DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 663 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 272.72 of 350.00 AH used of 24V (22.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.89 - - 132 - - - 2597 - -146.0 -87.43 - 2818 - - - - - - - - - - -
118 3.7 -2.4 9 143 done -0.89 10.25 0.417 2214 203.1 - - 2597 - -146.0 -12.32 - 3339 -42.3 - - - - - - - 13.89 - 14.75
450 70.9 -18.5 42 454 roll -0.83 - - 2214 - 1.52 0.084 1734 -567.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
469 73.7 -18.4 43 476 done -0.76 0.22 0.263 2262 218.2 1.55 0.110 2580 545.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.78 14.05 -
807 121.4 -13.9 66 810 roll -0.73 - - 2256 - 1.58 0.120 3436 541.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.91 -
978 144.3 -14.0 71 982 done -0.71 - - 2256 - 1.50 0.076 2570 -577.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.08 -
1299 189.8 -13.4 82 1304 roll -0.68 0.12 0.274 2289 275.0 1.48 0.082 1741 -560.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.00 13.99 -
1336 194.1 -13.0 83 1339 done -0.65 - - 2284 - 1.52 0.107 2580 552.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
1672 229.8 -10.5 94 1674 done -0.64 - - 2284 - - - 2580 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1971 260.2 -9.8 104 1972 done -0.63 - - 2284 - - - 2580 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2271 290.2 -10.2 114 2275 roll -0.62 - - 2277 - 1.58 0.117 3427 536.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.82 -
2411 303.8 -10.7 118 2415 done -0.61 0.15 0.236 2311 226.7 1.50 0.073 2572 -570.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.74 14.02 -
2737 336.2 -9.4 129 2741 roll -0.61 - - 2312 - 1.50 0.083 1742 -553.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.88 -
2798 339.3 -9.2 130 2804 done -0.61 - - 2307 - 1.55 0.106 2585 543.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.87 -
3102 371.7 -9.9 141 3103 done -0.61 - - 2307 - - - 2584 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3403 400.8 -9.7 151 3404 done -0.61 - - 2308 - - - 2585 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3703 429.0 -9.4 161 3705 done -0.61 - - 2307 - - - 2585 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4002 456.7 -9.1 171 4004 done -0.61 - - 2308 - - - 2585 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4302 483.3 -8.9 181 4306 roll -0.61 - - 2301 - 1.58 0.119 3432 536.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.76 -
4356 486.5 -9.1 182 4360 done -0.61 - - 2301 - 1.50 0.073 2573 -572.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
4671 518.2 -9.6 193 4672 done -0.61 - - 2301 - - - 2573 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4971 547.3 -9.7 203 4972 done -0.61 - - 2301 - - - 2573 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5272 575.7 -9.3 213 5273 done -0.61 - - 2301 - - - 2572 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5571 603.5 -9.2 223 5575 roll -0.61 - - 2301 - 1.50 0.081 1724 -565.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.88 -
5609 606.8 -9.2 224 5613 done -0.61 - - 2295 - 1.58 0.104 2581 542.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.84 -
5940 638.2 -9.3 235 5941 done -0.61 - - 2296 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6239 666.7 -9.6 245 6240 done -0.61 - - 2295 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6539 695.5 -9.4 255 6540 done -0.61 - - 2295 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6840 723.7 -9.3 265 6841 done -0.61 - - 2295 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7140 751.5 -9.2 275 7141 done -0.61 - - 2295 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7439 779.2 -9.4 285 7443 roll -0.61 - - 2289 - 1.58 0.114 3428 536.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.76 -
7478 782.3 -9.2 286 7481 done -0.61 - - 2289 - 1.50 0.070 2567 -574.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.98 -
7808 813.5 -9.2 297 7812 roll -0.61 - - 2288 - 1.48 0.080 1745 -555.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.84 -
7851 816.7 -9.2 298 7855 done -0.61 - - 2283 - 1.58 0.103 2582 529.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.76 -
8177 847.5 -9.2 309 8179 done -0.61 0.12 0.256 2311 233.3 - - 2583 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.05 - -
8477 870.7 -7.6 319 8478 done -0.62 - - 2310 - - - 2582 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8778 894.1 -7.9 329 8779 done -0.63 - - 2311 - - - 2582 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9077 918.0 -8.0 339 9078 done -0.65 - - 2311 - - - 2582 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9377 942.0 -8.1 349 9378 done -0.66 - - 2310 - - - 2582 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9678 966.3 -8.0 359 9682 roll -0.67 - - 2311 - 1.50 0.081 1743 -559.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.85 -
9716 969.1 -8.0 360 9719 done -0.69 - - 2307 - 1.55 0.106 2583 541.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.78 -
9984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9984 begin apogee
9999 990.9 -7.7 369 10184 done -0.22 0.45 0.201 2430 273.3 - - 2476 - - 172.50 2.804 2741 -3.5 0.263 - - - - - - 13.56 - 12.19
10185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10185 begin climb
10191 996.8 - 375 10390 roll 0.89 1.25 0.151 2796 292.8 1.70 0.084 1638 -492.9 146.0 189.85 2.749 2146 -3.1 0.242 - - - - - - 13.33 12.62 11.45
10426 983.4 8.8 383 10430 done 0.84 - - 2796 - 1.67 0.100 2483 506.0 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - 12.94 -
10743 945.7 11.2 394 10747 roll 0.80 - - 2796 - 1.52 0.118 3336 561.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.29 -
10788 941.3 11.3 395 10792 done 0.76 0.20 0.243 2754 -210.0 1.50 0.077 2457 -586.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - 14.20 14.40 -
11115 911.0 8.6 406 11116 done 0.74 - - 2754 - - - 2457 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11414 886.4 8.2 416 11418 roll 0.73 - - 2754 - 1.62 0.117 3336 542.6 147.2 - - 2139 - - - - - - - - - 14.22 -
11451 883.4 8.2 417 11455 done 0.71 - - 2759 - 1.50 0.078 2470 -577.3 147.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.33 -
11788 853.8 8.8 428 11789 done 0.68 - - 2758 - - - 2470 - 147.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12087 827.2 8.9 438 12089 done 0.66 0.15 0.243 2724 -226.7 - - 2470 - 147.7 - - 2139 - - - - - - - - 14.14 - -
12387 804.7 7.5 448 12413 done 0.69 - - 2724 - - - 2470 - 166.9 23.77 2.560 2060 -3.3 0.223 - - - - - - - - 13.11
12717 778.5 8.2 459 12718 done 0.70 - - 2725 - - - 2470 - 169.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13016 753.4 8.5 469 13020 roll 0.70 - - 2724 - 1.62 0.122 3323 526.5 169.1 - - 2057 - - - - - - - - - 14.13 -
13046 753.4 8.5 469 13053 done 0.70 - - 2729 - 1.50 0.078 2465 -572.0 169.1 - - 2058 - - - - - - - - - 14.30 -
13353 724.2 8.5 480 13354 done 0.70 - - 2729 - - - 2465 - 169.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13653 698.2 8.6 490 13654 done 0.70 - - 2729 - - - 2465 - 169.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13953 672.4 8.6 500 13955 done 0.70 - - 2729 - - - 2465 - 169.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14253 646.0 8.7 510 14257 roll 0.70 - - 2729 - 1.62 0.119 3329 533.3 169.1 - - 2057 - - - - - - - - - 14.02 -
14291 642.7 9.0 511 14294 done 0.70 - - 2735 - 1.50 0.080 2474 -570.0 169.1 - - 2057 - - - - - - - - - 14.17 -
14622 613.2 8.4 522 14623 done 0.70 - - 2735 - - - 2474 - 169.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14921 588.8 8.0 532 14935 roll 0.70 - - 2735 - 1.58 0.119 3335 544.9 174.7 9.52 2.151 2029 -2.9 0.172 - - - - - - - 14.29 13.24
14955 586.7 8.0 533 14973 done 0.71 - - 2741 - 1.50 0.080 2467 -578.7 180.2 7.80 2.039 2006 -2.9 0.181 - - - - - - - 14.37 13.19
15278 558.2 8.8 544 15279 done 0.71 - - 2741 - - - 2466 - 180.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15577 530.9 9.4 554 15581 roll 0.71 - - 2741 - 1.60 0.122 3332 541.2 180.2 - - 2006 - - - - - - - - - 14.12 -
15615 527.3 9.5 555 15619 done 0.71 - - 2747 - 1.50 0.080 2468 -576.0 180.2 - - 2006 - - - - - - - - - 14.25 -
15947 494.5 9.8 566 15948 done 0.71 - - 2747 - - - 2468 - 180.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16245 465.1 9.8 576 16247 done 0.71 - - 2747 - - - 2467 - 180.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16546 437.0 9.1 586 16547 done 0.71 - - 2747 - - - 2467 - 180.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16847 412.6 7.8 596 16864 roll 0.73 - - 2747 - 1.58 0.119 3327 544.3 190.9 13.30 2.081 1962 -3.2 0.137 - - - - - - - 14.26 13.28
16904 408.1 7.9 597 16919 done 0.74 - - 2754 - 1.50 0.080 2458 -579.3 199.0 10.35 1.986 1929 -3.2 0.140 - - - - - - - 14.38 13.23
17232 382.6 7.8 608 17250 roll 0.76 - - 2753 - 1.60 0.117 3336 548.8 210.7 13.65 2.037 1883 -3.4 0.135 - - - - - - - 14.36 13.30
17287 378.0 8.0 609 17302 done 0.77 - - 2760 - 1.50 0.080 2462 -582.7 218.4 10.20 1.955 1850 -3.2 0.133 - - - - - - - 14.45 13.24
17613 350.5 8.6 620 17615 done 0.77 - - 2760 - - - 2462 - 218.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17915 325.0 8.6 630 17918 roll 0.77 - - 2766 - 1.48 0.093 1644 -552.7 218.4 - - 1849 - - - - - - - - - 14.12 -
17968 321.9 8.6 631 17972 done 0.77 - - 2766 - 1.52 0.107 2489 555.9 218.4 - - 1848 - - - - - - - - - 14.15 -
18283 289.1 10.4 642 18285 done 0.77 - - 2766 - - - 2489 - 218.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18584 254.8 11.9 652 18585 done 0.77 - - 2766 - - - 2489 - 218.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18884 219.0 11.8 662 18887 roll 0.77 - - 2766 - 1.55 0.118 3333 544.5 218.4 - - 1848 - - - - - - - - - 13.96 -
18912 219.0 11.8 662 18919 done 0.77 - - 2773 - 1.50 0.079 2480 -568.7 218.4 - - 1848 - - - - - - - - - 14.13 -
19220 182.2 10.1 673 19223 roll 0.77 - - 2779 - 1.50 0.093 1633 -564.7 218.4 - - 1848 - - - - - - - - - 13.99 -
19258 178.5 9.8 674 19262 done 0.77 - - 2779 - 1.55 0.105 2486 550.3 218.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.03 -
19589 147.2 9.4 685 19593 roll 0.76 - - 2779 - 1.58 0.119 3325 531.0 218.4 - - 1848 - - - - - - - - - 13.87 -
19639 143.8 9.4 686 19643 done 0.75 0.10 0.203 2757 -220.0 1.52 0.080 2476 -558.6 218.4 - - 1848 - - - - - - - - 13.83 14.06 -
19960 117.3 7.5 697 19978 roll 0.78 - - 2756 - 1.60 0.120 3321 528.1 237.9 12.60 1.746 1771 -6.1 0.088 - - - - - - - 14.21 13.39
20004 115.0 7.7 698 20019 done 0.80 - - 2760 - 1.50 0.080 2455 -577.3 253.3 10.57 1.664 1707 -6.1 0.089 - - - - - - - 14.37 13.34
20331 83.0 10.8 720 20334 roll 0.82 - - 2766 - 1.48 0.093 1638 -552.0 253.3 - - 1707 - - - - - - - - - 14.22 -
20417 74.9 9.0 728 20421 done 0.84 - - 2767 - 1.50 0.104 2481 562.0 253.3 - - 1706 - - - - - - - - - 14.23 -
20733 52.9 5.9 759 20779 roll 0.95 0.12 0.142 2827 500.0 1.55 0.096 1638 -543.9 316.3 37.25 0.311 1451 -6.8 0.248 - - - - - - 14.40 14.34 14.07
20822 45.6 9.6 767 20826 done 0.95 - - 2826 - 1.55 0.108 2485 546.5 316.3 - - 1449 - - - - - - - - - 14.25 -
21140 11.4 10.5 798 21144 roll 0.95 - - 2827 - 1.55 0.124 3328 543.9 316.3 - - 1445 - - - - - - - - - 14.03 -
21158 9.9 10.3 799 21165 done 0.95 - - 2833 - 1.50 0.080 2468 -573.3 316.3 - - 1445 - - - - - - - - - 14.19 -
21211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21211 begin surface coast
21232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21233 begin surface
SM 2.38 - - - - -7.35 8.15 0.091 143 17.5 0.22 0.135 2585 7068.2 400.08 44.62 0.155 1108 24.8 -0.039 - - - - - -