Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 666 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.84 of 91.80 AH used of 24V ( 4.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.22 of 61.20 AH used of 10V (24.48% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 108.3 m at 502.2 m, depth 610 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 100 done -1.46 - - 49 - - - 1801 - -117.3 -57.72 - 3470 - - - - - - - - - - -
105 9.7 -19.1 3 125 roll -1.46 11.95 0.163 2126 173.8 2.83 0.094 3214 499.3 -117.3 -0.43 - 3481 -25.6 - - - - - - - - - -
300 43.3 -11.8 10 310 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.084 1796 -521.3 -117.3 -0.30 - 3484 -10.0 - - - - - - - - - -
636 81.9 -10.8 23 658 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
969 115.2 -9.9 36 978 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.089 3217 516.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1008 119.2 -10.0 37 1017 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.084 1796 -522.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1333 149.2 -8.7 50 1356 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1666 182.5 -10.8 63 1687 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1998 217.8 -10.8 76 2020 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2332 253.6 -10.6 89 2341 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.088 3212 520.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2382 259.1 -10.3 90 2387 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.083 1799 -519.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2696 291.0 -9.7 103 2719 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3029 322.4 -9.4 116 3038 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.090 3217 521.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3074 327.0 -10.3 117 3084 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1800 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3395 361.5 -10.2 130 3416 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3726 392.8 -10.1 143 3734 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.086 3216 524.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3760 396.2 -10.4 144 3768 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1798 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4090 430.3 -11.0 157 4112 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4424 465.7 -10.3 170 4432 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.085 3214 530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4458 469.2 -10.3 171 4466 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1798 -530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4789 497.7 -8.0 184 4810 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5121 529.4 -10.6 197 5142 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5453 561.8 -10.0 210 5461 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 3209 523.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5537 570.0 -11.2 213 5546 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1794 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5881 601.6 9.6 226 5997 done -0.50 1.08 0.099 2336 194.4 - - 2106 - - 105.78 1.101 3000 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
6002 606.6 3.3 231 6118 roll 1.46 2.05 0.062 2763 208.3 2.70 0.061 3515 521.9 117.3 103.25 1.072 2522 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
6137 606.3 3.1 236 6222 done 1.46 - - 2763 - 2.58 0.038 2085 -554.3 204.4 79.00 1.057 2166 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
6543 574.2 8.4 252 6553 roll 1.57 0.12 0.041 2808 375.0 2.78 0.072 3515 514.4 204.4 4.20 1.133 2166 - - - - - - - - - - -
6623 565.7 10.9 254 6632 done 1.57 - - 2808 - 2.53 0.041 2103 -558.1 204.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
6964 531.2 10.1 268 6973 roll 1.57 - - 2808 - 2.70 0.073 3522 525.6 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7065 520.1 10.3 271 7074 done 1.57 - - 2808 - 2.55 0.043 2102 -556.9 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7385 489.1 9.6 284 7394 roll 1.57 - - 2808 - 2.67 0.071 3515 529.2 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7430 484.4 10.5 285 7439 done 1.57 - - 2808 - 2.55 0.044 2100 -554.9 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7749 452.2 10.3 298 7771 done 1.57 - - 2808 - - - 2099 - 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8082 415.8 11.2 311 8090 roll 1.57 - - 2808 - 2.67 0.073 3514 530.0 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8206 401.7 11.9 315 8215 done 1.57 - - 2808 - 2.58 0.048 2095 -550.0 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8531 365.4 11.1 328 8539 roll 1.57 - - 2808 - 2.70 0.075 3513 525.2 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8581 359.6 11.1 329 8590 done 1.57 - - 2808 - 2.55 0.050 2103 -552.9 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8923 319.2 12.6 343 8932 roll 1.57 - - 2808 - 2.70 0.077 3515 523.0 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8974 312.2 14.2 344 8983 done 1.57 - - 2808 - 2.58 0.053 2100 -548.4 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9315 268.2 12.4 358 9324 roll 1.57 - - 2808 - 2.70 0.079 3513 523.3 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9362 262.7 12.5 359 9370 done 1.57 - - 2808 - 2.60 0.054 2095 -545.4 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9680 227.3 10.6 372 9703 done 1.57 - - 2808 - - - 2095 - 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10013 195.0 9.2 385 10022 roll 1.57 - - 2808 - 2.75 0.081 3521 518.5 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10098 187.4 8.8 388 10107 done 1.57 - - 2808 - 2.60 0.055 2094 -548.8 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10434 158.1 8.6 401 10443 roll 1.57 - - 2808 - 2.72 0.082 3515 522.4 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10479 153.9 9.6 402 10489 done 1.57 - - 2808 - 2.60 0.056 2097 -545.4 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10801 126.1 8.6 415 10821 done 1.57 - - 2808 - - - 2097 - 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11131 94.6 9.8 428 11140 roll 1.57 - - 2808 - 2.75 0.082 3519 517.1 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11182 89.4 10.2 429 11187 done 1.57 - - 2808 - 2.62 0.058 2093 -544.3 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11496 57.6 10.4 442 11505 roll 1.57 - - 2808 - 2.65 0.077 684 -531.7 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11542 52.8 10.6 443 11551 done 1.57 - - 2808 - 2.55 0.045 2107 558.0 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11861 18.9 10.1 456 11870 roll 1.57 - - 2808 - 2.70 0.086 3510 519.6 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11974 7.2 10.7 460 11983 done 1.57 - - 2808 - 2.60 0.061 2096 -543.8 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -