• Previous call tries 1 | • 87.96 of 91.80 AH used of 24V ( 4.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.29 of 61.20 AH used of 10V (24.37% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth -0.23 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 99.8 m at 551.4 m, depth 651 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 6 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
27 | - | - | - | 100 | done | -1.46 | - | - | 48 | - | - | - | 1804 | - | -117.3 | -58.15 | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 9.1 | -17.7 | 3 | 125 | roll | -1.46 | 12.00 | 0.164 | 2126 | 173.2 | 2.85 | 0.098 | 387 | -497.2 | -117.3 | -0.43 | - | 3484 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 49.9 | -12.1 | 12 | 388 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.62 | 0.060 | 1804 | 540.8 | -117.3 | -0.20 | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
721 | 85.9 | -10.5 | 26 | 729 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.72 | 0.091 | 384 | -522.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
984 | 114.9 | -11.0 | 35 | 993 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.60 | 0.056 | 1803 | 545.8 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1309 | 148.8 | -11.2 | 48 | 1319 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.70 | 0.087 | 384 | -525.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1427 | 163.1 | -12.0 | 52 | 1436 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.53 | 0.055 | 1799 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1757 | 197.0 | -9.9 | 65 | 1779 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2089 | 229.9 | -10.0 | 78 | 2112 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2422 | 264.2 | -10.5 | 91 | 2444 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2754 | 299.9 | -11.0 | 104 | 2777 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3087 | 332.8 | -10.0 | 117 | 3109 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3419 | 369.5 | -11.3 | 130 | 3442 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1798 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3752 | 406.7 | -10.9 | 143 | 3774 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4085 | 441.2 | -10.3 | 156 | 4094 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.72 | 0.084 | 363 | -527.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4131 | 446.2 | -10.7 | 157 | 4140 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.58 | 0.051 | 1803 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4450 | 478.3 | -9.8 | 170 | 4459 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.090 | 3209 | 526.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4483 | 481.4 | -9.3 | 171 | 4492 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.70 | 0.077 | 1791 | -525.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4814 | 511.3 | -8.8 | 184 | 4823 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.089 | 3216 | 523.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4842 | 513.8 | -9.4 | 185 | 4851 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.077 | 1801 | -534.0 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5178 | 542.0 | -8.5 | 198 | 5200 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5512 | 572.2 | -9.0 | 211 | 5521 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.086 | 381 | -531.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5585 | 579.3 | -10.0 | 213 | 5589 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.58 | 0.051 | 1805 | 551.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5905 | 608.3 | -9.5 | 226 | 5927 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1805 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6238 | 637.6 | -8.8 | 239 | 6247 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.083 | 388 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6292 | 641.4 | 8.4 | 240 | 6401 | done | -0.50 | 1.05 | 0.104 | 2334 | 197.1 | - | - | 2104 | - | - | 106.40 | 1.131 | 3000 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6406 | 645.4 | 2.7 | 245 | 6532 | done | 1.46 | 2.05 | 0.058 | 2764 | 209.8 | - | - | 2104 | - | 117.3 | 103.85 | 1.101 | 2522 | -4.6 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6842 | 632.1 | 4.2 | 262 | 6899 | done | 1.46 | - | - | 2763 | - | - | - | 2104 | - | 175.6 | 53.80 | 1.104 | 2284 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7227 | 598.5 | 8.5 | 277 | 7236 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.70 | 0.064 | 691 | -523.3 | 175.6 | 2.75 | 1.203 | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7363 | 586.6 | 9.4 | 281 | 7372 | done | 1.54 | - | - | 2763 | - | 2.55 | 0.044 | 2111 | 556.9 | 175.6 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7704 | 557.4 | 8.7 | 295 | 7713 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.65 | 0.064 | 685 | -538.1 | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7766 | 551.4 | 9.9 | 297 | 7775 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.044 | 2100 | 559.3 | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8097 | 522.8 | 8.4 | 310 | 8119 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | - | - | 2100 | - | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8431 | 496.7 | 7.7 | 323 | 8440 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.62 | 0.073 | 3512 | 538.9 | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8504 | 489.5 | 10.0 | 325 | 8514 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.044 | 2091 | -561.7 | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8824 | 466.9 | 6.7 | 338 | 8845 | done | 1.54 | - | - | 2763 | - | - | - | 2091 | - | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9157 | 441.6 | 8.7 | 351 | 9178 | done | 1.54 | - | - | 2763 | - | - | - | 2091 | - | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9488 | 413.6 | 7.7 | 364 | 9497 | roll | 1.54 | - | - | 2763 | - | 2.70 | 0.074 | 3509 | 525.2 | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9578 | 406.1 | 8.5 | 367 | 9583 | done | 1.54 | - | - | 2763 | - | 2.53 | 0.047 | 2099 | -557.3 | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9910 | 379.3 | 8.3 | 380 | 9931 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | - | - | 2099 | - | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10241 | 351.9 | 8.3 | 393 | 10250 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.67 | 0.075 | 3508 | 527.7 | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10303 | 346.7 | 8.3 | 395 | 10308 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.049 | 2099 | -556.9 | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10635 | 320.8 | 7.3 | 408 | 10656 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | - | - | 2099 | - | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10967 | 297.3 | 7.4 | 421 | 10976 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.67 | 0.079 | 3508 | 527.7 | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11023 | 292.8 | 7.3 | 423 | 11032 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.55 | 0.051 | 2099 | -552.5 | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11360 | 267.7 | 7.1 | 436 | 11381 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | - | - | 2099 | - | 175.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11692 | 245.2 | 6.2 | 449 | 11702 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.78 | 0.078 | 3508 | 506.8 | 177.3 | 1.88 | 1.071 | 2277 | -5.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11765 | 239.9 | 7.0 | 451 | 11774 | done | 1.54 | - | - | 2763 | - | 2.58 | 0.054 | 2100 | -545.7 | 177.3 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12084 | 218.9 | 6.4 | 464 | 12107 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | - | - | 2100 | - | 177.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12418 | 195.3 | 8.1 | 477 | 12439 | done | 1.54 | - | - | 2763 | - | - | - | 2101 | - | 177.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12749 | 164.2 | 9.9 | 490 | 12772 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | - | - | 2100 | - | 177.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13084 | 130.9 | 9.8 | 503 | 13092 | roll | 1.54 | - | - | 2763 | - | 2.70 | 0.081 | 3506 | 520.7 | 177.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13129 | 126.4 | 9.6 | 504 | 13138 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.055 | 2094 | -547.3 | 177.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13449 | 97.3 | 8.7 | 517 | 13470 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | - | - | 2094 | - | 177.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13780 | 68.6 | 8.4 | 530 | 13789 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.70 | 0.081 | 3506 | 523.0 | 177.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13904 | 58.3 | 8.8 | 534 | 13913 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.060 | 2097 | -541.9 | 177.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14230 | 34.5 | 7.3 | 547 | 14238 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.70 | 0.081 | 3509 | 523.0 | 177.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14269 | 31.1 | 9.0 | 548 | 14278 | done | 1.54 | - | - | 2763 | - | 2.60 | 0.058 | 2094 | -544.2 | 177.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14594 | 6.4 | 7.6 | 561 | 14603 | roll | 1.54 | - | - | 2764 | - | 2.62 | 0.077 | 694 | -534.4 | 177.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |