NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 666 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 190.98 of 350.00 AH used of 24V (45.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 272
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 102 done -0.89 - - 168 - - - 2367 - -87.6 -83.18 - 3359 - - - - - - - - 14.82 12.57 14.72
105 1.7 - 1 118 done -0.89 11.32 0.343 2926 243.6 - - 2367 - -87.6 - - 3361 - - - - - - - - 13.99 14.42 14.33
382 50.2 -14.0 6 383 done -0.89 - - 2926 - - - 2367 - -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
679 91.0 -13.7 11 681 done -0.89 - - 2925 - - - 2367 - -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
980 115.7 -8.0 16 981 done -0.89 - - 2926 - - - 2367 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1280 141.8 -8.6 21 1281 done -0.89 - - 2925 - - - 2367 - -87.6 - - 3366 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1581 160.6 -5.8 26 1582 done -0.89 - - 2925 - - - 2367 - -87.6 - - 3366 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1879 179.4 -6.1 31 1881 done -0.89 - - 2925 - - - 2366 - -87.6 - - 3366 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2180 197.1 -6.4 36 2181 done -0.89 - - 2926 - - - 2367 - -87.6 - - 3366 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2479 219.7 -7.5 41 2481 done -0.89 - - 2926 - - - 2367 - -87.6 - - 3366 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
2781 245.4 -8.5 46 2782 done -0.89 - - 2926 - - - 2367 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3080 265.6 -6.5 51 3081 done -0.89 - - 2926 - - - 2367 - -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3379 286.1 -6.9 56 3381 done -0.89 - - 2926 - - - 2367 - -87.6 - - 3361 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3680 305.0 -6.2 61 3681 done -0.89 - - 2926 - - - 2367 - -87.6 - - 3359 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3981 325.0 -6.8 66 3983 done -0.89 - - 2925 - - - 2367 - -87.6 - - 3357 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4280 349.5 -8.3 71 4286 roll -0.89 - - 2926 - 2.58 0.122 3765 541.9 -87.6 - - 3354 - - - - - - - - 15.04 14.06 15.06
4378 358.3 -8.3 91 4382 done -0.89 - - 2925 - 2.53 0.090 2354 -557.7 -87.6 - - 3353 - - - - - - - - 14.34 14.14 14.40
4695 382.7 -7.6 99 4696 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3351 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
4995 402.4 -6.4 104 4996 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3349 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
5295 422.0 -6.6 109 5296 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3346 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
5595 443.0 -7.0 114 5597 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3345 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5896 464.1 -7.0 119 5898 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3343 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6195 484.9 -6.8 124 6196 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3342 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
6495 504.1 -6.4 129 6496 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3340 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
6795 520.9 -5.6 134 6797 done -0.89 - - 2925 - - - 2355 - -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7096 538.2 -5.8 139 7098 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7395 559.7 -7.4 144 7396 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7695 585.8 -8.9 149 7696 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7995 613.1 -9.1 154 7997 done -0.89 - - 2925 - - - 2355 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8296 638.9 -8.5 159 8297 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
8595 661.7 -7.5 164 8596 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
8895 681.8 -6.7 169 8896 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
9195 700.4 -6.2 174 9202 roll -0.89 - - 2926 - 2.62 0.115 3753 533.6 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.95 13.80 14.97
9303 707.2 -5.9 196 9308 done -0.89 - - 2926 - 2.50 0.075 2339 -565.6 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
9610 726.6 -6.4 202 9612 done -0.89 - - 2925 - - - 2340 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
9910 746.7 -6.8 207 9911 done -0.89 - - 2925 - - - 2340 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
10211 769.1 -7.6 212 10213 done -0.89 - - 2926 - - - 2340 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10510 792.5 -7.8 217 10511 done -0.89 - - 2926 - - - 2340 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
10810 815.3 -7.5 222 10812 done -0.89 - - 2926 - - - 2340 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
11110 835.2 -6.5 227 11111 done -0.89 - - 2925 - - - 2340 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
11411 852.9 -5.9 232 11412 done -0.89 - - 2926 - - - 2340 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
11710 870.1 -5.7 237 11711 done -0.89 - - 2925 - - - 2340 - -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12010 888.9 -6.3 242 12016 roll -0.89 - - 2926 - 2.67 0.113 3756 530.3 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.93 13.64 14.95
12113 896.3 -6.7 263 12118 done -0.89 - - 2926 - 2.55 0.085 2348 -552.2 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
12426 919.7 -7.6 270 12427 done -0.89 - - 2926 - - - 2347 - -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12726 944.3 -8.2 275 12727 done -0.89 - - 2926 - - - 2347 - -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
13025 968.9 -8.1 280 13027 done -0.89 - - 2926 - - - 2347 - -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
13323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13323 begin apogee
13329 990.6 -7.2 285 13409 done -0.19 0.77 0.190 3158 301.3 - - 2347 - - 77.00 2.142 2999 -4.2 0.381 - - - - - - 13.66 13.94 12.71
13410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13411 begin loiter
13687 997.8 -1.3 291 13710 done -0.14 - - 3158 - - - 2347 - 20.4 20.70 2.049 2915 -4.1 0.386 - - - - - - 14.81 14.17 13.00
13987 992.0 2.4 296 13988 done -0.14 - - 3158 - - - 2347 - 20.4 - - 2908 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14285 983.8 2.7 301 14287 done -0.14 - - 3158 - - - 2347 - 20.4 - - 2908 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14586 977.7 1.9 306 14587 done -0.14 - - 3158 - - - 2347 - 20.4 - - 2907 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
14886 974.9 0.9 311 14887 done -0.17 - - 3158 - - - 2346 - 7.5 - - 2907 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
15187 974.8 -0.1 316 15188 done -0.17 - - 3157 - - - 2347 - 9.2 - - 2906 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
15486 975.4 -0.2 321 15487 done -0.16 - - 3158 - - - 2347 - 12.8 - - 2906 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
15786 975.0 0.2 326 15787 done -0.16 - - 3158 - - - 2347 - 10.0 - - 2906 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
16085 971.2 1.3 331 16087 done -0.16 - - 3158 - - - 2347 - 10.0 - - 2905 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
16387 964.2 2.5 336 16388 done -0.16 - - 3157 - - - 2347 - 10.0 - - 2905 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16685 955.7 2.9 341 16687 done -0.16 - - 3158 - - - 2347 - 10.0 - - 2905 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
16986 947.8 2.6 346 16987 done -0.16 - - 3157 - - - 2347 - 10.0 - - 2905 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17285 942.7 1.6 351 17287 done -0.16 - - 3158 - - - 2346 - 10.0 - - 2904 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17587 940.5 0.6 356 17588 done -0.18 - - 3158 - - - 2347 - 0.6 - - 2904 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
17886 940.3 - 361 17890 roll -0.19 - - 3158 - 2.70 0.129 939 -521.5 -0.1 - - 2903 - - - - - - - - 15.00 13.85 15.02
18116 940.1 0.1 407 18121 done -0.19 - - 3158 - 2.53 0.073 2355 559.7 -2.2 - - 2902 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.32
18425 938.1 0.8 413 18429 roll -0.22 - - 3158 - 2.62 0.114 3756 534.7 -14.6 - - 2902 - - - - - - - - 14.98 13.85 15.00
18655 935.2 1.9 459 18660 done -0.22 - - 3158 - 2.47 0.068 2345 -571.3 -14.6 - - 2902 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.31
18963 930.0 1.7 465 18964 done -0.22 - - 3158 - - - 2345 - -14.6 - - 2902 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19262 924.6 1.8 470 19263 done -0.22 - - 3158 - - - 2345 - -14.6 - - 2902 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
19562 919.9 1.5 475 19563 done -0.22 - - 3158 - - - 2345 - -14.6 - - 2902 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19862 916.3 1.2 480 19863 done -0.22 - - 3158 - - - 2345 - -14.6 - - 2902 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20163 913.7 0.8 485 20165 done -0.24 - - 3158 - - - 2345 - -26.6 - - 2902 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20463 912.1 0.5 490 20464 done -0.26 - - 3158 - - - 2346 - -33.8 - - 2902 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20762 911.2 0.3 495 20763 done -0.27 - - 3158 - - - 2346 - -38.5 - - 2902 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
21062 910.2 0.4 500 21063 done -0.28 - - 3158 - - - 2346 - -44.0 - - 2902 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
21363 909.0 0.4 505 21365 done -0.29 - - 3158 - - - 2345 - -50.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21663 907.5 0.6 510 21669 roll -0.31 0.12 0.151 3107 -425.0 2.67 0.122 951 -522.1 -59.2 - - 2900 - - - - - - - - 14.42 13.64 14.42
21895 905.9 0.6 557 21902 done -0.33 - - 3107 - 2.55 0.076 2357 551.4 -67.6 - - 2899 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.19
22203 902.5 1.1 563 22204 done -0.33 - - 3107 - - - 2357 - -67.6 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
22502 897.8 1.6 568 22503 done -0.33 - - 3107 - - - 2357 - -67.6 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
22802 892.8 1.7 573 22803 done -0.33 - - 3107 - - - 2357 - -67.6 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23102 888.5 1.4 578 23103 done -0.33 - - 3107 - - - 2357 - -67.6 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23403 885.4 1.0 583 23405 done -0.36 - - 3107 - - - 2357 - -82.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23702 884.2 0.4 588 23703 done -0.37 - - 3107 - - - 2357 - -88.5 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
24002 883.8 0.1 593 24003 done -0.37 - - 3107 - - - 2357 - -89.5 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24303 883.0 0.3 598 24304 done -0.38 - - 3107 - - - 2357 - -94.3 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
24603 880.9 0.7 603 24605 done -0.41 - - 3107 - - - 2357 - -105.6 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24902 877.9 1.0 608 24903 done -0.41 - - 3107 - - - 2357 - -105.6 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25202 874.9 1.0 613 25203 done -0.41 - - 3107 - - - 2357 - -105.6 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25503 872.0 1.0 618 25504 done -0.44 - - 3107 - - - 2357 - -120.2 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25803 870.1 0.6 623 25805 done -0.46 0.12 0.145 3054 -441.7 - - 2357 - -129.7 - - 2899 - - - - - - - - 14.44 14.49 14.47
26102 869.7 0.1 628 26103 done -0.46 - - 3053 - - - 2357 - -130.7 - - 2900 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
26402 870.9 -0.4 633 26403 done -0.45 - - 3054 - - - 2357 - -124.8 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
26703 872.5 -0.5 638 26704 done -0.43 - - 3053 - - - 2357 - -116.8 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27003 873.4 -0.2 643 27005 done -0.42 - - 3053 - - - 2357 - -113.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
27302 872.2 0.5 648 27303 done -0.44 - - 3053 - - - 2357 - -120.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
27602 869.1 1.2 653 27603 done -0.44 - - 3053 - - - 2357 - -120.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27902 865.1 1.4 658 27903 done -0.44 - - 3054 - - - 2357 - -120.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28203 861.3 1.2 663 28204 done -0.44 - - 3053 - - - 2357 - -120.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28502 859.2 0.6 668 28503 done -0.46 - - 3054 - - - 2357 - -129.5 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
28802 859.8 -0.4 673 28803 done -0.45 - - 3054 - - - 2357 - -123.6 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29103 863.9 -1.5 678 29104 done -0.40 0.12 0.223 3090 300.0 - - 2357 - -101.5 - - 2899 - - - - - - - - 14.20 14.33 14.28
29404 869.2 -1.7 683 29405 done -0.34 - - 3089 - - - 2358 - -75.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
29702 872.7 -1.1 688 29704 done -0.31 0.15 0.204 3124 233.3 - - 2357 - -58.9 - - 2899 - - - - - - - - 14.14 14.30 14.26
30002 872.8 0.1 693 30003 done -0.31 - - 3124 - - - 2357 - -60.6 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30303 870.2 1.0 698 30304 done -0.34 - - 3123 - - - 2357 - -75.7 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30603 866.4 1.3 703 30604 done -0.34 - - 3123 - - - 2358 - -75.7 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30902 864.9 0.4 708 30903 done -0.36 - - 3123 - - - 2357 - -82.5 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31202 866.5 -0.7 713 31203 done -0.34 - - 3124 - - - 2357 - -72.2 - - 2899 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
31503 870.4 -1.4 718 31504 done -0.29 - - 3123 - - - 2357 - -51.5 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31804 874.1 -1.2 723 31805 done -0.26 - - 3123 - - - 2357 - -33.4 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
32102 875.3 -0.3 728 32103 done -0.25 - - 3123 - - - 2357 - -29.6 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32402 873.2 0.8 733 32403 done -0.27 - - 3123 - - - 2357 - -41.9 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32702 869.0 1.5 738 32703 done -0.27 - - 3123 - - - 2358 - -41.9 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33003 864.5 1.4 743 33004 done -0.27 - - 3124 - - - 2357 - -41.9 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33302 861.9 0.8 748 33303 done -0.30 - - 3123 - - - 2357 - -54.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33602 862.3 -0.3 753 33603 done -0.29 - - 3123 - - - 2357 - -50.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33903 865.8 -1.2 758 33904 done -0.25 - - 3123 - - - 2357 - -31.3 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34203 870.9 -1.7 763 34205 done -0.20 0.12 0.202 3160 308.3 - - 2357 - -5.0 - - 2899 - - - - - - - - 14.26 14.35 14.32
34502 875.2 -1.4 768 34509 roll -0.15 - - 3160 - 2.83 0.134 945 -498.9 16.3 - - 2898 - - - - - - - - 14.98 13.60 15.00
34711 876.9 -0.2 810 34715 done -0.15 - - 3160 - 2.58 0.076 2360 548.4 19.0 - - 2898 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.09
35038 876.4 0.3 820 35045 roll -0.16 - - 3161 - 2.78 0.123 946 -508.6 14.2 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 13.63 14.99
35051 876.3 0.6 823 35056 done -0.18 - - 3160 - 2.53 0.071 2354 556.5 4.6 - - 2897 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.16
35393 872.2 1.3 836 35400 roll -0.18 - - 3160 - 2.62 0.109 3753 534.0 4.6 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 13.64 14.99
35627 869.0 1.0 883 35633 done -0.21 - - 3161 - 2.53 0.068 2332 -561.7 -10.3 - - 2898 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.16
35935 866.5 0.7 889 35939 roll -0.23 - - 3160 - 2.72 0.108 3760 525.0 -21.3 - - 2898 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
35997 866.4 0.2 901 36002 done -0.24 - - 3161 - 2.50 0.067 2358 -560.8 -24.2 - - 2898 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.18
36362 868.2 -0.7 918 36363 done -0.21 - - 3160 - - - 2348 - -13.9 - - 2898 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36660 871.9 -1.2 923 36661 done -0.18 - - 3160 - - - 2348 - 4.7 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36960 875.1 -1.0 928 36961 done -0.14 - - 3160 - - - 2348 - 20.3 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37260 876.6 -0.4 933 37264 roll -0.13 - - 3161 - 2.72 0.122 944 -516.2 26.7 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 13.69 14.99
37491 876.7 -0.4 979 37506 done -0.12 - - 3160 - 2.55 0.073 2347 550.2 32.0 9.77 1.814 2868 -3.1 0.290 - - - - - - 14.02 13.87 13.17
37862 871.6 1.4 997 37863 done -0.12 - - 3160 - - - 2347 - 32.0 - - 2866 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
38160 868.8 0.9 1002 38161 done -0.15 - - 3160 - - - 2347 - 18.2 - - 2866 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
38459 867.9 0.3 1007 38460 done -0.15 - - 3160 - - - 2347 - 14.4 - - 2866 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38759 867.3 0.3 1012 38761 done -0.16 - - 3160 - - - 2347 - 10.5 - - 2866 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39061 864.8 0.9 1017 39062 done -0.19 - - 3160 - - - 2347 - -2.6 - - 2866 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39359 859.9 1.7 1022 39360 done -0.19 - - 3160 - - - 2348 - -2.6 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39659 853.6 2.1 1027 39660 done -0.19 - - 3159 - - - 2347 - -2.6 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39959 847.6 1.9 1032 39960 done -0.19 - - 3160 - - - 2347 - -2.6 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40260 843.0 1.5 1037 40261 done -0.19 - - 3160 - - - 2347 - -2.6 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40560 840.1 0.9 1042 40561 done -0.22 - - 3159 - - - 2347 - -16.2 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
40859 838.3 0.6 1047 40861 done -0.24 - - 3160 - - - 2347 - -25.7 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41159 836.0 0.8 1052 41160 done -0.27 - - 3160 - - - 2347 - -38.1 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41460 831.8 1.4 1057 41461 done -0.27 - - 3160 - - - 2347 - -38.1 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41759 825.7 2.1 1062 41760 done -0.27 - - 3160 - - - 2348 - -38.1 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42059 818.7 2.3 1067 42060 done -0.27 - - 3160 - - - 2348 - -38.1 - - 2866 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42359 812.3 2.1 1072 42360 done -0.27 - - 3160 - - - 2347 - -38.1 - - 2865 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42660 807.9 1.3 1077 42661 done -0.27 - - 3160 - - - 2348 - -38.1 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42960 805.8 0.7 1082 42961 done -0.29 - - 3160 - - - 2348 - -48.1 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
43259 805.9 -0.2 1087 43266 roll -0.28 - - 3160 - 2.72 0.116 947 -515.1 -45.8 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 13.67 15.00
43287 806.0 -0.7 1093 43292 done -0.26 - - 3160 - 2.53 0.068 2363 559.7 -35.7 - - 2864 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
43620 808.5 -0.8 1104 43621 done -0.24 - - 3160 - - - 2363 - -23.9 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
43920 811.3 -0.9 1109 43921 done -0.21 - - 3160 - - - 2363 - -10.3 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44220 812.7 -0.4 1114 44222 done -0.19 - - 3160 - - - 2363 - -4.3 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
44521 811.2 0.6 1119 44523 done -0.21 - - 3160 - - - 2363 - -12.8 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
44820 807.4 1.4 1124 44821 done -0.21 - - 3160 - - - 2363 - -12.8 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
45120 801.3 2.1 1129 45121 done -0.21 - - 3160 - - - 2363 - -12.8 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
45420 794.2 2.4 1134 45421 done -0.21 - - 3160 - - - 2363 - -12.8 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
45721 788.5 1.8 1139 45722 done -0.21 - - 3160 - - - 2363 - -12.8 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46020 786.8 0.4 1144 46021 done -0.23 - - 3160 - - - 2363 - -19.4 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
46320 788.7 -0.7 1149 46321 done -0.20 - - 3160 - - - 2363 - -8.1 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
46620 791.0 -0.7 1154 46621 done -0.18 - - 3161 - - - 2363 - 2.8 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
46921 788.8 0.9 1159 46922 done -0.21 - - 3160 - - - 2363 - -10.6 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47220 781.4 2.6 1164 47221 done -0.21 - - 3160 - - - 2362 - -10.6 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47520 772.4 3.0 1169 47521 done -0.21 - - 3160 - - - 2363 - -10.6 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47820 765.7 2.1 1174 47821 done -0.21 - - 3160 - - - 2363 - -10.6 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
48121 763.3 0.7 1179 48123 done -0.23 - - 3160 - - - 2363 - -21.0 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48420 764.6 -0.5 1184 48421 done -0.21 - - 3160 - - - 2363 - -12.9 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48720 765.7 -0.3 1189 48721 done -0.20 - - 3160 - - - 2363 - -8.1 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
49020 763.3 1.0 1194 49022 done -0.23 - - 3160 - - - 2363 - -22.6 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
49321 756.7 2.3 1199 49322 done -0.23 - - 3160 - - - 2363 - -22.6 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49620 748.2 2.9 1204 49621 done -0.23 - - 3160 - - - 2363 - -22.6 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49920 740.1 2.7 1209 49921 done -0.23 - - 3160 - - - 2363 - -22.6 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
50220 734.9 1.6 1214 50226 roll -0.23 - - 3160 - 2.72 0.111 944 -521.7 -22.6 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 13.62 15.00
50453 734.0 0.2 1261 50460 done -0.24 - - 3160 - 2.55 0.070 2358 554.5 -25.8 - - 2864 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
50760 736.6 -1.0 1267 50761 done -0.21 - - 3160 - - - 2358 - -11.1 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
51061 741.0 -1.5 1272 51063 done -0.16 - - 3160 - - - 2358 - 12.1 - - 2864 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51360 743.7 -0.8 1277 51361 done -0.13 - - 3160 - - - 2358 - 24.0 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
51660 742.6 0.5 1282 51662 done -0.15 - - 3161 - - - 2358 - 16.4 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
51960 737.6 1.7 1287 51961 done -0.15 - - 3160 - - - 2358 - 16.4 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
52261 730.8 2.3 1292 52262 done -0.15 - - 3161 - - - 2358 - 16.4 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52560 725.2 1.8 1297 52561 done -0.15 - - 3161 - - - 2358 - 16.4 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
52860 722.8 0.7 1302 52862 done -0.17 - - 3160 - - - 2358 - 6.0 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
53160 723.6 -0.4 1307 53161 done -0.16 - - 3160 - - - 2358 - 12.1 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
53461 725.7 -0.7 1312 53463 done -0.14 - - 3160 - - - 2358 - 23.2 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
53760 726.9 -0.3 1317 53761 done -0.13 - - 3160 - - - 2358 - 28.4 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
54060 724.6 0.9 1322 54062 done -0.15 - - 3161 - - - 2358 - 15.0 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
54360 718.6 2.1 1327 54361 done -0.15 - - 3160 - - - 2358 - 15.0 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
54661 711.2 2.4 1332 54662 done -0.15 - - 3160 - - - 2358 - 15.0 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54960 706.2 1.5 1337 54961 done -0.15 - - 3160 - - - 2358 - 15.0 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
55260 704.9 0.3 1342 55262 done -0.16 - - 3160 - - - 2358 - 11.2 - - 2864 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
55560 706.8 -0.7 1347 55561 done -0.14 - - 3161 - - - 2358 - 22.2 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
55861 709.4 -0.9 1352 55863 done -0.11 - - 3160 - - - 2358 - 35.2 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
56160 710.0 -0.1 1357 56166 done -0.11 - - 3160 - - - 2358 - 36.0 4.47 1.332 2853 -2.5 0.256 - - - - - - 14.98 14.09 12.59
56462 705.4 1.7 1362 56463 done -0.11 - - 3160 - - - 2358 - 36.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56760 697.7 2.7 1367 56761 done -0.11 - - 3160 - - - 2358 - 36.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
57060 689.0 2.8 1372 57061 done -0.11 - - 3160 - - - 2358 - 36.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
57360 682.6 2.1 1377 57361 done -0.11 - - 3160 - - - 2358 - 36.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
57662 679.7 0.9 1382 57663 done -0.14 - - 3160 - - - 2358 - 23.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
57960 679.6 -0.1 1387 57961 done -0.13 - - 3160 - - - 2357 - 23.8 - - 2854 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
58260 680.3 -0.2 1392 58261 done -0.13 - - 3160 - - - 2358 - 27.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
58560 680.2 0.1 1397 58561 done -0.13 - - 3160 - - - 2358 - 25.8 - - 2854 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
58862 678.6 0.5 1402 58863 done -0.15 - - 3160 - - - 2358 - 17.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59160 677.4 0.4 1407 59161 done -0.16 - - 3160 - - - 2358 - 12.1 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
59460 677.1 0.1 1412 59461 done -0.16 - - 3161 - - - 2358 - 10.8 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
59760 677.3 -0.1 1417 59761 done -0.16 - - 3161 - - - 2358 - 11.8 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
60062 676.2 0.4 1422 60063 done -0.17 - - 3160 - - - 2358 - 5.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60360 672.8 1.2 1427 60361 done -0.17 - - 3160 - - - 2358 - 5.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
60660 667.9 1.6 1432 60661 done -0.17 - - 3160 - - - 2358 - 5.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
60960 663.6 1.4 1437 60961 done -0.17 - - 3161 - - - 2358 - 5.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
61262 661.5 0.6 1442 61263 done -0.19 - - 3160 - - - 2358 - -3.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
61560 662.4 -0.4 1447 61561 done -0.18 - - 3161 - - - 2358 - 2.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
61860 665.0 -1.0 1452 61861 done -0.15 - - 3160 - - - 2358 - 16.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
62160 666.8 -0.5 1457 62161 done -0.13 - - 3160 - - - 2358 - 25.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
62462 666.1 0.3 1462 62463 done -0.14 - - 3160 - - - 2358 - 20.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62760 663.6 0.8 1467 62761 done -0.17 - - 3161 - - - 2358 - 7.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
63060 661.5 0.7 1472 63061 done -0.19 - - 3160 - - - 2358 - -2.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
63360 662.1 -0.3 1477 63361 done -0.18 - - 3160 - - - 2358 - 2.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
63662 665.8 -1.3 1482 63663 done -0.14 - - 3160 - - - 2358 - 22.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63960 670.6 -1.6 1487 63980 done -0.09 - - 3161 - - - 2358 - 46.0 13.00 1.613 2809 -3.4 0.275 - - - - 1 - 14.98 14.28 13.21
64261 669.1 0.8 1492 64263 done -0.11 - - 3161 - - - 2358 - 34.5 - - 2809 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
64560 662.4 2.4 1497 64561 done -0.11 - - 3160 - - - 2358 - 34.5 - - 2809 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64860 651.7 3.6 1502 64866 roll -0.11 - - 3161 - 2.70 0.112 945 -523.3 34.5 - - 2808 - - - - - - - - 14.96 13.76 14.97
64938 648.7 3.8 1518 64943 done -0.11 - - 3160 - 2.50 0.069 2355 564.0 34.5 - - 2808 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.25
65276 637.4 3.3 1530 65277 done -0.11 - - 3160 - - - 2355 - 34.5 - - 2808 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
65575 630.8 2.1 1535 65577 done -0.11 - - 3161 - - - 2355 - 34.5 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65876 628.2 0.7 1540 65882 roll -0.13 - - 3161 - 2.70 0.111 947 -521.5 24.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 13.72 14.99
66109 628.1 - 1587 66115 done -0.14 - - 3161 - 2.53 0.069 2356 556.9 23.5 - - 2808 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.18
66416 627.5 0.3 1593 66417 done -0.14 - - 3161 - - - 2356 - 19.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
66716 623.5 1.5 1598 66717 done -0.14 - - 3161 - - - 2356 - 19.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67017 615.5 2.8 1603 67018 done -0.14 - - 3161 - - - 2356 - 19.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
67315 605.1 3.5 1608 67317 done -0.14 - - 3161 - - - 2356 - 19.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
67615 595.3 3.3 1613 67617 done -0.14 - - 3161 - - - 2356 - 19.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
67916 587.5 2.5 1618 67922 roll -0.14 - - 3160 - 2.60 0.105 3755 538.1 19.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 13.63 15.00
67939 586.9 2.4 1623 67943 done -0.14 - - 3160 - 2.50 0.065 2338 -566.8 19.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.15 14.04 14.21
68271 581.2 1.7 1634 68273 done -0.14 - - 3160 - - - 2328 - 19.3 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
68571 575.4 2.0 1639 68572 done -0.14 - - 3160 - - - 2328 - 19.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68872 568.1 2.4 1644 68873 done -0.14 - - 3160 - - - 2328 - 19.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
69171 561.0 2.3 1649 69172 done -0.14 - - 3160 - - - 2328 - 19.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
69471 555.1 2.0 1654 69472 done -0.14 - - 3161 - - - 2328 - 19.3 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
69771 550.4 1.5 1659 69772 done -0.14 - - 3161 - - - 2328 - 19.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
70073 547.7 0.8 1664 70074 done -0.17 - - 3161 - - - 2328 - 7.8 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70371 546.4 0.4 1669 70372 done -0.18 - - 3160 - - - 2328 - 1.5 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70672 545.2 0.5 1674 70673 done -0.20 - - 3161 - - - 2328 - -5.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70971 541.8 1.2 1679 70972 done -0.20 - - 3160 - - - 2328 - -5.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
71028 end loiter: LOITER_COMPLETE
71029 begin climb
71031 541.0 - 1680 71077 done 0.89 1.05 0.130 3505 328.6 - - 2327 - 87.6 42.30 1.525 2641 -3.9 0.272 - - - - - - 13.71 14.09 13.07
71333 529.2 4.2 1685 71335 done 1.04 0.15 0.118 3567 413.3 - - 2328 - 87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.38 14.45 14.42
71632 516.7 4.1 1690 71638 roll 1.19 0.12 0.137 3618 425.0 2.65 0.109 3751 537.0 87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.38 13.90 14.40
71692 514.0 5.3 1702 71698 done 1.26 - - 3621 - 2.53 0.088 2353 -552.6 87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.11 14.00 14.17
72052 497.5 4.5 1719 72054 done 1.39 0.15 0.123 3677 373.3 - - 2353 - 87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.45
72352 481.9 5.3 1724 72353 done 1.47 - - 3677 - - - 2353 - 87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72652 465.6 5.4 1729 72654 done 1.53 0.10 0.164 3714 370.0 - - 2353 - 87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
72954 448.7 5.6 1734 72955 done 1.58 - - 3714 - - - 2353 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73252 432.2 5.5 1739 73253 done 1.64 - - 3714 - - - 2353 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
73552 416.3 5.3 1744 73554 done 1.72 0.17 0.130 3775 358.8 - - 2353 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.33 14.42 14.39
73851 397.6 6.3 1749 73852 done 1.72 - - 3775 - - - 2353 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74153 376.0 7.3 1754 74154 done 1.72 - - 3775 - - - 2353 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74451 352.8 7.8 1759 74452 done 1.72 - - 3775 - - - 2353 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
74751 330.2 7.4 1764 74752 done 1.72 - - 3775 - - - 2353 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
75051 310.9 6.3 1769 75052 done 1.72 - - 3775 - - - 2353 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
75354 295.2 5.1 1774 75355 done 1.81 - - 3774 - - - 2353 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
75652 280.5 4.9 1779 75654 done 1.90 0.17 0.128 3835 358.8 - - 2353 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.42 14.40
75951 261.3 6.5 1784 75952 done 1.90 - - 3835 - - - 2352 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
76251 238.8 7.7 1789 76252 done 1.90 - - 3835 - - - 2353 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
76553 218.9 6.3 1794 76554 done 1.90 - - 3835 - - - 2353 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76851 199.1 6.7 1799 76852 done 1.90 - - 3835 - - - 2353 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
77152 184.7 4.6 1804 77154 done 2.03 0.10 0.168 3878 430.0 - - 2353 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
77451 167.8 5.9 1809 77452 done 2.03 - - 3878 - - - 2353 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
77754 151.3 5.4 1814 77755 done 2.10 - - 3878 - - - 2353 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
78052 139.8 3.8 1819 78054 done 2.28 0.20 0.103 3955 385.0 - - 2352 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.36 14.44 14.41
78352 130.3 3.3 1824 78395 done 2.38 - - 3955 - - - 2352 - 134.0 41.78 1.023 2452 -4.4 0.108 - - - - - - 14.99 14.16 13.35
78653 107.0 8.3 1829 78654 done 2.38 - - 3955 - - - 2353 - 134.0 - - 2445 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
78952 89.0 5.3 1834 78954 done 2.45 - - 3955 - - - 2352 - 134.0 - - 2445 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
79252 80.6 2.6 1839 79301 done 2.57 - - 3955 - - - 2352 - 191.2 47.53 0.936 2218 -4.8 0.080 - - - - - - 14.89 14.21 13.47
79553 63.7 6.0 1844 79554 done 2.57 - - 3955 - - - 2352 - 191.2 - - 2209 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
79851 61.0 0.4 1849 79923 done 2.76 - - 3955 - - - 2352 - 281.4 69.38 0.879 1851 -5.2 0.070 - - - - - - 14.93 14.17 13.48
80213 29.4 9.8 1855 80214 done 2.76 - - 3955 - - - 2352 - 281.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
80509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
80509 begin surface coast
80570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
80570 begin surface
SM 0.65 - - - - -9.42 10.02 0.063 169 16.9 - - 2353 - 450.12 75.80 0.074 1164 15.4 -0.014 - - - - - -