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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.61 of 150.00 AH used of 24V (52.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.73 of 100.00 AH used of 10V (31.27% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 558.79, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 110 | VBD | -0.60 | - | - | 129 | - | - | - | 2090 | - | -195.5 | -93.88 | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.5 | -5.4 | 18 | 147 | roll | -0.60 | 10.02 | 0.229 | 2652 | 251.8 | 1.95 | 0.067 | 841 | -640.5 | -195.5 | -17.83 | - | 3948 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 37.1 | -11.9 | 53 | 308 | done | -0.62 | - | - | 2649 | - | 1.95 | 0.055 | 2065 | 627.7 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 79.6 | -12.1 | 114 | 634 | roll | -0.62 | - | - | 2649 | - | 1.92 | 0.056 | 848 | -633.9 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 81.7 | -11.8 | 117 | 651 | done | -0.63 | - | - | 2642 | - | 1.92 | 0.054 | 2061 | 631.8 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 120.6 | -12.8 | 163 | 974 | roll | -0.63 | - | - | 2632 | - | 1.98 | 0.064 | 3312 | 631.8 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 128.0 | -12.7 | 168 | 1036 | done | -0.64 | - | - | 2632 | - | 1.95 | 0.049 | 2071 | -636.4 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 169.7 | -12.5 | 199 | 1348 | roll | -0.64 | - | - | 2624 | - | 2.00 | 0.064 | 3311 | 620.0 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 176.5 | -0.9 | 222 | 1594 | done | -0.71 | - | - | 2624 | - | 1.90 | 0.050 | 2071 | -652.6 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1724 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | 176.5 | - | 235 | 1886 | done | -0.14 | 0.52 | 0.075 | 2817 | 371.2 | - | - | 1996 | - | - | 152.98 | 0.685 | 3150 | -5.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1890 | 176.5 | - | 251 | 2051 | roll | 0.60 | 0.65 | 0.074 | 3047 | 353.8 | 2.10 | 0.060 | 3240 | 592.4 | 195.5 | 155.18 | 0.659 | 2352 | -5.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 162.0 | 8.1 | 278 | 2248 | done | 0.63 | - | - | 3056 | - | 2.00 | 0.051 | 2006 | -617.0 | 271.8 | 61.17 | 0.644 | 2041 | -5.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 126.5 | 10.2 | 315 | 2579 | roll | 0.64 | - | - | 3065 | - | 2.05 | 0.061 | 763 | -606.3 | 292.7 | 17.45 | 0.615 | 1955 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 121.6 | 9.7 | 319 | 2641 | done | 0.66 | - | - | 3064 | - | 1.95 | 0.053 | 2003 | 635.9 | 325.8 | 28.27 | 0.621 | 1820 | -4.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 84.4 | 11.8 | 367 | 2962 | roll | 0.66 | - | - | 3065 | - | 2.00 | 0.061 | 3226 | 611.5 | 325.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 79.8 | 12.4 | 374 | 3000 | done | 0.66 | - | - | 3071 | - | 1.98 | 0.054 | 1996 | -621.2 | 325.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 46.6 | 9.0 | 435 | 3371 | roll | 0.70 | - | - | 3081 | - | 1.98 | 0.060 | 760 | -624.2 | 379.9 | 43.38 | 0.604 | 1599 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 36.4 | 8.6 | 456 | 3490 | done | 0.76 | - | - | 3081 | - | 1.95 | 0.053 | 1980 | 625.6 | 442.7 | 50.88 | 0.590 | 1344 | -5.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 12.1 | 6.3 | 526 | 3904 | VBD | 0.89 | 0.17 | 0.077 | 3162 | 476.5 | - | - | 1980 | - | 568.0 | 90.05 | 0.575 | 880 | -5.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.41 | 8.15 | 0.042 | 140 | -370.8 | - | - | 2087 | - | 558.79 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||