DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 664 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 273.20 of 350.00 AH used of 24V (21.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 114 - - - 2587 - -146.0 -77.22 - 2585 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -1.5 8 150 roll -0.89 10.27 0.413 2214 204.5 1.55 0.119 1727 -554.8 -146.0 -23.02 - 3339 -32.8 - - - - - - - 13.92 14.35 14.75
170 11.0 -13.4 14 178 done -0.77 0.20 0.269 2256 210.0 1.52 0.107 2581 561.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.00 14.23 -
481 63.2 -16.6 45 484 roll -0.72 - - 2251 - 1.55 0.121 3429 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.98 -
526 71.0 -16.7 49 530 done -0.68 0.15 0.272 2284 220.0 1.50 0.075 2559 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.81 14.15 -
868 116.6 -13.5 74 872 roll -0.66 - - 2284 - 1.48 0.090 1745 -550.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.96 -
918 122.2 -13.5 75 922 done -0.64 - - 2280 - 1.52 0.110 2579 548.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1239 163.4 -12.1 86 1243 roll -0.62 0.12 0.270 2307 225.0 1.62 0.119 3431 525.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.00 13.78 -
1300 167.6 -11.9 87 1307 done -0.60 - - 2307 - 1.50 0.079 2574 -571.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
1606 199.9 -9.5 98 1609 roll -0.60 - - 2307 - 1.50 0.088 1724 -566.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
1641 203.2 -9.5 99 1644 done -0.60 - - 2301 - 1.58 0.110 2584 544.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
1978 238.2 -10.5 110 1982 roll -0.60 - - 2295 - 1.60 0.120 3426 526.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.73 -
2021 242.3 -10.6 111 2025 done -0.60 - - 2295 - 1.50 0.077 2587 -559.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
2347 276.6 -10.0 122 2351 roll -0.60 - - 2295 - 1.52 0.087 1733 -561.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
2391 280.2 -10.1 123 2395 done -0.60 - - 2289 - 1.58 0.110 2584 538.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
2717 312.3 -9.3 134 2719 done -0.59 - - 2289 - - - 2584 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3017 339.2 -8.8 144 3021 roll -0.59 0.12 0.271 2321 266.7 1.52 0.080 1726 -564.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.97 13.90 -
3053 342.1 -8.7 145 3057 done -0.59 - - 2317 - 1.58 0.107 2586 544.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
3395 367.7 -7.8 156 3399 roll -0.59 - - 2310 - 1.60 0.121 3425 524.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.69 -
3455 371.1 -7.8 157 3462 done -0.60 - - 2310 - 1.50 0.074 2570 -570.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.96 -
3760 398.8 -8.4 168 3761 done -0.60 - - 2311 - - - 2570 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4060 424.0 -8.3 178 4062 done -0.60 - - 2310 - - - 2570 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4362 448.4 -8.2 188 4365 roll -0.60 - - 2310 - 1.50 0.086 1717 -568.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.85 -
4406 451.6 -8.3 189 4410 done -0.60 - - 2305 - 1.60 0.106 2588 544.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.82 -
4732 481.5 -9.3 200 4733 done -0.60 - - 2305 - - - 2588 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5032 511.1 -10.2 210 5033 done -0.60 - - 2305 - - - 2588 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5331 543.2 -10.8 220 5332 done -0.60 - - 2305 - - - 2588 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5633 576.1 -10.9 230 5634 done -0.60 - - 2305 - - - 2588 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5931 606.8 -9.9 240 5932 done -0.60 - - 2305 - - - 2588 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6232 635.5 -9.5 250 6235 roll -0.60 - - 2305 - 1.50 0.081 1728 -573.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.86 -
6271 638.7 -9.4 251 6274 done -0.60 - - 2300 - 1.58 0.105 2581 539.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.80 -
6601 669.5 -9.1 262 6605 roll -0.60 - - 2293 - 1.60 0.116 3420 524.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.67 -
6637 672.8 -9.1 263 6640 done -0.60 - - 2293 - 1.50 0.073 2558 -574.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.97 -
6973 703.7 -9.1 274 6977 roll -0.60 - - 2293 - 1.48 0.083 1747 -548.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.82 -
7011 707.1 -9.1 275 7014 done -0.60 - - 2287 - 1.52 0.103 2580 548.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.81 -
7341 739.0 -9.6 286 7342 done -0.60 - - 2287 - - - 2580 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7641 767.6 -9.6 296 7642 done -0.60 - - 2287 - - - 2580 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7941 796.1 -9.5 306 7942 done -0.60 - - 2287 - - - 2580 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8241 825.0 -9.6 316 8242 done -0.60 - - 2288 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8542 853.1 -9.2 326 8545 roll -0.60 - - 2287 - 1.50 0.081 1740 -560.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.85 -
8590 856.6 -9.4 327 8594 done -0.60 0.12 0.245 2308 175.0 1.55 0.102 2579 541.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.64 13.79 -
8912 883.1 -7.8 338 8916 roll -0.62 - - 2309 - 1.50 0.083 1744 -556.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.80 -
8943 883.1 -7.8 338 8949 done -0.63 - - 2305 - 1.55 0.103 2586 543.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.78 -
9249 909.5 -7.7 349 9250 done -0.64 - - 2305 - - - 2586 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9550 932.8 -7.8 359 9551 done -0.65 - - 2305 - - - 2586 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9849 956.3 -7.8 369 9850 done -0.66 - - 2305 - - - 2586 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10149 979.3 -7.9 379 10152 roll -0.67 - - 2305 - 1.50 0.082 1730 -570.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.82 -
10194 982.2 -7.9 380 10197 done -0.68 - - 2300 - 1.58 0.105 2579 537.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.77 -
10272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10273 begin apogee
10286 990.0 -8.1 383 10472 done -0.22 0.47 0.200 2431 278.7 - - 2472 - - 172.52 2.800 2742 -3.5 0.263 - - - - - - 13.57 - 12.19
10473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10473 begin climb
10479 996.5 - 389 10680 done 0.89 1.25 0.149 2792 288.8 - - 2472 - 146.0 189.52 2.715 2144 -3.2 0.247 - - - - - - 13.33 - 11.49
10970 953.8 11.0 406 10971 done 0.86 - - 2792 - - - 2471 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11269 921.2 10.8 416 11270 done 0.82 - - 2791 - - - 2471 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11569 888.5 10.8 426 11573 roll 0.78 0.12 0.265 2759 -266.7 1.58 0.114 3329 543.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.20 14.25 -
11614 884.7 10.8 427 11618 done 0.74 - - 2764 - 1.50 0.080 2465 -576.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.35 -
11941 852.6 9.6 438 11942 done 0.72 - - 2764 - - - 2465 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12241 823.5 9.8 448 12244 roll 0.70 - - 2770 - 1.50 0.093 1644 -547.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.14 -
12285 820.1 9.7 449 12290 done 0.67 0.17 0.233 2729 -241.2 1.50 0.106 2482 558.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.02 14.17 -
12611 791.9 8.3 460 12615 roll 0.67 - - 2729 - 1.60 0.120 3327 528.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.04 -
12651 788.8 8.4 461 12655 done 0.67 - - 2732 - 1.52 0.081 2478 -558.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.19 -
12982 760.7 8.2 472 12985 roll 0.68 - - 2739 - 1.50 0.093 1631 -564.7 148.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.09 -
13020 757.9 8.0 473 13034 done 0.69 - - 2739 - 1.52 0.104 2480 558.6 153.4 7.62 2.187 2115 -2.8 0.204 - - - - - - - 14.12 13.22
13348 730.0 8.5 484 13352 roll 0.68 - - 2739 - 1.58 0.120 3327 536.1 153.4 - - 2115 - - - - - - - - - 14.14 -
13407 726.7 8.6 485 13414 done 0.67 - - 2745 - 1.50 0.082 2464 -575.3 153.4 - - 2115 - - - - - - - - - 14.29 -
13715 698.2 8.2 496 13716 done 0.66 - - 2745 - - - 2464 - 154.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14014 674.5 7.9 506 14032 roll 0.66 - - 2745 - 1.62 0.121 3323 530.2 163.3 12.65 2.307 2075 -3.2 0.197 - - - - - - - 14.25 13.21
14082 669.4 8.1 508 14093 done 0.65 0.10 0.216 2723 -220.0 1.50 0.082 2477 -564.0 167.2 6.00 1.937 2058 -2.8 0.209 - - - - - - 14.19 14.38 13.19
14405 646.2 6.8 518 14454 done 0.71 - - 2723 - - - 2477 - 205.3 45.05 2.429 1903 -3.4 0.195 - - - - - - - - 13.02
14759 620.0 7.5 530 14785 done 0.75 - - 2723 - - - 2477 - 224.5 22.00 2.327 1825 -3.5 0.201 - - - - - - - - 13.19
15090 595.5 7.6 541 15116 roll 0.79 0.12 0.143 2783 500.0 1.55 0.095 1637 -541.9 241.8 19.75 2.316 1756 -3.5 0.192 - - - - - - 14.49 14.37 13.20
15141 593.1 7.8 542 15162 done 0.82 - - 2783 - 1.50 0.104 2483 564.0 254.7 16.30 2.217 1701 -3.4 0.193 - - - - - - - 14.38 13.12
15485 551.8 11.6 554 15487 done 0.80 - - 2784 - - - 2483 - 254.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15779 516.0 12.2 564 15780 done 0.79 - - 2783 - - - 2483 - 254.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16079 479.2 12.1 574 16080 done 0.77 - - 2783 - - - 2483 - 254.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16380 444.0 11.5 584 16384 roll 0.76 - - 2789 - 1.50 0.094 1624 -572.7 254.7 - - 1698 - - - - - - - - - 14.13 -
16409 444.0 11.5 584 16416 done 0.75 0.15 0.223 2754 -233.3 1.55 0.106 2481 552.9 254.7 - - 1698 - - - - - - - - 14.01 14.15 -
16717 413.4 8.6 595 16720 roll 0.75 - - 2753 - 1.55 0.119 3332 549.0 254.7 - - 1698 - - - - - - - - - 14.05 -
16745 413.4 8.6 595 16751 done 0.75 - - 2758 - 1.50 0.081 2471 -574.0 254.7 - - 1697 - - - - - - - - - 14.19 -
17052 386.1 7.5 606 17079 roll 0.78 - - 2764 - 1.52 0.096 1637 -548.7 273.7 20.75 2.103 1626 -3.4 0.134 - - - - - - - 14.30 13.26
17140 381.7 7.1 608 17181 done 0.82 - - 2764 - 1.50 0.103 2482 563.3 305.1 36.12 2.116 1497 -3.6 0.137 - - - - - - - 14.35 13.12
17502 349.6 8.8 621 17503 done 0.82 - - 2764 - - - 2482 - 305.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17804 321.4 9.6 631 17805 done 0.83 - - 2764 - - - 2482 - 305.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
18103 290.4 10.6 641 18106 roll 0.84 - - 2764 - 1.55 0.119 3330 547.1 305.1 - - 1492 - - - - - - - - - 14.12 -
18138 286.6 10.6 642 18142 done 0.85 - - 2770 - 1.52 0.081 2464 -569.7 305.1 - - 1492 - - - - - - - - - 14.24 -
18474 250.7 10.5 653 18478 roll 0.85 - - 2776 - 1.50 0.094 1640 -549.3 305.1 - - 1492 - - - - - - - - - 14.08 -
18527 247.0 10.5 654 18531 done 0.85 - - 2777 - 1.55 0.104 2475 538.7 305.1 - - 1491 - - - - - - - - - 14.09 -
18844 211.9 10.5 665 18847 roll 0.85 - - 2776 - 1.58 0.118 3335 544.3 305.1 - - 1491 - - - - - - - - - 14.04 -
18897 207.9 10.7 666 18900 done 0.85 - - 2782 - 1.50 0.080 2472 -575.3 305.1 - - 1491 - - - - - - - - - 14.18 -
19212 170.1 11.2 677 19215 roll 0.85 - - 2789 - 1.50 0.095 1620 -568.0 305.1 - - 1491 - - - - - - - - - 14.06 -
19271 166.1 11.3 678 19280 done 0.85 - - 2789 - 1.55 0.104 2481 555.5 305.1 - - 1490 - - - - - - - - - 14.09 -
19577 127.0 11.9 689 19578 done 0.85 - - 2789 - - - 2481 - 305.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19877 91.2 11.7 703 19881 roll 0.85 - - 2794 - 1.55 0.094 1631 -548.4 305.1 - - 1490 - - - - - - - - - 13.99 -
19924 86.3 11.0 707 19928 done 0.85 - - 2794 - 1.58 0.104 2478 536.1 305.1 - - 1490 - - - - - - - - - 14.02 -
20240 54.3 9.2 738 20244 roll 0.87 - - 2794 - 1.55 0.119 3326 547.1 305.1 - - 1490 - - - - - - - - - 13.98 -
20329 45.9 9.9 746 20336 done 0.87 - - 2801 - 1.50 0.082 2473 -568.7 305.1 - - 1490 - - - - - - - - - 14.12 -
20638 18.0 9.2 777 20642 roll 0.87 - - 2807 - 1.52 0.096 1640 -548.0 305.1 - - 1490 - - - - - - - - - 13.98 -
20667 15.6 9.2 779 20674 done 0.89 - - 2807 - 1.55 0.108 2486 545.8 305.1 - - 1490 - - - - - - - - - 14.04 -
20810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20810 begin surface coast
20832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20832 begin surface
SM 2.44 - - - - -7.36 8.05 0.083 139 17.3 0.17 0.147 2585 9147.1 400.08 51.40 0.161 1107 21.5 -0.033 - - - - - -