 | 328.5 | 34.90 | 0.591 | 1454 | -4.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 23.91 |
| 25933 | 63.6 | 5.3 | 1316 | 25980 | done | 0.57 | - | - | 3373 | - | 2.22 | 0.052 | 2331 | 635.1 | 372.0 | 36.75 | 0.571 | 1277 | -4.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 23.84 |
| 26288 | 31.8 | 10.0 | 1384 | 26294 | roll | 0.57 | - | - | 3373 | - | 2.30 | 0.066 | 3740 | 612.6 | 372.0 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 26525 | 6.9 | 9.8 | 1430 | 26533 | done | 0.57 | - | - | 3373 | - | 2.22 | 0.046 | 2312 | -643.2 | 372.0 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 26554 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26554 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26595 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26595 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -9.47 | 8.35 | 0.028 | 111 | -390.7 | 0.17 | 0.077 | 2188 | -729.4 | 374.82 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||