prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 219.25 of 350.00 AH used of 24V (37.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | done | -1.14 | - | - | 229 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | -88.65 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 |
| 114 | 5.8 | -9.2 | 3 | 126 | done | -1.14 | 9.82 | 0.378 | 2293 | 210.2 | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
| 410 | 64.5 | -17.5 | 13 | 412 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 109.4 | -14.8 | 23 | 712 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 149.8 | -13.1 | 33 | 1014 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 185.2 | -12.0 | 43 | 1312 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 221.6 | -11.8 | 53 | 1612 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 253.6 | -10.2 | 63 | 1913 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 287.0 | -11.6 | 73 | 2212 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 322.9 | -11.9 | 83 | 2512 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 354.5 | -10.1 | 93 | 2812 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 383.3 | -10.0 | 103 | 3113 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 416.0 | -11.4 | 113 | 3412 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 451.5 | -11.7 | 123 | 3712 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 483.7 | -10.5 | 133 | 4014 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 513.0 | -9.6 | 143 | 4312 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 541.7 | -9.5 | 153 | 4612 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 570.7 | -9.7 | 163 | 4913 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 600.9 | -10.2 | 173 | 5212 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 631.0 | -10.0 | 178 | 5512 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 661.7 | -10.2 | 183 | 5812 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 693.8 | -10.8 | 188 | 6113 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 726.1 | -10.7 | 193 | 6412 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 755.9 | -9.8 | 198 | 6712 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 785.0 | -9.7 | 203 | 7012 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 815.6 | -10.3 | 208 | 7313 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 847.3 | -10.5 | 213 | 7612 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 877.0 | -9.8 | 218 | 7912 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 904.4 | -9.1 | 223 | 8212 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 932.1 | -9.3 | 228 | 8512 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 960.4 | -9.4 | 233 | 8813 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 988.8 | -9.5 | 238 | 9112 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9175 | 994.4 | -9.4 | 239 | 9289 | done | -0.25 | 1.05 | 0.211 | 2579 | 272.4 | - | - | 1128 | - | - | 106.60 | 1.740 | 2934 | -3.8 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - | 13.11 |
| 9290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9298 | 1000.5 | - | 241 | 9419 | done | 1.14 | 1.40 | 0.097 | 3044 | 332.1 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 116.93 | 1.711 | 2499 | -3.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.11 |
| 9710 | 971.5 | 8.7 | 248 | 9712 | done | 1.14 | - | - | 3044 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 945.1 | 8.8 | 253 | 10012 | done | 1.14 | - | - | 3044 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 919.1 | 8.7 | 258 | 10313 | done | 1.14 | - | - | 3044 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 894.1 | 8.3 | 263 | 10612 | done | 1.14 | - | - | 3044 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 869.0 | 8.4 | 268 | 10912 | done | 1.14 | - | - | 3044 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 842.9 | 8.7 | 273 | 11212 | done | 1.14 | - | - | 3044 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | 817.6 | 8.4 | 278 | 11513 | done | 1.14 | - | - | 3044 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | 794.9 | 7.5 | 283 | 11833 | done | 1.18 | - | - | 3044 | - | - | - | 1128 | - | 128.3 | 20.23 | 1.560 | 2414 | -3.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.51 |
| 12111 | 771.8 | 7.6 | 288 | 12132 | done | 1.22 | - | - | 3044 | - | - | - | 1128 | - | 145.0 | 19.08 | 1.538 | 2345 | -3.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
| 12410 | 746.6 | 8.4 | 293 | 12412 | done | 1.22 | - | - | 3044 | - | - | - | 1128 | - | 145.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 720.0 | 8.9 | 298 | 12713 | done | 1.22 | - | - | 3044 | - | - | - | 1128 | - | 145.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13011 | 691.3 | 9.6 | 303 | 13012 | done | 1.22 | - | - | 3044 | - | - | - | 1128 | - | 145.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | 661.8 | 9.8 | 308 | 13312 | done | 1.22 | - | - | 3044 | - | - | - | 1129 | - | 145.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13610 | 635.0 | 8.8 | 313 | 13612 | done | 1.22 | - | - | 3044 | - | - | - | 1129 | - | 145.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13912 | 610.7 | 8.1 | 318 | 13913 | done | 1.22 | - | - | 3044 | - | - | - | 1129 | - | 148.3 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14212 | 584.8 | 8.8 | 325 | 14213 | done | 1.22 | - | - | 3044 | - | - | - | 1129 | - | 148.3 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14511 | 560.7 | 7.9 | 335 | 14525 | done | 1.24 | - | - | 3044 | - | - | - | 1129 | - | 157.8 | 12.18 | 1.377 | 2294 | -2.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
| 14812 | 537.4 | 7.5 | 345 | 14840 | done | 1.28 | 0.12 | 0.134 | 3103 | 491.7 | - | - | 1129 | - | 177.9 | 23.15 | 1.314 | 2208 | -3.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.58 |
| 15140 | 504.0 | 10.4 | 356 | 15142 | done | 1.28 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 177.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15441 | 472.6 | 10.5 | 366 | 15442 | done | 1.28 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 177.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15742 | 445.3 | 8.7 | 376 | 15743 | done | 1.28 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 177.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16040 | 418.8 | 8.9 | 386 | 16042 | done | 1.28 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 177.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16342 | 393.1 | 8.2 | 396 | 16343 | done | 1.29 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 178.8 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16642 | 365.8 | 9.6 | 406 | 16643 | done | 1.29 | - | - | 3103 | - | - | - | 1128 | - | 178.8 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16942 | 335.7 | 9.4 | 416 | 16943 | done | 1.29 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 178.8 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17241 | 313.2 | 6.9 | 426 | 17278 | done | 1.36 | - | - | 3103 | - | - | - | 1128 | - | 214.8 | 35.47 | 1.044 | 2061 | -3.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 17572 | 285.1 | 8.6 | 437 | 17573 | done | 1.36 | - | - | 3103 | - | - | - | 1128 | - | 214.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17871 | 256.7 | 9.5 | 447 | 17872 | done | 1.36 | - | - | 3103 | - | - | - | 1128 | - | 214.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18171 | 230.5 | 8.6 | 457 | 18172 | done | 1.36 | - | - | 3103 | - | - | - | 1128 | - | 214.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18473 | 205.7 | 8.1 | 467 | 18474 | done | 1.37 | - | - | 3103 | - | - | - | 1128 | - | 218.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18772 | 183.2 | 7.2 | 477 | 18804 | done | 1.42 | - | - | 3103 | - | - | - | 1128 | - | 248.0 | 29.88 | 0.883 | 1926 | -4.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 19101 | 155.9 | 8.6 | 488 | 19102 | done | 1.42 | - | - | 3103 | - | - | - | 1128 | - | 248.0 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19402 | 135.5 | 6.0 | 498 | 19459 | done | 1.55 | 0.17 | 0.094 | 3185 | 482.4 | - | - | 1128 | - | 310.2 | 49.60 | 0.550 | 1681 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.99 |
| 19761 | 95.9 | 11.9 | 510 | 19764 | done | 1.55 | - | - | 3188 | - | - | - | 1128 | - | 310.2 | 1.92 | 0.184 | 1672 | -4.7 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 20062 | 70.3 | 7.2 | 520 | 20082 | done | 1.60 | - | - | 3188 | - | - | - | 1129 | - | 338.4 | 17.58 | 0.326 | 1558 | -6.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 20362 | 45.9 | 9.1 | 530 | 20365 | done | 1.60 | - | - | 3188 | - | - | - | 1129 | - | 338.4 | 1.77 | 0.178 | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 20662 | 18.7 | 9.0 | 540 | 20666 | done | 1.60 | - | - | 3188 | - | - | - | 1129 | - | 338.4 | 1.83 | 0.176 | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 20868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | -7.52 | 8.25 | 0.056 | 234 | 28.3 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 66.32 | 0.133 | 999 | 15.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||