DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 666 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 274.08 of 350.00 AH used of 24V (21.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 131 - - - 2588 - -146.0 -86.70 - 2756 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -1.8 9 152 roll -0.89 10.20 0.414 2216 204.4 1.48 0.114 1736 -575.7 -146.0 -14.70 - 3338 -39.6 - - - - - - - 13.88 14.25 14.75
218 20.7 -17.9 18 225 done -0.84 - - 2212 - 1.55 0.109 2582 545.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
526 85.0 -20.0 49 531 roll -0.78 0.15 0.295 2244 213.3 1.60 0.116 3422 525.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.85 13.93 -
583 95.4 -18.6 54 587 done -0.73 - - 2244 - 1.50 0.077 2562 -573.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.13 -
911 148.4 -15.7 66 915 roll -0.69 0.12 0.280 2270 216.7 1.65 0.119 3432 527.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.91 13.88 -
955 154.0 -15.4 67 958 done -0.66 - - 2270 - 1.50 0.079 2577 -570.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.06 -
1281 197.3 -12.6 78 1285 roll -0.64 0.12 0.264 2303 275.0 1.52 0.085 1742 -549.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.00 13.90 -
1351 204.4 -11.4 80 1354 done -0.63 - - 2299 - 1.55 0.110 2587 545.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.89 -
1681 238.9 -10.7 91 1685 roll -0.63 - - 2292 - 1.58 0.124 3434 536.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
1716 242.6 -10.8 92 1719 done -0.63 - - 2292 - 1.50 0.079 2575 -572.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
2052 277.8 -10.1 103 2056 roll -0.62 - - 2292 - 1.50 0.087 1747 -552.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.86 -
2091 281.5 -10.1 104 2095 done -0.61 - - 2286 - 1.55 0.109 2589 543.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.86 -
2423 317.5 -11.3 115 2424 done -0.60 - - 2286 - - - 2589 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2723 351.5 -11.3 125 2727 roll -0.59 0.12 0.266 2318 266.7 1.55 0.083 1735 -551.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.95 13.90 -
2761 355.3 -11.1 126 2764 done -0.59 - - 2314 - 1.58 0.110 2580 534.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
3092 384.6 -8.5 137 3095 roll -0.60 - - 2314 - 1.50 0.086 1739 -560.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.87 -
3120 384.6 -8.5 137 3128 done -0.61 - - 2309 - 1.58 0.108 2585 535.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.83 -
3428 413.4 -8.8 148 3432 roll -0.61 - - 2303 - 1.58 0.121 3428 533.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.75 -
3477 416.8 -8.9 149 3480 done -0.61 - - 2303 - 1.50 0.076 2576 -568.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
3796 447.2 -8.8 160 3800 roll -0.61 - - 2304 - 1.50 0.085 1731 -563.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.86 -
3865 452.8 -8.7 162 3869 done -0.61 - - 2297 - 1.62 0.109 2581 524.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.76 -
4196 480.7 -8.1 173 4197 done -0.61 - - 2298 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4499 504.5 -7.8 183 4500 done -0.61 - - 2297 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4797 528.4 -8.0 193 4798 done -0.61 - - 2298 - - - 2581 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5095 553.7 -8.9 203 5096 done -0.61 - - 2298 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5396 581.4 -9.4 213 5400 roll -0.61 - - 2291 - 1.60 0.118 3432 531.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.75 -
5424 581.4 -9.4 213 5432 done -0.61 - - 2291 - 1.52 0.075 2572 -565.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.97 -
5731 613.6 -9.4 224 5735 roll -0.61 - - 2291 - 1.50 0.083 1728 -562.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.85 -
5774 616.9 -9.3 225 5778 done -0.61 - - 2285 - 1.60 0.107 2591 539.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.81 -
6100 648.0 -9.3 236 6101 done -0.61 - - 2285 - - - 2591 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6400 675.4 -9.1 246 6401 done -0.61 - - 2285 - - - 2591 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6700 703.1 -9.3 256 6704 roll -0.61 - - 2285 - 1.52 0.083 1742 -558.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.82 -
6754 706.4 -9.3 257 6758 done -0.61 0.10 0.210 2307 220.0 1.58 0.105 2573 525.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.54 13.74 -
7070 733.8 -7.9 268 7074 roll -0.62 - - 2302 - 1.60 0.119 3435 538.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.73 -
7109 736.7 -7.9 269 7112 done -0.63 - - 2303 - 1.52 0.076 2571 -568.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.95 -
7444 765.1 -8.6 280 7445 done -0.63 - - 2302 - - - 2571 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7745 789.9 -8.0 290 7748 roll -0.63 - - 2303 - 1.50 0.084 1725 -564.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.83 -
7782 792.7 -7.8 291 7786 done -0.64 - - 2297 - 1.60 0.106 2582 535.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.78 -
8118 819.7 -8.0 302 8121 roll -0.64 - - 2291 - 1.58 0.119 3430 536.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.71 -
8154 822.6 -8.0 303 8158 done -0.64 - - 2291 - 1.52 0.074 2561 -571.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.95 -
8491 851.1 -8.5 314 8492 done -0.64 - - 2291 - - - 2561 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8789 876.5 -8.6 324 8791 done -0.64 - - 2290 - - - 2562 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9091 903.2 -9.1 334 9094 roll -0.64 - - 2291 - 1.50 0.084 1720 -561.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.83 -
9128 906.6 -9.2 335 9132 done -0.64 - - 2285 - 1.60 0.106 2582 538.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.78 -
9459 938.7 -9.6 346 9460 done -0.64 - - 2285 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9759 967.2 -9.4 356 9761 done -0.64 - - 2285 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10022 begin apogee
10036 991.2 -8.7 365 10220 done -0.22 0.52 0.202 2428 275.0 - - 2470 - - 172.43 2.778 2741 -3.5 0.267 - - - - - - 13.52 - 12.21
10221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10221 begin climb
10227 996.3 - 371 10432 roll 0.89 1.25 0.149 2795 293.6 1.67 0.093 1650 -491.0 146.0 190.73 2.717 2145 -3.1 0.244 - - - - - - 13.35 12.62 11.50
10463 980.8 9.3 379 10467 done 0.85 - - 2795 - 1.67 0.106 2482 498.2 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 12.93 -
10784 940.7 12.0 390 10788 roll 0.81 - - 2795 - 1.58 0.123 3330 536.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.26 -
10813 940.7 12.0 390 10821 done 0.77 0.17 0.246 2760 -205.9 1.50 0.082 2462 -578.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.20 14.39 -
11121 906.2 9.9 401 11122 done 0.74 - - 2760 - - - 2462 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11420 876.7 9.8 411 11421 done 0.72 - - 2760 - - - 2462 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11720 847.4 9.8 421 11721 done 0.70 - - 2760 - - - 2462 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12021 817.6 9.9 431 12023 done 0.68 0.12 0.256 2731 -241.7 - - 2462 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.19 - -
12320 791.6 8.7 441 12321 done 0.68 - - 2732 - - - 2462 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12620 766.2 8.5 451 12621 done 0.68 - - 2731 - - - 2462 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12921 741.6 7.9 461 12934 roll 0.69 - - 2731 - 1.60 0.116 3333 544.4 154.1 8.55 2.243 2112 -2.9 0.206 - - - - - - - 14.31 13.21
12954 739.6 7.8 462 12975 done 0.71 - - 2736 - 1.50 0.079 2467 -577.3 165.5 14.73 2.396 2066 -3.1 0.206 - - - - - - - 14.37 13.12
13313 711.2 7.6 474 13338 done 0.74 - - 2736 - - - 2467 - 184.0 22.30 2.444 1991 -3.4 0.209 - - - - - - - - 13.14
13637 685.8 7.7 485 13663 done 0.76 - - 2736 - - - 2467 - 199.5 19.27 2.433 1928 -3.3 0.197 - - - - - - - - 13.11
13966 657.3 9.0 496 13970 roll 0.76 - - 2742 - 1.50 0.093 1611 -570.7 199.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.30 -
14005 654.2 9.0 497 14009 done 0.76 - - 2742 - 1.58 0.107 2489 555.7 199.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.31 -
14335 621.6 10.3 508 14337 done 0.76 - - 2742 - - - 2489 - 199.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14637 590.5 10.6 518 14638 done 0.76 - - 2742 - - - 2489 - 199.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14935 559.5 10.4 528 14939 roll 0.76 - - 2748 - 1.50 0.092 1639 -566.7 199.5 - - 1924 - - - - - - - - - 14.09 -
14978 556.0 10.3 529 14982 done 0.76 - - 2748 - 1.52 0.106 2486 557.2 199.5 - - 1924 - - - - - - - - - 14.10 -
15304 520.6 10.9 540 15306 done 0.76 - - 2748 - - - 2486 - 199.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15604 489.5 10.1 550 15605 done 0.76 - - 2748 - - - 2486 - 199.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15903 459.0 10.3 560 15907 roll 0.76 - - 2754 - 1.50 0.093 1630 -570.7 199.5 - - 1924 - - - - - - - - - 14.01 -
15932 459.0 10.3 560 15938 done 0.76 - - 2754 - 1.55 0.106 2480 548.4 199.5 - - 1924 - - - - - - - - - 14.03 -
16239 424.7 10.3 571 16243 roll 0.76 - - 2754 - 1.55 0.122 3325 545.2 199.5 - - 1924 - - - - - - - - - 13.93 -
16268 424.7 10.3 571 16274 done 0.76 - - 2760 - 1.50 0.081 2468 -571.3 199.5 - - 1924 - - - - - - - - - 14.12 -
16575 388.2 10.6 582 16578 roll 0.76 - - 2766 - 1.50 0.094 1620 -565.3 199.5 - - 1924 - - - - - - - - - 13.98 -
16613 384.3 10.6 583 16617 done 0.76 - - 2766 - 1.58 0.109 2485 547.5 199.5 - - 1923 - - - - - - - - - 14.02 -
16944 349.3 10.2 594 16946 done 0.75 - - 2766 - - - 2485 - 199.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17244 321.2 9.1 604 17245 done 0.74 - - 2766 - - - 2485 - 199.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17545 294.2 9.1 614 17549 roll 0.73 - - 2772 - 1.50 0.094 1640 -563.3 199.5 - - 1924 - - - - - - - - - 13.94 -
17574 294.2 9.1 614 17580 done 0.72 - - 2772 - 1.55 0.108 2485 545.2 199.5 - - 1924 - - - - - - - - - 13.97 -
17882 259.8 10.7 625 17886 roll 0.71 0.12 0.248 2739 -275.0 1.58 0.119 3331 535.4 199.5 - - 1924 - - - - - - - - 14.02 13.89 -
17920 256.0 10.6 626 17923 done 0.70 - - 2743 - 1.55 0.080 2479 -549.7 199.5 - - 1923 - - - - - - - - - 14.03 -
18255 227.5 7.8 637 18273 roll 0.72 - - 2748 - 1.52 0.092 1633 -556.6 211.4 13.38 1.984 1880 -3.2 0.079 - - - - - - - 14.23 13.31
18320 223.0 7.6 639 18344 done 0.74 - - 2749 - 1.52 0.108 2489 563.2 228.4 19.48 1.958 1810 -3.6 0.087 - - - - - - - 14.30 13.21
18681 192.2 8.8 651 18682 done 0.74 - - 2749 - - - 2489 - 228.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18977 166.1 8.7 661 18980 roll 0.75 - - 2755 - 1.50 0.093 1640 -566.0 228.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.16 -
19045 160.5 8.4 663 19048 done 0.76 - - 2755 - 1.55 0.108 2477 540.0 228.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.12 -
19378 133.3 7.9 674 19392 done 0.78 - - 2755 - - - 2477 - 238.7 12.12 1.846 1766 -3.5 0.055 - - - - - - - - 13.38
19676 109.0 7.6 684 19688 done 0.81 - - 2755 - - - 2477 - 255.6 10.90 0.514 1698 -6.2 0.282 - - - - - - - - 13.88
19982 88.5 7.5 704 20000 roll 0.86 - - 2760 - 1.55 0.093 1638 -541.3 275.7 12.57 0.438 1617 -6.4 0.278 - - - - - - - 14.36 13.90
20048 83.4 7.0 710 20074 done 0.93 0.15 0.131 2816 373.3 1.50 0.106 2480 561.3 307.9 20.12 0.421 1484 -6.6 0.279 - - - - - - 14.35 14.25 13.97
20378 50.6 9.3 743 20382 roll 0.93 - - 2822 - 1.50 0.096 1640 -560.0 307.9 - - 1480 - - - - - - - - - 14.09 -
20443 44.9 8.6 749 20447 done 0.93 - - 2822 - 1.52 0.108 2486 556.6 307.9 - - 1480 - - - - - - - - - 14.12 -
20761 13.6 11.0 780 20764 roll 0.93 - - 2822 - 1.55 0.123 3329 543.9 307.9 - - 1479 - - - - - - - - - 13.99 -
20819 7.4 11.4 785 20827 done 0.93 - - 2829 - 1.50 0.083 2474 -570.0 307.9 - - 1479 - - - - - - - - - 14.14 -
20853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20853 begin surface coast
20874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20875 begin surface
SM 2.41 - - - - -7.35 8.07 0.083 140 17.3 0.22 0.139 2586 7072.7 400.08 49.20 0.161 1107 22.5 -0.034 - - - - - -