OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 664 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 90.57 of 150.00 AH used of 24V (39.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.86 of 100.00 AH used of 10V (32.14% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 123 VBD -0.67 - - 122 - - - 2607 - -175.2 -94.82 - 2945 - - - - - - - - - - -
133 4.6 -11.7 12 159 roll -0.67 8.62 0.224 2148 235.0 2.83 0.041 1145 -516.6 -175.2 -8.88 - 3570 -70.4 - - - - - - - 24.67 25.94 26.52
259 54.0 -27.6 24 265 done -0.67 - - 2141 - 2.80 0.035 2609 522.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.93 -
589 144.2 -23.5 40 595 roll -0.67 - - 2141 - 2.72 0.026 1138 -540.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.11 -
605 144.2 -23.5 40 612 done -0.67 - - 2138 - 2.80 0.036 2610 525.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
923 207.0 -17.1 56 929 roll -0.67 - - 2133 - 1.92 0.049 3825 632.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.98 -
980 215.1 -17.1 58 985 done -0.67 - - 2133 - 1.88 0.023 2564 -670.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
1304 269.3 -15.4 74 1305 done -0.67 - - 2132 - - - 2564 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1603 313.4 -14.3 89 1609 roll -0.67 - - 2129 - 2.05 0.044 3829 617.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
1623 313.4 -14.3 89 1631 done -0.67 - - 2131 - 1.90 0.023 2563 -666.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
1929 359.2 -13.3 105 1935 roll -0.67 - - 2125 - 2.08 0.043 3844 615.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.02 -
1966 362.9 -13.5 106 1972 done -0.67 - - 2125 - 1.90 0.024 2571 -670.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.36 -
2283 409.0 -14.4 122 2289 roll -0.67 - - 2125 - 2.62 0.028 1145 -544.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.15 -
2312 413.0 -14.6 123 2318 done -0.67 - - 2124 - 2.78 0.033 2616 529.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.10 -
2642 456.8 -13.3 139 2643 done -0.67 - - 2125 - - - 2613 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2940 496.8 -13.4 154 2946 roll -0.67 - - 2115 - 1.95 0.047 3830 624.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 25.98 -
3021 507.5 -14.6 157 3028 done -0.67 0.12 0.133 2151 300.0 1.92 0.024 2563 -659.9 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
3341 545.1 -11.0 173 3348 roll -0.67 - - 2146 - 2.15 0.047 3825 587.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 25.95 -
3394 550.6 -10.9 175 3400 done -0.67 - - 2147 - 1.95 0.024 2558 -649.7 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.34 -
3724 586.6 -10.6 191 3730 roll -0.67 - - 2142 - 2.12 0.045 3825 597.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 25.94 -
3781 591.9 -10.3 193 3787 done -0.67 - - 2142 - 1.92 0.025 2564 -656.8 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.32 -
4102 625.4 -10.3 205 4109 roll -0.67 - - 2141 - 2.12 0.047 3822 593.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 25.89 -
4148 629.4 -10.5 206 4154 done -0.67 - - 2141 - 1.95 0.025 2557 -648.7 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.31 -
4479 666.3 -11.1 217 4485 roll -0.67 - - 2139 - 2.12 0.047 3835 602.8 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.88 -
4516 670.4 -11.2 218 4523 done -0.67 - - 2141 - 1.95 0.025 2560 -653.8 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.29 -
4855 706.1 -10.3 229 4856 done -0.67 - - 2141 - - - 2560 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5155 735.1 -9.4 239 5161 roll -0.67 - - 2141 - 2.12 0.049 3835 601.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.82 -
5185 735.1 -9.4 239 5193 done -0.67 - - 2141 - 1.95 0.025 2558 -654.9 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.27 -
5496 768.8 -10.3 250 5497 done -0.67 - - 2141 - - - 2558 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5791 801.0 -10.8 260 5798 roll -0.67 - - 2140 - 2.15 0.049 3839 595.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.79 -
5823 801.0 -10.8 260 5831 done -0.67 - - 2140 - 1.95 0.027 2565 -653.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.24 -
6132 838.1 -10.6 271 6133 done -0.67 - - 2140 - - - 2565 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6429 868.8 -10.1 281 6430 done -0.67 - - 2140 - - - 2565 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6729 896.1 -8.7 291 6736 roll -0.67 - - 2141 - 2.65 0.033 1135 -539.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.91 -
6772 900.1 -9.2 292 6778 done -0.67 - - 2138 - 2.78 0.036 2614 532.0 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.84 -
7108 930.6 -9.6 303 7114 roll -0.67 - - 2128 - 2.00 0.047 3838 612.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.75 -
7136 930.6 -9.6 303 7142 done -0.67 - - 2128 - 2.00 0.027 2559 -639.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.19 -
7457 967.2 -11.0 314 7463 roll -0.67 - - 2129 - 2.60 0.032 1140 -545.8 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.87 -
7482 967.2 -11.0 314 7488 done -0.67 - - 2125 - 2.75 0.034 2615 536.4 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.83 -
7675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7675 begin apogee
7684 992.9 -11.5 321 7845 done -0.12 0.57 0.096 2323 347.4 0.15 0.072 2606 -60.0 - 154.57 0.965 2849 -4.3 0.463 - - - - - - 25.46 24.96 23.49
7852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7852 begin climb
7856 1001.2 - 325 8041 roll 0.67 0.65 0.034 2591 412.3 2.15 0.040 3836 572.1 175.2 171.23 0.963 2128 -4.2 0.457 - - - - - - 25.37 25.08 23.63
8118 986.9 11.9 335 8124 done 0.67 - - 2600 - 2.05 0.015 2522 -641.0 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.86 -
8444 948.8 11.0 346 8450 roll 0.67 - - 2591 - 2.25 0.039 3853 591.6 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.91 -
8515 940.2 11.5 348 8521 done 0.67 - - 2601 - 2.05 0.016 2522 -649.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.28 -
8851 904.6 10.4 359 8857 roll 0.67 - - 2592 - 2.25 0.039 3849 589.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.94 -
8896 900.4 10.7 360 8902 done 0.67 - - 2602 - 2.05 0.017 2526 -645.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.32 -
9228 861.7 11.7 371 9234 roll 0.67 - - 2592 - 2.22 0.040 3850 596.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.93 -
9282 857.0 12.0 372 9288 done 0.67 - - 2601 - 2.03 0.016 2525 -652.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.35 -
9603 814.4 12.6 383 9609 roll 0.67 - - 2592 - 2.25 0.040 3850 588.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.91 -
9652 809.5 12.7 384 9658 done 0.67 - - 2602 - 2.03 0.016 2525 -652.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.36 -
9981 771.4 10.1 395 9987 roll 0.67 - - 2592 - 2.25 0.039 3852 589.8 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.89 -
10054 763.1 10.8 397 10060 done 0.67 - - 2602 - 2.05 0.016 2521 -649.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.35 -
10388 732.9 9.0 408 10394 roll 0.70 - - 2592 - 2.22 0.040 3848 597.7 186.0 - - 2097 - - - - - - - - - 25.86 -
10448 728.7 9.3 409 10462 done 0.71 - - 2603 - 2.03 0.016 2525 -651.7 188.5 8.07 0.828 2080 -2.1 0.194 - - - - - - - 26.36 24.15
10760 695.1 10.1 420 10762 done 0.71 - - 2603 - - - 2525 - 188.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11061 660.5 12.0 430 11062 done 0.71 - - 2603 - - - 2525 - 188.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11359 626.5 10.7 440 11360 done 0.71 - - 2603 - - - 2525 - 188.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11660 598.2 9.1 450 11671 roll 0.73 - - 2593 - 2.28 0.041 3848 580.3 196.4 4.20 0.660 2050 -4.0 0.383 - - - - - - - 25.87 24.32
11740 590.8 9.7 453 11746 done 0.73 - - 2603 - 2.05 0.016 2523 -646.3 196.4 - - 2052 - - - - - - - - - 26.31 -
12059 560.5 9.0 469 12093 roll 0.77 - - 2593 - 2.28 0.041 3848 581.1 209.6 26.88 0.682 1991 -2.3 0.195 - - - - - - - 25.83 24.32
12126 555.6 9.1 471 12135 done 0.79 - - 2604 - 2.05 0.015 2528 -643.9 217.7 3.08 0.503 1962 -9.4 1.086 - - - - - - - 26.09 23.79
12433 526.5 8.6 487 12476 roll 0.86 0.12 0.079 2675 591.7 2.33 0.039 3832 559.7 240.6 33.45 0.691 1857 -3.1 0.250 - - - - - - 26.28 25.67 24.30
12504 516.8 12.6 490 12511 done 0.86 0.15 0.168 2646 -193.3 2.05 0.016 2534 -633.2 240.6 - - 1848 - - - - - - - - 25.38 25.90 -
12831 476.4 11.4 506 12832 done 0.86 - - 2646 - - - 2532 - 240.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13126 441.4 12.1 521 13132 roll 0.86 - - 2658 - 2.55 0.027 1108 -558.4 240.6 - - 1844 - - - - - - - - - 25.89 -
13187 435.7 12.1 523 13193 done 0.86 - - 2646 - 2.70 0.026 2592 549.6 240.6 - - 1842 - - - - - - - - - 25.91 -
13504 398.9 10.7 539 13510 roll 0.86 - - 2658 - 2.67 0.024 1109 -555.4 240.6 - - 1842 - - - - - - - - - 25.93 -
13559 394.5 10.0 541 13565 done 0.86 - - 2646 - 2.67 0.024 2599 558.1 240.6 - - 1841 - - - - - - - - - 25.96 -
13884 360.1 10.7 557 13890 roll 0.86 - - 2654 - 2.70 0.025 1100 -555.2 240.6 - - 1841 - - - - - - - - - 25.93 -
13952 355.0 10.3 559 13961 done 0.86 - - 2646 - 2.70 0.026 2598 554.8 240.6 - - 1842 - - - - - - - - - 25.94 -
14259 323.4 10.0 575 14266 roll 0.86 - - 2636 - 2.00 0.039 3833 617.5 240.6 - - 1841 - - - - - - - - - 25.82 -
14330 315.8 10.4 578 14337 done 0.86 - - 2647 - 2.03 0.015 2510 -651.7 240.6 - - 1842 - - - - - - - - - 26.33 -
14662 288.0 8.7 594 14690 roll 0.93 - - 2659 - 2.55 0.025 1095 -554.9 262.0 20.42 0.582 1771 -3.5 0.180 - - - - - - - 26.00 24.35
14758 279.0 9.2 598 14764 done 0.95 - - 2647 - 2.70 0.024 2601 557.8 269.5 - - 1761 - - - - - - - - - 25.94 -
15089 245.7 10.1 614 15095 roll 0.95 - - 2660 - 2.70 0.024 1103 -554.8 269.5 - - 1760 - - - - - - - - - 25.93 -
15140 240.8 9.9 616 15146 done 0.95 - - 2657 - 2.67 0.024 2596 559.2 269.5 - - 1759 - - - - - - - - - 25.96 -
15473 213.1 6.5 632 15561 roll 1.20 0.22 0.050 2803 663.6 2.75 0.024 1101 -543.6 351.8 80.18 0.522 1404 -4.4 0.189 - - - - - - 26.39 25.57 24.30
15673 186.8 14.5 640 15680 done 1.20 0.15 0.156 2749 -360.0 2.72 0.024 2598 550.4 351.8 - - 1386 - - - - - - - - 25.33 25.75 -
15994 146.3 10.4 656 15995 done 1.20 - - 2749 - - - 2595 - 351.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16291 117.6 9.6 671 16296 roll 1.20 - - 2762 - 2.70 0.024 1099 -554.1 351.8 - - 1385 - - - - - - - - - 25.96 -
16387 107.3 11.0 675 16393 done 1.20 - - 2760 - 2.70 0.022 2602 556.7 351.8 - - 1384 - - - - - - - - - 26.03 -
16718 72.1 10.7 691 16724 roll 1.20 - - 2772 - 2.70 0.023 1084 -562.2 351.8 - - 1384 - - - - - - - - - 26.03 -
16809 63.2 9.4 695 16815 done 1.20 - - 2771 - 2.70 0.021 2605 563.3 351.8 - - 1384 - - - - - - - - - 26.11 -
17131 37.0 8.4 718 17158 roll 1.28 - - 2783 - 2.83 0.022 1093 -534.3 379.5 21.23 0.161 1312 -3.4 0.081 - - - - - - - 26.08 24.95
17276 24.1 8.4 730 17307 done 1.36 - - 2783 - 2.72 0.021 2603 555.1 407.3 23.90 0.162 1190 -5.1 0.079 - - - - - - - 26.09 25.15
17502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17502 begin surface coast
17539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17539 begin surface
SM 0.28 - - - - -6.90 6.65 0.024 133 20.0 - - 2602 - 592.89 108.28 0.116 433 4.0 -0.001 - - - - - -