DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 665 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.26 of 150.00 AH used of 24V (41.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.69 of 110.00 AH used of 10V (58.46% remains)
• Surface angle -4.4 deg, depth 9.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.6 m at 19.5 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7110.1 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7110.1 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2900 - - - 2275 - -146.0 -6.30 - 2963 - - - - - - - - - - -
28 10.6 - 1 55 roll -0.62 0.65 0.096 2668 -356.9 2.80 0.099 3897 579.3 -146.0 -18.40 - 3628 -36.1 - - - - - - - - - -
158 31.6 -19.8 23 166 done -0.50 0.12 0.217 2694 216.7 2.30 0.063 2493 -610.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
506 89.5 -15.5 84 513 done -0.43 0.10 0.232 2716 220.0 - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
837 131.8 -11.9 121 838 done -0.43 - - 2716 - - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1159 165.0 -10.1 151 1165 done -0.46 - - 2716 - - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1485 198.0 -9.1 182 1489 roll -0.51 - - 2717 - 2.33 0.077 1077 -607.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1527 201.9 -9.4 185 1532 done -0.59 0.15 0.113 2664 -353.3 2.35 0.075 2489 600.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1853 244.9 -13.4 215 1857 roll -0.53 - - 2665 - 2.42 0.092 3910 587.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1888 249.6 -13.2 218 1893 done -0.48 0.15 0.206 2699 226.7 2.33 0.063 2488 -610.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2215 281.3 -9.6 248 2219 roll -0.51 - - 2699 - 2.35 0.076 1070 -603.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2278 287.4 -9.8 253 2282 done -0.57 - - 2699 - 2.40 0.075 2497 594.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2610 317.8 -9.7 284 2611 done -0.61 - - 2700 - - - 2497 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2929 348.2 -9.4 314 2934 roll -0.66 0.15 0.119 2648 -346.7 2.40 0.089 3900 584.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2980 354.4 -12.7 318 2986 done -0.60 - - 2648 - 2.30 0.060 2487 -614.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3307 396.3 -13.0 349 3309 done -0.51 0.17 0.206 2690 247.1 - - 2487 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3625 425.1 -8.7 379 3629 roll -0.54 - - 2691 - 2.30 0.073 1076 -613.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3658 428.3 -9.2 381 3665 done -0.58 - - 2691 - 2.40 0.071 2500 593.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3984 454.8 -8.2 412 3986 done -0.61 - - 2691 - - - 2500 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4306 480.3 -8.0 442 4312 done -0.64 0.10 0.141 2655 -360.0 - - 2500 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4631 514.5 -10.5 473 4635 roll -0.59 - - 2655 - 2.40 0.087 3909 587.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4653 517.0 -10.4 474 4661 done -0.53 0.15 0.192 2690 233.3 2.30 0.059 2489 -617.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4979 542.1 -7.6 505 4984 roll -0.57 - - 2691 - 2.30 0.072 1074 -615.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5009 544.5 -8.1 507 5014 done -0.61 - - 2691 - 2.35 0.070 2498 606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5336 570.6 -8.2 537 5341 roll -0.65 0.12 0.124 2645 -383.3 2.42 0.086 3910 583.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5370 574.1 -10.8 539 5376 done -0.61 - - 2645 - 2.30 0.059 2489 -617.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5713 615.2 -12.2 564 5718 roll -0.53 0.17 0.202 2689 258.8 2.33 0.072 1079 -605.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5758 620.0 -9.0 565 5762 done -0.60 - - 2688 - 2.33 0.070 2492 606.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6078 646.4 -8.5 576 6082 roll -0.64 - - 2689 - 2.40 0.087 3906 589.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6125 650.5 -8.4 577 6130 done -0.72 0.17 0.106 2628 -358.8 2.30 0.058 2488 -616.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6451 691.6 -12.7 588 6455 roll -0.61 0.15 0.210 2664 240.0 2.33 0.073 1080 -604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6494 697.0 -10.4 589 6499 done -0.61 - - 2663 - 2.33 0.071 2489 604.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6814 728.9 -10.1 600 6818 roll -0.61 - - 2664 - 2.40 0.087 3910 592.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6835 731.4 -10.6 600 6842 done -0.61 - - 2664 - 2.30 0.059 2490 -617.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7149 762.6 -9.8 611 7153 roll -0.61 - - 2663 - 2.35 0.073 1072 -603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7170 765.0 -10.1 611 7174 done -0.61 - - 2664 - 2.35 0.072 2490 603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7485 793.9 -9.1 621 7489 roll -0.61 - - 2663 - 2.42 0.088 3905 584.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7535 798.9 -9.7 622 7539 done -0.61 - - 2664 - 2.28 0.059 2483 -623.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7854 828.8 -9.6 633 7855 done -0.61 - - 2663 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8159 858.3 -9.6 643 8163 roll -0.61 - - 2663 - 2.42 0.084 3902 586.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8181 860.6 -9.7 643 8188 done -0.61 - - 2664 - 2.30 0.059 2487 -615.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8495 890.9 -9.8 654 8496 done -0.61 - - 2664 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8802 921.2 -9.9 664 8803 done -0.61 - - 2664 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9110 951.4 -9.8 674 9111 done -0.61 - - 2664 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9413 981.1 -9.6 684 9414 done -0.61 - - 2663 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9502 begin apogee
9510 990.0 9.8 687 9648 done -0.12 0.52 0.187 2814 290.4 - - 2264 - - 133.38 1.569 3030 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
9648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9648 begin climb
9652 995.1 - 691 9807 roll 0.62 0.82 0.131 3066 307.3 2.72 0.079 874 -511.0 146.0 145.12 1.514 2432 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
9888 977.4 11.4 698 9895 done 0.56 - - 3066 - 2.53 0.066 2279 555.3 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10201 941.3 11.4 709 10206 roll 0.48 0.17 0.179 3021 -264.7 2.40 0.082 3696 590.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10268 933.9 11.1 711 10273 done 0.44 - - 3029 - 2.33 0.067 2282 -606.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10599 902.8 9.5 722 10610 done 0.45 - - 3029 - - - 2282 - 156.7 9.23 1.265 2391 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
10904 872.1 10.1 732 10905 done 0.45 - - 3029 - - - 2282 - 156.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11210 841.3 10.2 742 11212 done 0.45 - - 3029 - - - 2282 - 156.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
11518 810.5 10.0 752 11522 roll 0.45 - - 3029 - 2.38 0.082 3694 593.3 157.5 - - 2389 - - - - - - - - - - -
11545 807.1 11.1 752 11554 done 0.42 0.15 0.192 3004 -166.7 2.33 0.067 2267 -612.4 157.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11859 780.5 8.3 763 11896 done 0.51 - - 3003 - - - 2267 - 194.2 35.50 1.403 2238 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
12196 750.7 9.0 774 12222 roll 0.61 0.17 0.090 3090 511.8 2.38 0.083 858 -592.0 214.9 20.33 1.345 2152 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
12245 744.2 14.6 774 12250 done 0.54 0.17 0.187 3046 -258.8 2.38 0.069 2280 597.5 214.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12559 706.2 12.0 784 12563 roll 0.54 - - 3046 - 2.33 0.082 3687 603.9 214.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12592 701.5 13.0 785 12596 done 0.52 - - 3054 - 2.30 0.067 2277 -613.0 214.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12922 660.2 12.5 796 12926 roll 0.50 - - 3065 - 2.33 0.081 863 -606.9 214.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12966 654.4 11.4 797 12971 done 0.50 0.15 0.179 3027 -253.3 2.33 0.068 2275 606.0 214.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13285 623.5 9.8 808 13295 roll 0.55 - - 3027 - 2.35 0.083 3690 602.1 219.4 4.40 0.883 2135 -2.5 0.210 - - - - - - - - -
13324 619.3 10.7 809 13328 done 0.58 - - 3035 - 2.33 0.067 2274 -607.7 219.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13651 586.1 9.7 827 13664 roll 0.62 - - 3045 - 2.40 0.081 864 -587.5 225.4 7.47 1.102 2110 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
13714 580.0 10.5 832 13719 done 0.68 0.12 0.110 3101 466.7 2.30 0.068 2275 613.5 225.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14039 529.8 15.9 862 14044 roll 0.57 0.17 0.183 3054 -276.5 2.38 0.082 3687 593.3 225.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14096 521.8 13.8 866 14103 done 0.55 - - 3063 - 2.33 0.067 2273 -606.9 225.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14423 482.0 11.7 897 14427 roll 0.52 0.12 0.184 3040 -191.7 2.38 0.080 857 -595.0 225.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14456 478.3 9.4 899 14477 done 0.59 - - 3040 - 2.35 0.068 2281 606.0 239.0 13.98 1.167 2055 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
14805 443.9 10.0 932 14809 roll 0.64 - - 3040 - 2.33 0.082 3688 603.9 239.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14838 439.8 11.8 934 14845 done 0.66 - - 3050 - 2.33 0.067 2272 -607.7 239.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15163 402.2 11.8 965 15167 roll 0.66 - - 3060 - 2.33 0.080 861 -605.6 239.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15230 394.6 10.5 970 15237 done 0.71 - - 3060 - 2.33 0.067 2276 607.3 239.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15555 356.1 11.9 1001 15559 roll 0.71 - - 3060 - 2.35 0.082 3693 603.0 239.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15590 351.6 13.8 1004 15594 done 0.71 - - 3070 - 2.33 0.067 2268 -611.6 239.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15921 309.3 12.3 1035 15925 roll 0.71 - - 3081 - 2.33 0.080 857 -605.6 239.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15983 301.4 11.9 1040 15987 done 0.71 - - 3081 - 2.35 0.068 2284 607.2 239.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16315 260.3 12.1 1071 16319 roll 0.71 - - 3081 - 2.35 0.080 3697 601.3 239.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16370 252.8 13.8 1075 16376 done 0.65 - - 3091 - 2.35 0.066 2264 -609.8 239.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16697 210.1 12.3 1106 16704 done 0.65 - - 3091 - - - 2263 - 239.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17023 171.5 11.8 1137 17027 roll 0.65 - - 3102 - 2.33 0.080 864 -600.4 239.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17055 167.6 10.3 1139 17062 done 0.65 - - 3102 - 2.33 0.067 2280 607.7 239.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17381 131.1 10.8 1170 17385 roll 0.65 - - 3102 - 2.35 0.082 3687 598.7 239.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17472 119.5 13.3 1177 17479 done 0.61 0.17 0.189 3067 -205.9 2.33 0.076 2275 -606.0 239.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17803 93.1 6.5 1217 17880 done 0.78 0.15 0.098 3129 413.3 - - 2275 - 314.5 69.62 1.012 1746 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
18220 46.9 10.0 1290 18226 done 0.78 - - 3129 - - - 2275 - 314.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18566 10.5 11.1 1351 18573 roll 0.81 - - 3138 - 2.35 0.083 857 -603.4 314.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18579 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18579 begin subsurface finish
18589 9.0 -10.5 1353 18637 roll 0.09 0.77 0.159 2903 -305.2 2.40 0.093 863 2.5 72.7 -39.33 - 2735 -25.4 - - - - - - - - - -
18638 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18638 begin surface