OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 663 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.42 of 150.00 AH used of 24V (39.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.75 of 100.00 AH used of 10V (32.25% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 121 VBD -0.67 - - 122 - - - 2565 - -175.2 -90.32 - 2776 - - - - - - - - - - -
133 3.4 -8.0 12 168 roll -0.67 8.73 0.228 2137 230.8 2.70 0.042 1137 -528.9 -175.2 -12.18 - 3569 -65.1 - - - - - - - 24.68 25.91 26.52
271 50.8 -24.7 25 278 done -0.67 - - 2127 - 2.78 0.035 2609 529.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.91 -
595 134.7 -22.3 41 601 roll -0.67 - - 2118 - 2.00 0.046 3848 619.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.96 -
646 145.6 -22.2 43 652 done -0.67 0.12 0.151 2151 275.0 1.95 0.026 2572 -654.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
978 204.3 -15.3 59 984 roll -0.67 - - 2147 - 2.60 0.028 1141 -550.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
1040 212.0 -15.0 61 1045 done -0.67 - - 2152 - 2.75 0.031 2613 535.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.10 -
1356 260.1 -14.5 77 1363 roll -0.67 - - 2147 - 1.92 0.046 3826 631.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.01 -
1437 270.8 -14.7 80 1443 done -0.67 - - 2147 - 1.90 0.023 2560 -666.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.38 -
1755 317.6 -14.4 96 1761 roll -0.67 - - 2141 - 2.10 0.045 3826 602.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.99 -
1815 324.8 -14.7 98 1821 done -0.67 - - 2142 - 1.90 0.023 2563 -664.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.37 -
2133 370.1 -12.8 114 2134 done -0.67 - - 2142 - - - 2563 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2432 405.6 -11.5 129 2438 roll -0.67 - - 2140 - 2.12 0.049 3826 595.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 25.95 -
2514 414.9 -12.6 132 2520 done -0.67 - - 2140 - 1.90 0.024 2563 -664.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.36 -
2833 457.4 -13.7 148 2839 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.049 3830 603.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 25.92 -
2860 461.4 -13.8 149 2867 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.024 2561 -660.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.35 -
3192 505.8 -13.9 165 3198 roll -0.67 - - 2138 - 2.12 0.049 3845 605.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 25.91 -
3228 510.1 -13.8 166 3233 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.026 2569 -664.6 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.32 -
3546 550.9 -12.1 182 3547 done -0.67 - - 2138 - - - 2569 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3844 585.9 -10.9 197 3850 roll -0.67 - - 2137 - 2.10 0.046 3837 603.8 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 25.94 -
3880 588.8 -10.9 198 3886 done -0.67 - - 2137 - 1.92 0.025 2564 -663.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.32 -
4219 628.6 -12.2 211 4225 roll -0.67 - - 2137 - 2.62 0.031 1146 -541.2 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.03 -
4255 633.4 -12.2 212 4261 done -0.67 - - 2129 - 2.75 0.032 2622 536.7 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.03 -
4591 675.1 -11.7 223 4597 roll -0.67 - - 2125 - 1.98 0.049 3842 616.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.85 -
4680 683.0 -11.4 225 4686 done -0.67 - - 2128 - 2.00 0.028 2554 -644.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.26 -
5001 721.1 -11.7 236 5002 done -0.67 - - 2122 - - - 2554 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5298 757.5 -12.2 246 5303 roll -0.67 - - 2125 - 2.58 0.031 1139 -548.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.97 -
5342 762.1 -12.2 247 5349 done -0.67 - - 2125 - 2.75 0.033 2620 538.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.98 -
5676 802.6 -11.8 258 5678 done -0.67 - - 2125 - - - 2618 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5977 836.0 -10.8 268 5983 roll -0.67 - - 2125 - 2.72 0.031 1146 -541.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.96 -
6022 840.3 -10.8 269 6029 done -0.67 0.12 0.124 2152 225.0 2.75 0.034 2621 536.4 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - 25.77 25.93 -
6355 870.4 -8.9 280 6361 roll -0.67 - - 2142 - 2.00 0.050 3834 606.5 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.74 -
6382 870.4 -8.9 280 6388 done -0.67 - - 2148 - 2.00 0.025 2548 -643.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.23 -
6701 904.0 -9.8 291 6702 done -0.67 - - 2143 - - - 2548 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6999 931.9 -9.2 301 7000 done -0.67 - - 2142 - - - 2547 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7299 958.3 -8.5 311 7304 roll -0.67 - - 2142 - 2.22 0.050 3828 577.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.67 -
7331 958.3 -8.5 311 7339 done -0.67 - - 2142 - 2.00 0.027 2555 -636.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.18 -
7642 987.9 -9.2 322 7648 roll -0.67 - - 2142 - 2.60 0.033 1134 -546.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.85 -
7672 987.9 -9.2 322 7682 done -0.67 - - 2141 - 2.83 0.038 2619 524.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.77 -
7704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7704 begin apogee
7715 995.1 -9.7 324 7889 done -0.12 0.50 0.093 2317 352.0 0.15 0.073 2602 -113.3 - 164.32 0.907 2848 -4.1 0.468 - - - - - - 25.58 24.96 23.53
7891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7891 begin climb
7897 1004.7 - 329 8074 done 0.67 0.68 0.032 2606 425.0 - - 2601 - 175.2 173.05 0.952 2139 -4.1 0.451 - - - - - - 25.39 - 23.63
8368 968.6 10.6 346 8369 done 0.67 - - 2606 - - - 2601 - 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8670 937.1 10.5 356 8676 roll 0.67 - - 2597 - 2.08 0.041 3853 601.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.93 -
8743 928.8 11.2 358 8749 done 0.67 - - 2607 - 2.05 0.017 2523 -648.8 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.28 -
9074 891.6 11.3 369 9075 done 0.67 - - 2607 - - - 2521 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9376 856.6 11.9 379 9383 roll 0.67 - - 2597 - 2.25 0.039 3851 591.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.92 -
9451 847.3 12.5 381 9456 done 0.67 - - 2607 - 2.03 0.016 2522 -654.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.35 -
9782 808.0 11.5 392 9789 roll 0.67 - - 2597 - 2.22 0.039 3844 595.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.89 -
9831 803.4 11.7 393 9838 done 0.67 - - 2608 - 2.03 0.016 2514 -655.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.36 -
10161 766.3 10.6 404 10167 roll 0.67 - - 2598 - 2.25 0.040 3850 593.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.86 -
10204 761.9 10.7 405 10210 done 0.67 - - 2608 - 2.03 0.018 2532 -649.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.33 -
10536 727.1 10.3 416 10537 done 0.67 - - 2608 - - - 2529 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10836 695.3 10.8 426 10842 roll 0.67 - - 2598 - 2.22 0.041 3850 595.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.81 -
10888 690.8 11.0 427 10893 done 0.67 - - 2608 - 2.05 0.018 2521 -648.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.32 -
11214 654.7 10.3 438 11221 roll 0.67 - - 2598 - 2.25 0.040 3842 587.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.80 -
11347 640.3 11.0 442 11353 done 0.67 - - 2609 - 2.03 0.016 2522 -650.2 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.34 -
11684 611.6 8.3 453 11723 roll 0.76 - - 2599 - 2.25 0.038 3839 585.3 207.3 32.28 0.755 1999 -3.0 0.257 - - - - - - - 25.73 24.04
11741 608.5 8.5 454 11779 done 0.84 - - 2609 - 2.05 0.016 2524 -641.5 234.4 28.98 0.696 1884 -4.0 0.362 - - - - - - - 26.01 24.03
12089 570.1 10.6 470 12090 done 0.84 - - 2609 - - - 2525 - 234.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12391 539.7 9.7 485 12397 roll 0.84 - - 2599 - 2.22 0.040 3838 591.4 234.4 - - 1867 - - - - - - - - - 25.76 -
12434 536.7 9.9 486 12442 done 0.84 - - 2609 - 2.03 0.015 2522 -648.3 234.4 - - 1867 - - - - - - - - - 26.24 -
12739 505.8 9.7 502 12745 roll 0.84 - - 2621 - 2.53 0.025 1101 -561.7 234.4 - - 1866 - - - - - - - - - 25.93 -
12766 503.1 9.7 503 12772 done 0.84 - - 2614 - 2.70 0.024 2600 555.2 234.4 - - 1864 - - - - - - - - - 25.94 -
13098 471.7 9.7 519 13104 roll 0.84 - - 2626 - 2.72 0.025 1099 -551.8 234.4 - - 1864 - - - - - - - - - 25.93 -
13142 468.4 10.0 520 13151 done 0.84 - - 2625 - 2.70 0.024 2597 554.8 234.4 - - 1863 - - - - - - - - - 25.94 -
13447 433.4 10.2 536 13454 roll 0.84 - - 2637 - 2.70 0.025 1101 -554.1 234.4 - - 1863 - - - - - - - - - 25.93 -
13498 428.8 9.7 538 13505 done 0.84 - - 2633 - 2.70 0.025 2593 552.6 234.4 - - 1863 - - - - - - - - - 25.94 -
13832 403.0 7.7 554 13886 roll 0.99 0.15 0.065 2734 673.3 2.80 0.024 1109 -530.0 283.2 47.33 0.659 1688 -3.7 0.236 - - - - - - 26.44 25.68 24.12
13916 392.7 11.7 558 13922 done 0.99 0.17 0.158 2684 -294.1 2.75 0.024 2603 543.3 283.2 - - 1671 - - - - - - - - 25.27 25.72 -
14247 353.3 12.6 574 14248 done 0.99 - - 2684 - - - 2600 - 283.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14545 311.4 14.0 589 14552 roll 0.99 - - 2697 - 2.70 0.024 1107 -553.0 283.2 - - 1667 - - - - - - - - - 25.91 -
14627 301.6 13.8 592 14633 done 0.99 - - 2684 - 2.70 0.024 2600 553.0 283.2 - - 1666 - - - - - - - - - 25.94 -
14943 261.9 11.3 608 14949 roll 0.99 - - 2697 - 2.72 0.024 1090 -555.1 283.2 - - 1666 - - - - - - - - - 25.94 -
14972 259.0 11.1 609 14978 done 0.99 - - 2685 - 2.72 0.024 2603 556.2 283.2 - - 1666 - - - - - - - - - 25.98 -
15302 227.8 8.6 625 15330 roll 1.06 - - 2698 - 2.80 0.024 1095 -538.6 305.5 20.40 0.530 1593 -3.6 0.161 - - - - - - - 26.01 24.44
15375 220.4 9.6 628 15381 done 1.06 - - 2698 - 2.72 0.023 2598 552.6 305.5 - - 1583 - - - - - - - - - 25.96 -
15709 187.1 8.5 644 15742 roll 1.14 - - 2698 - 2.00 0.036 3848 625.0 332.7 25.85 0.497 1484 -3.8 0.150 - - - - - - - 25.89 24.53
15780 179.8 9.2 647 15786 done 1.15 - - 2708 - 2.00 0.015 2523 -662.5 338.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.13 -
16109 149.9 9.5 663 16117 roll 1.15 - - 2721 - 2.53 0.024 1091 -566.0 338.1 - - 1470 - - - - - - - - - 25.94 -
16279 136.9 7.6 670 16341 done 1.31 0.17 0.057 2820 582.4 2.70 0.022 2602 559.6 388.3 47.53 0.460 1252 -4.6 0.142 - - - - - - 26.02 26.00 24.58
16635 87.9 13.4 688 16642 roll 1.31 0.12 0.164 2796 -200.0 2.72 0.021 1095 -554.0 388.3 - - 1242 - - - - - - - - 25.89 25.91 -
16729 77.3 11.6 692 16735 done 1.31 - - 2792 - 2.72 0.021 2606 555.5 388.3 - - 1241 - - - - - - - - - 26.01 -
17048 44.6 9.2 710 17054 roll 1.33 - - 2804 - 2.70 0.022 1104 -556.3 395.1 - - 1241 - - - - - - - - - 26.03 -
17156 35.1 8.6 719 17189 done 1.39 - - 2804 - 2.67 0.021 2599 559.9 418.0 25.88 0.159 1147 -3.6 0.084 - - - - - - - 26.10 25.05
17460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17460 begin surface coast
17491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17491 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.89 6.70 0.023 134 20.0 - - 2599 - 592.89 102.78 0.116 433 4.2 -0.001 - - - - - -