DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 666 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.20 of 150.00 AH used of 24V (32.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.86 of 100.00 AH used of 10V (55.14% remains)
• Surface angle 10.6 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 235
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 90 done -0.99 - - 2924 - - - 1739 - -146.0 -67.10 - 3247 - - - - - - - - - - -
95 2.8 -0.3 13 102 roll -0.99 1.58 0.166 2467 -289.2 3.05 0.055 3597 609.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
155 6.4 -7.5 23 161 done -0.99 - - 2467 - 2.15 0.043 2212 -644.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
502 41.0 -10.1 84 508 done -0.84 0.12 0.144 2502 291.7 - - 2212 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
848 69.7 -8.0 145 854 done -0.84 - - 2502 - - - 2212 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1194 92.7 -5.7 206 1200 roll -0.84 - - 2504 - 2.20 0.057 819 -633.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1253 96.5 -6.6 216 1260 done -0.84 - - 2496 - 2.30 0.056 2232 614.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1582 120.6 -7.8 239 1585 roll -0.84 - - 2486 - 2.20 0.067 3597 620.5 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1657 126.8 -8.5 242 1661 done -0.84 - - 2486 - 2.12 0.044 2227 -646.2 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1985 148.7 -6.1 258 1986 done -0.84 - - 2486 - - - 2227 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2295 166.3 -5.9 273 2299 roll -0.84 - - 2486 - 2.22 0.056 817 -635.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2442 176.6 -7.5 279 2446 done -0.84 - - 2476 - 2.28 0.054 2235 621.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2763 201.3 -8.4 295 2767 roll -0.84 - - 2476 - 2.28 0.053 817 -621.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2849 209.2 -9.2 298 2856 done -0.77 0.17 0.127 2516 235.3 2.33 0.053 2242 611.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3167 229.5 -5.6 314 3169 done -0.91 0.12 0.075 2457 -491.7 - - 2242 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3479 249.3 -5.9 329 3483 roll -0.84 0.15 0.137 2491 226.7 2.20 0.064 3595 615.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3542 252.7 -5.2 332 3546 done -0.93 - - 2491 - 2.10 0.041 2220 -654.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3877 264.7 -3.2 348 3882 roll -0.98 0.10 0.081 2439 -520.0 2.17 0.051 824 -643.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4042 273.3 -6.2 355 4047 done -0.80 0.28 0.126 2512 260.7 2.25 0.051 2238 628.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4374 285.5 -3.9 371 4376 done -0.95 0.15 0.069 2444 -453.3 - - 2238 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4680 303.8 -5.8 386 4684 roll -0.84 0.20 0.135 2510 330.0 2.25 0.050 816 -632.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4788 308.3 -3.6 390 4795 done -0.93 0.10 0.075 2452 -580.0 2.25 0.049 2238 632.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5106 323.8 -5.0 406 5110 roll -0.85 0.15 0.134 2486 226.7 2.17 0.061 3588 622.1 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5185 327.4 -4.7 409 5189 done -0.93 - - 2486 - 2.10 0.039 2215 -653.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5509 340.5 -4.1 425 5513 roll -0.99 - - 2486 - 2.15 0.050 820 -648.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5673 348.0 -4.6 432 5678 done -0.99 - - 2477 - 2.28 0.049 2240 622.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6002 362.6 -4.5 448 6003 done -0.99 - - 2476 - - - 2240 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6312 377.5 -4.8 463 6316 roll -0.99 - - 2476 - 2.25 0.050 820 -631.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6375 380.9 -5.7 465 6381 done -0.99 - - 2467 - 2.28 0.049 2235 620.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6693 397.3 -5.4 481 6696 roll -0.99 - - 2466 - 2.22 0.048 832 -632.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6795 403.6 -6.8 484 6800 done -0.91 0.10 0.131 2483 170.0 2.25 0.048 2236 624.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7117 419.3 -4.8 492 7118 done -0.96 - - 2483 - - - 2236 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7441 435.0 -4.8 500 7445 roll -1.00 - - 2484 - 2.25 0.048 828 -625.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7514 439.0 -5.3 501 7519 done -1.00 - - 2476 - 2.28 0.049 2239 618.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7859 458.0 -5.7 510 7863 roll -1.00 - - 2466 - 2.20 0.062 3602 619.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7911 461.2 -5.8 511 7915 done -1.00 - - 2465 - 2.12 0.038 2215 -654.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8236 480.7 -5.9 519 8237 done -1.00 - - 2466 - - - 2215 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8561 498.8 -5.4 527 8565 roll -1.00 - - 2455 - 2.28 0.061 3600 607.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8675 505.8 -5.7 529 8679 done -0.96 - - 2456 - 2.12 0.039 2217 -652.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9025 526.3 -5.8 538 9027 done -0.90 0.12 0.140 2490 283.3 - - 2217 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9061 begin apogee
9071 528.4 5.6 539 9199 done -0.31 0.40 0.111 2621 327.5 - - 1737 - - 125.60 1.114 2650 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
9200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9200 begin climb
9204 530.4 - 542 9340 roll 0.99 0.85 0.082 2903 331.8 2.58 0.054 3153 548.8 146.0 129.27 1.045 2053 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
9368 516.4 11.4 545 9373 done 0.69 0.32 0.127 2825 -243.8 2.40 0.041 1745 -586.7 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9713 491.6 6.9 554 9717 roll 0.76 - - 2824 - 2.33 0.055 3163 608.6 149.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9741 489.2 8.0 554 9745 done 0.76 - - 2832 - 2.25 0.042 1731 -636.4 149.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10085 464.6 7.2 563 10090 roll 0.81 0.08 0.088 2879 587.5 2.33 0.055 3161 613.7 149.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10132 459.9 11.9 564 10137 done 0.54 0.32 0.126 2791 -275.0 2.25 0.043 1725 -638.2 149.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10452 437.7 7.5 572 10456 roll 0.94 0.25 0.064 2897 424.0 2.33 0.055 3160 615.9 149.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10614 418.9 12.3 575 10619 done 0.62 0.32 0.129 2810 -271.9 2.25 0.043 1725 -637.8 149.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10932 398.8 5.7 584 10972 done 0.81 0.15 0.061 2886 506.7 - - 1725 - 190.4 37.50 1.035 1873 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
11282 364.0 9.9 601 11284 done 0.66 0.22 0.118 2816 -318.2 - - 1725 - 190.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11590 345.4 6.0 616 11626 roll 0.83 0.15 0.063 2888 480.0 2.40 0.056 3149 593.3 223.0 27.92 0.988 1740 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
11650 339.4 11.6 618 11657 done 0.63 0.28 0.125 2816 -257.1 2.22 0.042 1738 -635.6 223.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11968 320.0 5.6 634 12010 done 0.86 0.17 0.058 2901 500.0 - - 1737 - 266.8 39.35 0.971 1562 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
12317 277.6 13.0 651 12321 roll 0.69 0.22 0.122 2836 -295.5 2.25 0.055 336 -622.7 266.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12364 273.2 7.9 653 12368 done 0.88 0.12 0.067 2903 558.3 2.22 0.043 1757 640.1 266.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12697 230.5 13.0 669 12702 roll 0.72 0.20 0.123 2837 -330.0 2.20 0.055 3154 635.0 266.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12725 227.2 10.7 670 12730 done 0.72 - - 2843 - 2.20 0.041 1731 -646.8 266.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13055 205.4 5.7 686 13097 roll 0.88 0.10 0.076 2909 660.0 2.30 0.054 338 -605.7 307.8 35.47 0.891 1395 -4.4 0.112 - - - - - - - - -
13109 200.5 9.7 688 13116 done 0.80 0.20 0.120 2849 -300.0 2.22 0.042 1740 631.5 307.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13428 180.4 6.3 704 13453 roll 0.98 0.15 0.061 2924 500.0 2.25 0.055 3156 629.3 330.2 20.00 0.842 1304 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
13543 165.3 14.2 709 13548 done 0.76 0.30 0.121 2842 -273.3 2.22 0.042 1732 -641.4 330.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13872 139.0 7.8 725 13876 roll 1.02 0.20 0.058 2943 505.0 2.22 0.054 336 -628.8 330.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13896 136.5 9.9 726 13901 done 1.10 0.10 0.137 2917 -260.0 2.20 0.041 1750 642.7 330.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14221 91.9 12.6 748 14228 roll 1.05 - - 2924 - 2.30 0.054 330 -617.4 330.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14241 89.2 12.1 751 14248 done 1.05 - - 2924 - 2.20 0.042 1740 640.9 330.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14588 52.9 9.6 812 14594 roll 1.05 - - 2924 - 2.20 0.056 3147 639.5 330.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14648 46.6 11.3 822 14655 done 0.96 0.17 0.120 2879 -264.7 2.20 0.042 1731 -643.6 330.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14996 14.7 10.5 883 15003 roll 1.63 0.43 0.071 3042 379.1 2.25 0.055 327 -624.0 330.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15028 11.1 10.9 888 15035 done 2.02 0.22 0.066 3135 422.7 2.22 0.044 1743 637.8 330.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15073 begin surface coast
15090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15090 begin surface
SM 2.19 - - - - -10.70 7.57 0.051 330 -370.5 - - 2242 - 332.63 - - 1293 - - - - - - - -