NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 665 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 252.57 of 350.00 AH used of 24V (27.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 86 VBD -2.08 - - 86 - - - 1757 - -136.3 -75.97 - 3015 - - - - - - - - 14.78 - 14.80
90 5.8 -4.4 5 116 roll -2.08 13.38 0.405 2631 190.2 2.83 2.019 3200 509.9 -136.3 -2.28 - 3149 -58.8 - - - - - - - 13.84 12.76 14.29
242 39.7 -18.5 36 247 done -1.99 0.17 0.288 2664 194.1 2.35 0.035 1806 -593.2 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.86 14.38 14.19
551 92.3 -15.8 57 556 roll -1.93 - - 2665 - 2.42 0.055 407 -578.1 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.90
600 100.3 -14.6 66 607 done -1.93 0.08 0.240 2675 125.0 2.30 0.030 1801 606.1 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.85 14.29 13.99
916 139.4 -11.4 89 921 roll -1.93 - - 2667 - 2.38 0.047 3203 589.1 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.94
1072 157.5 -12.8 120 1077 done -1.93 - - 2666 - 2.38 0.034 1797 -590.8 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.32 14.24 14.35
1379 195.4 -11.9 141 1384 roll -1.93 - - 2666 - 2.42 0.055 397 -578.5 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.93 14.08 14.96
1413 199.4 -12.0 147 1419 done -1.89 0.15 0.259 2689 153.3 2.35 0.030 1811 601.7 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 13.69 14.29 13.85
1734 233.6 -10.4 170 1740 roll -1.94 - - 2681 - 2.38 0.047 3197 582.4 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.85 14.12 14.87
1811 241.6 -9.8 184 1818 done -2.01 - - 2681 - 2.38 0.034 1797 -588.2 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.34
2117 275.0 -11.6 198 2125 roll -2.05 0.12 0.145 2627 -450.0 2.45 0.054 398 -571.0 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.36 13.95 14.37
2188 284.8 -14.0 210 2194 done -1.98 0.20 0.257 2663 180.0 2.35 0.029 1806 599.1 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 13.57 14.26 13.76
2524 326.0 -12.0 226 2526 done -1.98 - - 2663 - - - 1806 - -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
2825 362.2 -12.1 236 2830 roll -1.98 - - 2654 - 2.40 0.049 3194 578.3 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.80 14.04 14.82
2861 366.5 -10.9 242 2866 done -2.02 - - 2654 - 2.38 0.035 1804 -584.0 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.27
3198 404.6 -11.2 258 3199 done -2.02 - - 2654 - - - 1803 - -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
3497 437.4 -10.8 268 3498 done -2.02 - - 2654 - - - 1803 - -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
3798 469.2 -10.6 278 3805 roll -2.02 - - 2644 - 2.45 0.048 3190 566.1 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.81 14.00 14.83
3853 475.5 -11.0 288 3857 done -2.02 - - 2644 - 2.40 0.035 1797 -580.4 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.23
4166 509.8 -11.0 300 4171 roll -2.02 - - 2646 - 2.50 0.060 391 -562.4 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.81 13.88 14.83
4205 514.3 -11.3 307 4211 done -2.02 0.10 0.284 2659 130.0 2.40 0.030 1805 589.2 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 13.63 14.16 13.76
4537 549.4 -10.8 322 4542 roll -2.05 - - 2650 - 2.42 0.050 3191 572.7 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.85 13.96 14.88
4602 556.9 -10.8 334 4607 done -2.09 - - 2651 - 2.40 0.037 1802 -578.8 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.21
4936 595.2 -11.5 350 4941 roll -2.09 - - 2656 - 2.50 0.060 398 -561.6 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.82 13.83 14.84
4980 600.8 -12.3 358 4985 done -2.09 - - 2646 - 2.40 0.031 1798 583.3 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.23
5305 638.4 -11.4 372 5310 roll -2.09 - - 2636 - 2.45 0.050 3199 571.8 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.83 13.93 14.85
5348 643.8 -11.7 380 5353 done -2.09 - - 2636 - 2.45 0.037 1793 -573.9 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.14
5673 680.3 -11.3 394 5680 roll -2.09 - - 2638 - 2.50 0.063 402 -556.4 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.81 13.81 14.83
5693 682.9 -11.5 397 5701 done -2.09 - - 2629 - 2.42 0.032 1809 581.4 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.20
6015 719.8 -11.6 410 6020 roll -2.09 - - 2619 - 2.45 0.052 3196 566.1 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.81 13.88 14.83
6033 722.1 -11.9 413 6041 done -2.09 0.08 0.268 2636 212.5 2.45 0.039 1793 -572.7 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 13.49 14.02 13.64
6358 758.6 -11.2 426 6359 done -2.09 - - 2636 - - - 1794 - -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
6657 793.0 -11.3 436 6662 roll -2.09 - - 2627 - 2.55 0.057 3197 550.2 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.76 13.81 14.78
6684 796.6 -12.6 441 6694 done -2.09 - - 2627 - 2.47 0.040 1795 -567.6 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.10 14.01 14.14
6990 831.3 -11.4 452 6995 roll -2.09 - - 2618 - 2.53 0.055 3196 553.8 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.78 13.83 14.80
7042 837.2 -11.7 461 7050 done -2.09 0.08 0.263 2635 212.5 2.47 0.041 1780 -573.3 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 13.46 13.95 13.61
7366 872.0 -10.8 474 7367 done -2.09 - - 2635 - - - 1780 - -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
7667 905.0 -11.2 484 7672 roll -2.09 - - 2626 - 2.58 0.056 3199 550.0 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.74 13.78 14.76
7702 909.1 -11.1 490 7707 done -2.09 - - 2626 - 2.47 0.041 1786 -572.1 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 13.97 13.93 14.00
8038 948.0 -11.9 506 8043 roll -2.09 - - 2626 - 2.55 0.070 394 -545.9 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.81 13.74 14.83
8083 953.8 -13.0 514 8089 done -2.03 0.15 0.249 2651 166.7 2.47 0.037 1810 573.3 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 13.38 14.02 13.60
8405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8405 begin apogee
8413 990.8 -11.5 528 8546 done -0.42 1.50 0.270 3007 237.3 - - 1874 - - 129.18 2.761 2589 -4.2 0.297 - - - - - - 13.79 13.81 12.50
8547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8547 begin climb
8550 995.6 - 532 8687 done 2.08 1.95 0.169 3549 277.9 - - 1875 - 136.3 131.70 2.740 2033 -4.2 0.303 - - - - - - 13.59 13.69 12.40
8979 956.0 11.2 562 8985 roll 1.89 0.17 0.330 3523 -152.9 2.53 0.068 472 -554.5 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.65 14.06 13.90
9070 946.4 10.8 580 9077 done 1.73 0.17 0.391 3481 -247.1 2.38 0.042 1858 582.4 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.58 14.19 13.89
9402 916.8 8.8 596 9410 roll 1.65 0.12 0.412 3468 -108.3 2.53 0.065 467 -549.8 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.50 13.90 13.74
9436 913.6 9.5 603 9440 done 1.59 - - 3463 - 2.45 0.042 1874 574.3 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.30 14.20 14.35
9758 886.0 8.8 617 9764 roll 1.55 0.12 0.394 3450 -108.3 2.60 0.065 460 -543.8 136.3 - - 2018 - - - - - - - - 13.44 13.79 13.63
9787 883.6 9.1 622 9794 done 1.51 - - 3444 - 2.47 0.042 1868 570.0 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.28
10092 858.0 8.6 633 10096 roll 1.51 - - 3453 - 2.60 0.067 461 -541.2 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.91 13.94 14.93
10144 853.1 8.7 643 10154 done 1.48 0.15 0.360 3424 -193.3 2.47 0.042 1871 570.9 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 13.41 14.07 13.93
10454 826.1 8.8 655 10460 roll 1.48 - - 3432 - 2.58 0.070 470 -543.0 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.91 13.88 14.94
10472 824.5 8.5 659 10477 done 1.48 - - 3429 - 2.50 0.046 1868 559.2 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.19
10780 796.7 8.9 670 10781 done 1.48 - - 3429 - - - 1868 - 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
11079 770.6 8.5 680 11086 roll 1.48 - - 3437 - 2.60 0.066 459 -541.9 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.91 13.81 14.94
11117 767.3 8.7 688 11122 done 1.48 - - 3430 - 2.50 0.042 1869 564.0 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.14
11436 743.4 7.1 701 11437 done 1.48 - - 3430 - - - 1869 - 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11735 722.0 7.2 711 11741 roll 1.48 - - 3439 - 2.60 0.069 467 -539.2 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 13.80 14.94
11818 715.4 8.3 728 11825 done 1.48 - - 3434 - 2.50 0.043 1872 562.0 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.08 13.97 14.14
12127 690.4 8.5 739 12133 roll 1.48 - - 3442 - 2.62 0.072 472 -534.4 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.90 13.81 14.92
12187 684.5 10.2 751 12193 done 1.48 - - 3437 - 2.47 0.045 1869 565.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 13.93 13.86 13.97
12517 654.8 8.9 767 12523 roll 1.48 - - 3445 - 2.65 0.076 461 -531.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.90 13.83 14.92
12559 650.7 9.4 776 12563 done 1.48 - - 3442 - 2.53 0.047 1870 556.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.05 13.93 14.11
12871 623.1 8.8 788 12878 roll 1.48 - - 3450 - 2.62 0.075 470 -534.4 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.91 13.89 14.93
12905 620.0 9.7 795 12909 done 1.48 - - 3441 - 2.50 0.044 1874 561.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.11
13227 592.5 8.4 809 13232 roll 1.48 - - 3450 - 2.65 0.069 462 -532.8 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.90 13.87 14.93
13274 588.4 8.3 818 13278 done 1.48 - - 3443 - 2.50 0.043 1871 563.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.09
13588 561.4 8.9 830 13594 roll 1.48 - - 3451 - 2.62 0.070 461 -538.2 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.89 13.81 14.92
13680 552.8 9.0 849 13685 done 1.48 - - 3443 - 2.53 0.043 1881 561.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.09
14008 524.2 8.5 864 14015 roll 1.48 - - 3451 - 2.65 0.070 464 -534.7 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.80 14.92
14062 519.5 8.9 875 14068 done 1.48 - - 3443 - 2.50 0.044 1871 562.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.11
14369 493.2 8.7 886 14375 roll 1.48 - - 3451 - 2.62 0.070 467 -535.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.88 13.81 14.90
14432 487.3 9.6 899 14436 done 1.48 - - 3443 - 2.50 0.043 1872 562.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.08
14754 458.5 8.9 913 14759 roll 1.48 - - 3451 - 2.65 0.069 461 -532.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.87 14.92
14835 451.3 8.3 929 14840 done 1.48 - - 3443 - 2.50 0.043 1870 563.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.02 13.92 14.07
15149 427.4 7.4 941 15153 roll 1.48 - - 3451 - 2.62 0.070 465 -536.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.88 14.92
15184 424.5 8.0 948 15189 done 1.48 - - 3443 - 2.50 0.044 1871 562.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.02 13.92 14.07
15507 400.9 7.5 962 15513 roll 1.48 - - 3451 - 2.60 0.070 470 -538.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.81 14.92
15601 393.5 8.3 981 15606 done 1.48 - - 3443 - 2.50 0.044 1874 561.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.02 13.92 14.07
15929 366.2 8.7 996 15935 roll 1.48 - - 3451 - 2.62 0.069 468 -536.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.80 14.92
16034 356.1 9.2 1017 16039 done 1.48 - - 3443 - 2.53 0.043 1883 559.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.09
16354 327.7 8.5 1030 16360 roll 1.48 - - 3451 - 2.65 0.069 465 -535.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.89 13.81 14.92
16397 323.8 8.7 1039 16404 done 1.48 - - 3443 - 2.50 0.043 1876 564.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.08
16713 300.0 7.5 1052 16720 roll 1.48 - - 3451 - 2.62 0.069 470 -536.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.81 14.93
16811 292.3 8.2 1072 16816 done 1.48 - - 3443 - 2.50 0.044 1878 563.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.09
17130 268.6 7.3 1085 17134 roll 1.48 - - 3451 - 2.65 0.070 467 -532.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.87 14.92
17196 263.6 8.1 1098 17200 done 1.48 - - 3442 - 2.50 0.043 1876 563.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.01 13.90 14.07
17505 242.8 7.4 1114 17511 roll 1.48 - - 3451 - 2.62 0.069 463 -539.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.88 13.81 14.90
17602 234.6 8.6 1134 17609 done 1.48 - - 3442 - 2.50 0.043 1875 564.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.12
17914 210.2 7.1 1155 17919 roll 1.52 - - 3432 - 2.50 0.063 3266 556.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.85 13.84 14.88
17967 205.9 8.0 1166 17973 done 1.55 - - 3441 - 2.50 0.042 1862 -561.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.12
18277 184.0 6.8 1187 18317 roll 1.65 - - 3451 - 2.53 0.067 468 -551.0 175.3 30.83 1.540 1870 -4.6 0.109 - - - - - - 14.85 14.07 13.20
18403 173.9 8.2 1213 18412 done 1.68 0.10 0.144 3473 220.0 2.42 0.040 1884 585.1 175.3 - - 1867 - - - - - - - - 14.23 14.31 14.35
18715 152.4 6.0 1234 18764 roll 1.75 - - 3484 - 2.55 0.067 468 -555.3 227.2 43.30 1.518 1658 -4.8 0.096 - - - - - - 14.83 13.93 13.20
18842 142.9 8.2 1260 18849 done 1.75 - - 3477 - 2.40 0.039 1868 583.3 227.2 - - 1653 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.42
19162 116.3 8.3 1283 19167 roll 1.80 - - 3486 - 2.50 0.065 466 -560.8 227.2 - - 1651 - - - - - - - - 14.82 14.19 14.85
19344 103.4 5.6 1319 19403 done 1.92 0.10 0.092 3522 360.0 2.38 0.037 1872 590.8 286.1 48.80 1.411 1420 -4.7 0.069 - - - - - - 14.16 14.28 13.27
19703 71.6 9.3 1351 19708 roll 1.96 - - 3532 - 2.50 0.064 464 -563.2 286.1 - - 1412 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.85
19825 59.3 11.2 1375 19831 done 1.96 - - 3524 - 2.38 0.038 1870 590.8 286.1 - - 1411 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.34
20142 29.8 9.4 1398 20147 roll 1.99 - - 3531 - 2.53 0.070 462 -556.5 286.1 - - 1411 - - - - - - - - 14.87 14.09 14.89
20194 23.6 11.6 1409 20202 done 1.99 - - 3523 - 2.42 0.040 1878 585.1 286.1 - - 1411 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.41
20408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20408 begin surface coast
20442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20442 begin surface
SM 2.81 - - - - -13.76 10.52 0.077 93 8.8 0.15 0.098 1778 4986.7 400.08 50.95 0.077 959 18.8 -0.070 - - - - - -