NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 664 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.44 of 350.00 AH used of 24V (45.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 215
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 done -0.89 - - 184 - - - 2355 - -87.6 -83.07 - 3360 - - - - - - - - 14.78 12.57 14.69
104 1.5 - 1 118 done -0.89 11.38 0.347 2926 240.9 - - 2355 - -87.6 - - 3362 - - - - - - - - 13.95 14.39 14.31
382 47.7 -13.0 6 383 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
679 82.4 -11.4 11 681 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3364 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
980 109.0 -8.9 16 981 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1279 136.1 -8.6 21 1281 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1581 147.7 -3.7 26 1582 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1879 170.0 -8.5 31 1881 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3368 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2179 194.1 -7.8 36 2181 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3368 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2480 214.1 -6.8 41 2481 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3368 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2781 236.8 -7.7 46 2782 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3080 258.4 -7.2 51 3081 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3366 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
3379 278.8 -6.8 56 3381 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3364 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3680 299.1 -6.8 61 3681 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3362 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
3981 321.3 -7.6 66 3982 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3359 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4279 346.4 -8.3 71 4281 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3358 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.04
4580 370.3 -8.0 76 4586 roll -0.89 - - 2926 - 2.72 0.140 943 -519.1 -87.6 - - 3356 - - - - - - - - 15.04 13.88 15.05
4704 380.2 -8.1 101 4709 done -0.89 - - 2926 - 2.53 0.086 2350 556.1 -87.6 - - 3354 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.40
5062 404.1 -6.5 117 5068 roll -0.89 - - 2926 - 2.75 0.148 949 -509.5 -87.6 - - 3352 - - - - - - - - 15.02 13.89 15.04
5182 411.7 -6.8 141 5186 done -0.89 - - 2926 - 2.53 0.086 2360 557.7 -87.6 - - 3351 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.38
5545 435.0 -6.6 158 5551 roll -0.89 - - 2926 - 2.80 0.149 945 -505.4 -87.6 - - 3349 - - - - - - - - 15.01 13.75 15.03
5674 444.2 -7.5 184 5681 done -0.89 - - 2926 - 2.55 0.086 2355 552.9 -87.6 - - 3347 - - - - - - - - 14.30 14.12 14.36
6024 469.5 -7.4 199 6025 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3346 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
6324 491.6 -7.3 204 6325 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3345 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
6624 511.4 -6.5 209 6625 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3343 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6924 529.3 -6.0 214 6926 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3342 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7225 547.7 -6.2 219 7227 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3341 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7524 567.4 -6.7 224 7525 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3340 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7824 587.8 -6.8 229 7825 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8124 608.6 -7.0 234 8126 done -0.89 - - 2927 - - - 2355 - -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
8425 629.3 -6.9 239 8427 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
8724 649.0 -6.6 244 8725 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
9024 668.6 -6.5 249 9025 done -0.89 - - 2925 - - - 2355 - -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
9324 688.0 -6.5 254 9326 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
9625 707.9 -6.7 259 9627 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9924 728.6 -6.9 264 9925 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
10224 748.9 -6.8 269 10225 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
10524 767.3 -6.0 274 10526 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
10825 782.6 -5.0 279 10827 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11124 794.9 -4.0 284 11125 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
11424 806.7 -3.9 289 11426 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
11724 820.6 -4.7 294 11726 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12025 838.9 -6.3 299 12027 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
12324 860.9 -7.4 304 12325 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12624 884.2 -7.7 309 12625 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12924 906.7 -7.5 314 12926 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
13225 926.5 -6.6 319 13227 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
13524 943.4 -5.5 324 13525 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
13824 958.3 -4.9 329 13825 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
14124 972.1 -4.6 334 14126 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14425 986.7 -4.9 339 14427 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14542 begin apogee
14548 992.8 -5.0 341 14629 done -0.19 0.77 0.186 3158 301.3 - - 2355 - - 78.28 2.124 2999 -4.2 0.381 - - - - - - 13.62 13.93 12.71
14630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14630 begin loiter
14906 1000.5 -1.9 347 14936 done -0.13 - - 3159 - - - 2355 - 28.2 27.98 2.066 2884 -4.1 0.388 - - - - - - 14.79 14.11 12.95
15206 998.4 1.2 352 15207 done -0.13 - - 3159 - - - 2355 - 28.2 - - 2877 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
15505 995.5 1.0 357 15506 done -0.16 - - 3159 - - - 2355 - 13.8 - - 2876 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15804 991.7 1.3 362 15806 done -0.16 - - 3158 - - - 2355 - 13.8 - - 2876 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
16104 986.3 1.9 367 16105 done -0.16 - - 3158 - - - 2355 - 13.8 - - 2875 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
16405 979.0 2.5 372 16407 done -0.16 - - 3158 - - - 2355 - 13.8 - - 2874 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16704 970.6 2.9 377 16705 done -0.16 - - 3159 - - - 2355 - 13.8 - - 2874 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
17004 961.9 2.8 382 17006 done -0.16 - - 3158 - - - 2355 - 13.8 - - 2874 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17304 954.2 2.5 387 17305 done -0.16 - - 3159 - - - 2355 - 13.8 - - 2873 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
17605 948.9 1.6 392 17607 done -0.16 - - 3158 - - - 2355 - 13.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
17904 946.3 0.9 397 17906 done -0.18 - - 3158 - - - 2355 - 0.8 - - 2872 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
18205 944.3 0.7 402 18206 done -0.20 - - 3159 - - - 2355 - -9.1 - - 2872 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
18504 942.0 0.8 407 18506 done -0.23 - - 3158 - - - 2355 - -21.4 - - 2872 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18805 937.7 1.5 412 18807 done -0.23 - - 3159 - - - 2355 - -21.4 - - 2871 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
19104 931.8 2.0 417 19105 done -0.23 - - 3158 - - - 2355 - -21.4 - - 2871 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19404 925.4 2.2 422 19406 done -0.23 - - 3158 - - - 2355 - -21.4 - - 2870 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
19704 919.8 1.8 427 19705 done -0.23 - - 3158 - - - 2356 - -21.4 - - 2870 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20005 915.7 1.3 432 20007 done -0.23 - - 3158 - - - 2355 - -21.4 - - 2870 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
20304 912.9 1.0 437 20306 done -0.26 - - 3159 - - - 2355 - -35.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20604 909.5 1.1 442 20606 done -0.26 - - 3158 - - - 2355 - -35.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
20904 904.6 1.7 447 20905 done -0.26 - - 3159 - - - 2355 - -35.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
21205 898.4 2.1 452 21207 done -0.26 - - 3159 - - - 2355 - -35.9 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21504 891.5 2.3 457 21505 done -0.26 - - 3159 - - - 2355 - -35.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
21804 885.5 2.0 462 21806 done -0.26 - - 3159 - - - 2355 - -35.9 - - 2869 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22104 881.0 1.5 467 22105 done -0.26 - - 3158 - - - 2355 - -35.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22406 877.9 1.0 472 22408 done -0.29 0.12 0.141 3112 -383.3 - - 2355 - -50.9 - - 2869 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
22705 876.1 0.6 477 22706 done -0.31 - - 3112 - - - 2355 - -59.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
23005 874.5 0.6 482 23006 done -0.33 - - 3112 - - - 2355 - -68.7 - - 2869 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
23304 872.2 0.7 487 23306 done -0.35 - - 3112 - - - 2355 - -80.0 - - 2869 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23605 868.5 1.3 492 23607 done -0.35 - - 3111 - - - 2355 - -80.0 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23904 863.2 1.8 497 23905 done -0.35 - - 3112 - - - 2355 - -80.0 - - 2869 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
24204 857.3 2.0 502 24206 done -0.35 - - 3111 - - - 2356 - -80.0 - - 2869 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
24504 851.0 2.1 507 24505 done -0.35 - - 3111 - - - 2355 - -80.0 - - 2869 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24806 844.6 2.1 512 24807 done -0.35 - - 3111 - - - 2355 - -80.0 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25104 839.0 1.8 517 25105 done -0.35 - - 3111 - - - 2355 - -80.0 - - 2869 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
25405 836.2 0.8 522 25406 done -0.38 - - 3112 - - - 2355 - -92.2 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25704 837.1 -0.4 527 25706 done -0.37 - - 3112 - - - 2355 - -85.8 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26006 840.1 -1.0 532 26007 done -0.33 - - 3112 - - - 2355 - -70.4 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
26304 842.1 -0.6 537 26306 done -0.31 - - 3111 - - - 2355 - -61.1 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
26605 840.6 0.6 542 26606 done -0.33 - - 3111 - - - 2355 - -70.2 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26904 834.4 2.2 547 26905 done -0.33 - - 3112 - - - 2355 - -70.2 - - 2869 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
27205 825.5 3.0 552 27207 done -0.33 - - 3111 - - - 2355 - -70.2 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27504 816.6 2.9 557 27505 done -0.33 - - 3112 - - - 2355 - -70.2 - - 2869 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
27804 810.2 2.0 562 27806 done -0.33 - - 3111 - - - 2355 - -70.2 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28104 806.6 1.1 567 28105 done -0.33 - - 3111 - - - 2355 - -70.2 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28406 806.1 0.1 572 28407 done -0.34 - - 3112 - - - 2355 - -72.0 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28704 807.2 -0.4 577 28706 done -0.32 - - 3112 - - - 2355 - -65.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29005 807.6 -0.1 582 29006 done -0.32 - - 3112 - - - 2355 - -64.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29305 805.6 0.7 587 29306 done -0.34 - - 3111 - - - 2355 - -75.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29606 800.8 1.7 592 29607 done -0.34 - - 3111 - - - 2355 - -75.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29904 794.2 2.2 597 29905 done -0.34 - - 3112 - - - 2355 - -75.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30204 788.5 1.9 602 30206 done -0.34 - - 3111 - - - 2355 - -75.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30505 785.6 0.8 607 30506 done -0.37 - - 3111 - - - 2355 - -87.4 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30806 786.0 -0.2 612 30807 done -0.36 - - 3112 - - - 2355 - -84.7 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
31104 787.9 -0.7 617 31106 done -0.34 - - 3111 - - - 2355 - -74.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31405 787.5 0.2 622 31406 done -0.35 - - 3111 - - - 2355 - -77.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31704 783.1 1.6 627 31705 done -0.35 - - 3111 - - - 2355 - -77.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32006 775.6 2.6 632 32007 done -0.35 - - 3112 - - - 2355 - -77.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
32304 767.8 2.5 637 32305 done -0.35 - - 3112 - - - 2355 - -77.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
32604 763.3 1.4 642 32606 done -0.35 - - 3111 - - - 2355 - -77.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32904 762.4 0.2 647 32906 done -0.35 - - 3111 - - - 2355 - -80.1 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33206 762.9 -0.2 652 33207 done -0.35 - - 3112 - - - 2355 - -77.0 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33504 762.8 0.1 657 33506 done -0.35 - - 3111 - - - 2355 - -78.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33805 761.4 0.5 662 33806 done -0.37 - - 3112 - - - 2354 - -86.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34104 759.3 0.6 667 34106 done -0.39 - - 3112 - - - 2355 - -96.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34406 758.7 0.2 672 34407 done -0.40 - - 3111 - - - 2355 - -99.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34704 759.1 -0.1 677 34706 done -0.39 - - 3112 - - - 2355 - -97.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35005 758.8 0.1 682 35006 done -0.40 - - 3112 - - - 2355 - -99.4 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35304 755.8 1.1 687 35305 done -0.40 - - 3112 - - - 2355 - -99.4 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35605 749.6 2.1 692 35607 done -0.40 - - 3112 - - - 2355 - -99.4 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
35904 742.9 2.2 697 35905 done -0.40 - - 3112 - - - 2355 - -99.4 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36204 738.8 1.2 702 36206 done -0.40 - - 3112 - - - 2355 - -99.4 - - 2869 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36505 738.9 -0.2 707 36506 done -0.39 - - 3112 - - - 2355 - -96.9 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36806 742.0 -1.1 712 36807 done -0.35 - - 3112 - - - 2355 - -80.0 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37104 745.4 -1.1 717 37106 done -0.32 - - 3112 - - - 2355 - -62.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37405 746.5 -0.2 722 37411 roll -0.31 - - 3111 - 2.85 0.138 941 -496.1 -59.2 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 13.57 15.00
37637 744.0 1.7 769 37645 done -0.31 - - 3111 - 2.60 0.080 2354 543.5 -59.2 - - 2868 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.07
37946 736.3 2.6 775 37947 done -0.31 - - 3111 - - - 2354 - -59.2 - - 2868 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38244 727.7 2.9 780 38245 done -0.31 - - 3111 - - - 2354 - -59.2 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38544 721.8 1.8 785 38545 done -0.31 - - 3111 - - - 2354 - -59.2 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38845 719.8 0.6 790 38846 done -0.33 - - 3111 - - - 2354 - -67.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
39146 720.6 -0.3 795 39147 done -0.32 - - 3111 - - - 2354 - -62.8 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39444 721.5 -0.3 800 39446 done -0.31 - - 3111 - - - 2354 - -58.9 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39744 720.4 0.4 805 39746 done -0.32 - - 3111 - - - 2354 - -64.9 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40045 718.2 0.8 810 40046 done -0.35 - - 3111 - - - 2354 - -76.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40346 716.5 0.5 815 40347 done -0.36 - - 3111 - - - 2354 - -84.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
40644 716.5 -0.1 820 40646 done -0.36 - - 3111 - - - 2354 - -83.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40944 719.0 -0.9 825 40946 done -0.33 - - 3111 - - - 2354 - -69.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41245 722.4 -1.1 830 41246 done -0.30 - - 3111 - - - 2354 - -53.2 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41546 723.9 -0.4 835 41547 done -0.28 - - 3111 - - - 2354 - -47.1 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41845 721.8 0.9 840 41846 done -0.31 - - 3111 - - - 2354 - -60.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42144 718.0 1.3 845 42145 done -0.31 - - 3111 - - - 2354 - -60.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42445 715.5 0.8 850 42446 done -0.34 - - 3111 - - - 2354 - -72.0 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42746 716.0 -0.2 855 42747 done -0.33 - - 3111 - - - 2354 - -68.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
43044 718.6 -0.9 860 43046 done -0.30 - - 3111 - - - 2354 - -54.3 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43344 719.9 -0.3 865 43346 done -0.29 - - 3111 - - - 2354 - -49.1 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43645 718.7 0.4 870 43646 done -0.30 - - 3110 - - - 2354 - -55.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43946 716.5 0.8 875 43952 roll -0.33 - - 3111 - 2.67 0.116 3761 527.0 -67.1 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 13.56 14.99
44178 714.7 0.3 922 44185 done -0.34 - - 3111 - 2.55 0.068 2348 -554.1 -71.1 - - 2868 - - - - - - - - 14.06 13.93 14.13
44486 713.7 0.3 928 44487 done -0.34 - - 3111 - - - 2348 - -75.1 - - 2868 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44785 714.5 -0.3 933 44786 done -0.33 - - 3111 - - - 2348 - -70.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
45085 716.7 -0.7 938 45086 done -0.31 - - 3111 - - - 2348 - -59.0 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
45385 719.3 -0.9 943 45386 done -0.28 - - 3111 - - - 2349 - -45.8 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
45686 720.4 -0.3 948 45687 done -0.27 - - 3111 - - - 2349 - -40.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
45985 719.2 0.5 953 45986 done -0.29 - - 3111 - - - 2348 - -48.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
46285 716.1 1.1 958 46286 done -0.29 - - 3111 - - - 2348 - -48.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
46584 712.3 1.3 963 46586 done -0.29 - - 3111 - - - 2348 - -48.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
46886 709.9 0.7 968 46887 done -0.31 - - 3111 - - - 2348 - -59.8 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47185 709.2 0.1 973 47186 done -0.32 - - 3111 - - - 2348 - -61.8 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47485 710.2 -0.4 978 47486 done -0.30 - - 3111 - - - 2348 - -55.8 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
47785 712.8 -0.9 983 47786 done -0.27 - - 3111 - - - 2349 - -41.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48086 715.9 -1.0 988 48087 done -0.24 - - 3111 - - - 2349 - -26.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48385 718.8 -1.0 993 48387 done -0.21 0.15 0.186 3150 260.0 - - 2348 - -11.3 - - 2868 - - - - - - - - 14.17 14.31 14.26
48685 721.2 -0.8 998 48686 done -0.18 - - 3150 - - - 2348 - 0.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
48985 722.2 -0.3 1003 48986 done -0.18 - - 3150 - - - 2348 - 4.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49286 721.8 0.2 1008 49287 done -0.18 - - 3150 - - - 2348 - 1.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49585 720.0 0.6 1013 49586 done -0.20 - - 3150 - - - 2348 - -7.2 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
49885 717.5 0.9 1018 49886 done -0.23 - - 3150 - - - 2348 - -20.8 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
50185 715.5 0.7 1023 50186 done -0.25 - - 3150 - - - 2348 - -31.0 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
50486 713.8 0.6 1028 50487 done -0.27 - - 3149 - - - 2348 - -39.8 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50785 712.9 0.3 1033 50786 done -0.28 - - 3149 - - - 2349 - -44.3 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51085 710.7 0.8 1038 51086 done -0.30 - - 3150 - - - 2348 - -56.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
51384 707.1 1.2 1043 51386 done -0.30 - - 3150 - - - 2348 - -56.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51686 703.6 1.1 1048 51687 done -0.30 - - 3150 - - - 2348 - -56.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
51985 702.2 0.3 1053 51986 done -0.32 - - 3150 - - - 2348 - -61.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
52285 703.4 -0.5 1058 52286 done -0.30 - - 3150 - - - 2348 - -54.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52585 706.1 -0.9 1063 52586 done -0.27 - - 3150 - - - 2348 - -40.8 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52886 707.6 -0.4 1068 52887 done -0.26 - - 3150 - - - 2348 - -34.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
53185 706.8 0.4 1073 53186 done -0.27 - - 3150 - - - 2348 - -40.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
53485 703.2 1.3 1078 53486 done -0.27 - - 3150 - - - 2348 - -40.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
53784 697.5 1.9 1083 53786 done -0.27 - - 3150 - - - 2348 - -40.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
54086 693.0 1.4 1088 54087 done -0.27 - - 3150 - - - 2348 - -40.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54385 690.1 0.9 1093 54386 done -0.30 - - 3149 - - - 2348 - -53.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
54685 688.9 0.3 1098 54686 done -0.31 - - 3150 - - - 2348 - -58.0 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
54985 689.2 -0.1 1103 54986 done -0.30 - - 3150 - - - 2348 - -56.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
55286 689.6 -0.1 1108 55287 done -0.30 - - 3150 - - - 2348 - -54.8 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55585 689.2 0.1 1113 55586 done -0.30 - - 3150 - - - 2348 - -56.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
55885 688.8 0.1 1118 55886 done -0.31 - - 3150 - - - 2348 - -58.2 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
56185 689.9 -0.4 1123 56191 roll -0.29 - - 3150 - 2.70 0.116 940 -521.5 -51.9 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 13.59 15.00
56418 691.3 -0.7 1170 56425 done -0.27 - - 3148 - 2.58 0.071 2356 548.8 -40.9 - - 2868 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.08
56725 693.3 -0.7 1176 56731 roll -0.25 - - 3150 - 2.75 0.112 938 -515.6 -29.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
56958 695.9 -0.7 1223 56965 done -0.22 - - 3148 - 2.58 0.070 2360 551.2 -18.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.09
57265 699.5 -1.2 1229 57266 done -0.19 - - 3148 - - - 2360 - -0.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
57566 702.2 -0.9 1234 57568 done -0.16 - - 3148 - - - 2360 - 12.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57865 703.7 -0.4 1239 57866 done -0.15 - - 3148 - - - 2360 - 18.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
58165 702.7 0.5 1244 58166 done -0.16 - - 3148 - - - 2360 - 11.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
58464 699.3 1.1 1249 58466 done -0.16 - - 3148 - - - 2360 - 11.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
58767 696.5 0.9 1254 58768 done -0.19 - - 3148 - - - 2360 - -2.0 - - 2868 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59065 694.3 0.7 1259 59066 done -0.21 - - 3148 - - - 2360 - -12.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
59365 693.0 0.4 1264 59366 done -0.22 - - 3148 - - - 2360 - -18.1 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
59665 692.3 0.3 1269 59666 done -0.23 - - 3148 - - - 2360 - -21.9 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
59966 691.9 0.1 1274 59968 done -0.24 - - 3148 - - - 2360 - -23.6 - - 2868 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
60265 692.5 -0.2 1279 60266 done -0.23 - - 3148 - - - 2360 - -20.3 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
60565 692.2 0.1 1284 60566 done -0.23 - - 3147 - - - 2360 - -21.2 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
60865 691.0 0.4 1289 60871 roll -0.24 - - 3150 - 2.78 0.112 931 -514.0 -27.0 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 13.68 15.00
61098 690.3 0.6 1336 61104 done -0.26 - - 3148 - 2.58 0.070 2353 551.2 -35.9 - - 2868 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.08
61405 688.7 0.5 1342 61406 done -0.28 - - 3147 - - - 2353 - -42.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.99
61706 689.1 -0.3 1347 61707 done -0.27 - - 3148 - - - 2353 - -38.2 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
62005 691.0 -0.7 1352 62006 done -0.24 - - 3148 - - - 2353 - -28.1 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
62305 692.3 -0.4 1357 62306 done -0.23 - - 3148 - - - 2353 - -22.3 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
62605 693.3 -0.4 1362 62606 done -0.22 - - 3148 - - - 2353 - -16.3 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
62906 694.2 -0.3 1367 62912 roll -0.21 - - 3151 - 2.72 0.112 942 -518.8 -12.1 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
63139 694.9 0.4 1414 63145 done -0.22 - - 3148 - 2.55 0.072 2350 552.2 -17.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.08
63446 694.8 - 1420 63448 done -0.22 - - 3148 - - - 2350 - -18.1 - - 2868 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
63745 695.9 -0.4 1425 63746 done -0.21 - - 3148 - - - 2350 - -12.1 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
64045 697.1 -0.4 1430 64047 done -0.20 - - 3148 - - - 2350 - -5.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
64345 697.1 0.1 1435 64346 done -0.20 - - 3148 - - - 2350 - -6.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
64647 697.0 - 1440 64648 done -0.20 - - 3148 - - - 2350 - -6.9 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64945 697.5 -0.2 1445 64946 done -0.19 - - 3148 - - - 2350 - -3.3 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
65245 697.4 - 1450 65247 done -0.19 - - 3148 - - - 2350 - -3.9 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
65545 695.7 0.6 1455 65546 done -0.21 - - 3148 - - - 2350 - -12.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
65846 695.6 - 1460 65848 done -0.21 - - 3148 - - - 2350 - -12.0 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
66145 697.5 -0.7 1465 66146 done -0.19 - - 3148 - - - 2350 - -1.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
66446 700.4 -1.1 1470 66447 done -0.15 - - 3148 - - - 2350 - 14.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
66745 701.9 -0.5 1475 66746 done -0.14 - - 3148 - - - 2350 - 22.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
67046 702.1 -0.1 1480 67048 done -0.14 - - 3148 - - - 2350 - 23.3 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
67345 702.2 -0.1 1485 67346 done -0.13 - - 3147 - - - 2350 - 25.0 - - 2868 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
67645 703.9 -0.6 1490 67652 done -0.11 0.12 0.206 3186 325.0 - - 2350 - 34.7 3.80 1.175 2857 -2.9 0.338 - - - - - - 14.26 14.09 12.62
67946 706.4 -0.8 1495 67969 done -0.09 - - 3186 - - - 2350 - 46.8 15.32 1.476 2809 -3.1 0.293 - - - - 1 - 14.96 14.12 12.80
68246 706.1 0.2 1500 68248 done -0.09 - - 3186 - - - 2350 - 43.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
68545 703.3 1.0 1505 68546 done -0.09 - - 3187 - - - 2350 - 43.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
68845 697.5 2.0 1510 68846 done -0.09 - - 3186 - - - 2350 - 43.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
69145 689.2 2.8 1515 69146 done -0.09 - - 3186 - - - 2350 - 43.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69446 680.1 3.0 1520 69447 done -0.09 - - 3186 - - - 2350 - 43.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69745 671.3 2.9 1525 69746 done -0.09 - - 3186 - - - 2350 - 43.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70045 663.8 2.4 1530 70046 done -0.09 - - 3186 - - - 2350 - 43.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
70345 658.2 1.9 1535 70346 done -0.09 - - 3186 - - - 2350 - 43.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
70646 653.6 1.5 1540 70647 done -0.09 - - 3187 - - - 2350 - 43.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
70945 649.1 1.5 1545 70946 done -0.09 - - 3187 - - - 2350 - 43.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
71245 643.6 1.8 1550 71246 done -0.09 - - 3186 - - - 2350 - 43.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
71545 637.8 2.0 1555 71546 done -0.09 - - 3187 - - - 2350 - 43.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
71846 631.8 2.0 1560 71847 done -0.09 - - 3186 - - - 2350 - 43.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
72145 626.8 1.7 1565 72146 done -0.09 - - 3186 - - - 2350 - 43.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
72203 end loiter: LOITER_COMPLETE
72203 begin climb
72205 625.7 - 1566 72256 done 0.89 0.95 0.119 3507 337.9 - - 2350 - 87.6 42.10 1.781 2642 -4.0 0.274 - - - - 1 - 13.81 14.07 12.95
72506 615.9 3.5 1571 72508 done 1.09 0.20 0.102 3585 390.0 - - 2350 - 87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.42
72805 605.0 3.6 1576 72807 done 1.27 0.12 0.135 3630 375.0 - - 2350 - 87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.48
73105 592.9 4.0 1581 73107 done 1.44 0.15 0.129 3689 393.3 - - 2350 - 87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.42 14.49 14.47
73406 576.8 5.4 1586 73413 roll 1.50 - - 3689 - 2.62 0.121 3761 538.5 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.94 13.85 14.96
73614 563.7 6.6 1628 73618 done 1.50 - - 3696 - 2.60 0.093 2352 -541.9 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.30
73942 542.0 6.7 1638 73943 done 1.50 - - 3697 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74243 523.0 6.3 1643 74244 done 1.50 - - 3696 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
74541 507.9 5.0 1648 74543 done 1.60 0.12 0.138 3741 375.0 - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
74841 492.4 5.1 1653 74843 done 1.68 - - 3741 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
75142 475.7 5.7 1658 75144 done 1.73 0.10 0.168 3775 340.0 - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
75443 455.7 6.6 1663 75444 done 1.73 - - 3775 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75741 436.5 6.4 1668 75742 done 1.73 - - 3775 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
76041 418.1 6.1 1673 76042 done 1.73 - - 3775 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
76342 399.4 6.2 1678 76343 done 1.73 - - 3775 - - - 2353 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
76643 382.8 5.5 1683 76644 done 1.79 - - 3775 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
76941 366.7 5.3 1688 76943 done 1.86 0.12 0.162 3815 333.3 - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.45
77241 349.1 6.0 1693 77242 done 1.86 - - 3815 - - - 2353 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
77542 330.1 6.4 1698 77543 done 1.86 - - 3815 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
77842 312.1 6.0 1703 77843 done 1.86 - - 3815 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
78141 291.2 7.1 1708 78142 done 1.86 - - 3815 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
78441 267.6 7.9 1713 78442 done 1.86 - - 3815 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
78742 252.5 4.6 1718 78744 done 1.98 0.12 0.159 3860 375.0 - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.42 14.48 14.46
79043 240.8 3.7 1723 79045 done 2.16 0.17 0.136 3937 452.9 - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.28 14.39 14.35
79341 222.6 6.5 1728 79342 done 2.16 - - 3936 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
79641 201.5 6.7 1733 79642 done 2.16 - - 3937 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
79942 185.2 5.3 1738 79943 done 2.23 - - 3936 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
80242 165.7 6.4 1743 80244 done 2.23 - - 3937 - - - 2353 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
80542 151.6 4.6 1748 80543 done 2.36 0.10 0.167 3962 250.0 - - 2352 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.47
80841 147.9 0.6 1753 80922 done 2.54 - - 3962 - - - 2352 - 175.3 78.57 1.033 2283 -4.6 0.127 - - - - - - 14.90 14.08 13.26
81261 107.6 10.0 1771 81262 done 2.54 - - 3962 - - - 2352 - 175.3 - - 2274 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
81562 86.7 6.5 1776 81564 done 2.54 - - 3962 - - - 2352 - 175.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
81861 70.5 5.9 1781 81862 done 2.54 - - 3961 - - - 2352 - 175.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
82162 68.7 0.2 1786 82236 done 2.74 - - 3962 - - - 2352 - 269.1 71.97 0.890 1900 -5.2 0.078 - - - - - - 14.97 14.20 13.51
82522 38.8 8.7 1803 82524 done 2.74 - - 3962 - - - 2352 - 269.1 - - 1891 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
82821 13.6 8.6 1808 82822 done 2.74 - - 3962 - - - 2352 - 269.1 - - 1891 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
82999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
82999 begin surface coast
83060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
83060 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.41 9.98 0.060 177 17.7 - - 2352 - 450.12 80.82 0.074 1165 14.4 -0.015 - - - - - -