NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.89 of 350.00 AH used of 24V (45.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 221
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 102 done -0.89 - - 190 - - - 2363 - -87.6 -83.32 - 3358 - - - - - - - - 14.79 12.57 14.69
105 1.5 - 1 118 done -0.89 11.25 0.343 2928 243.4 - - 2363 - -87.6 - - 3361 - - - - - - - - 13.94 14.40 14.30
382 46.2 -12.6 6 383 done -0.89 - - 2929 - - - 2363 - -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
679 81.2 -11.4 11 681 done -0.89 - - 2929 - - - 2363 - -87.6 - - 3364 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
979 105.4 -7.9 16 981 done -0.89 - - 2928 - - - 2363 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1279 127.7 -7.8 21 1281 done -0.89 - - 2929 - - - 2363 - -87.6 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1581 149.3 -7.0 26 1582 done -0.89 - - 2929 - - - 2363 - -87.6 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1879 167.2 -6.2 31 1881 done -0.89 - - 2928 - - - 2363 - -87.6 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2179 188.4 -7.2 36 2181 done -0.89 - - 2928 - - - 2363 - -87.6 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2479 212.1 -7.8 41 2481 done -0.89 - - 2928 - - - 2363 - -87.6 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2781 237.4 -8.5 46 2782 done -0.89 - - 2928 - - - 2363 - -87.6 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3079 259.1 -7.1 51 3086 roll -0.89 - - 2928 - 2.53 0.110 3757 551.0 -87.6 - - 3366 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.05
3183 266.4 -7.0 72 3187 done -0.89 - - 2929 - 2.42 0.068 2340 -585.5 -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.53
3496 286.9 -6.5 79 3497 done -0.89 - - 2929 - - - 2341 - -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3795 307.4 -6.8 84 3796 done -0.89 - - 2929 - - - 2341 - -87.6 - - 3360 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
4095 327.8 -6.8 89 4096 done -0.89 - - 2929 - - - 2341 - -87.6 - - 3359 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
4395 348.9 -7.0 94 4396 done -0.89 - - 2929 - - - 2341 - -87.6 - - 3356 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
4696 370.2 -7.1 99 4697 done -0.89 - - 2929 - - - 2340 - -87.6 - - 3355 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4995 390.5 -6.7 104 4996 done -0.89 - - 2929 - - - 2341 - -87.6 - - 3353 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5295 408.9 -6.0 109 5299 roll -0.89 - - 2929 - 2.60 0.106 3757 544.6 -87.6 - - 3351 - - - - - - - - 15.03 14.04 15.04
5395 415.2 -6.3 129 5400 done -0.89 - - 2929 - 2.50 0.083 2341 -566.4 -87.6 - - 3351 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
5718 434.7 -6.2 138 5719 done -0.89 - - 2929 - - - 2342 - -87.6 - - 3349 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6017 453.3 -6.3 143 6019 done -0.89 - - 2929 - - - 2342 - -87.6 - - 3346 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6317 473.3 -6.7 148 6319 done -0.89 - - 2929 - - - 2342 - -87.6 - - 3345 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6619 494.2 -7.0 153 6620 done -0.89 - - 2929 - - - 2342 - -87.6 - - 3344 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
6918 515.1 -7.0 158 6919 done -0.89 - - 2929 - - - 2342 - -87.6 - - 3343 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7217 536.0 -7.0 163 7219 done -0.89 - - 2929 - - - 2342 - -87.6 - - 3341 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7517 557.7 -7.2 168 7524 roll -0.89 - - 2929 - 2.62 0.110 3760 541.2 -87.6 - - 3340 - - - - - - - - 15.02 13.90 15.04
7622 565.6 -7.2 189 7626 done -0.89 - - 2929 - 2.55 0.091 2345 -554.9 -87.6 - - 3340 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
7939 588.5 -7.3 197 7940 done -0.89 - - 2929 - - - 2345 - -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8241 608.6 -6.6 202 8242 done -0.89 - - 2929 - - - 2345 - -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8539 626.8 -6.0 207 8540 done -0.89 - - 2929 - - - 2345 - -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
8839 644.2 -5.8 212 8840 done -0.89 - - 2929 - - - 2345 - -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9139 662.5 -6.2 217 9140 done -0.89 - - 2929 - - - 2345 - -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
9441 682.7 -6.8 222 9442 done -0.89 - - 2929 - - - 2345 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9739 705.6 -7.7 227 9740 done -0.89 - - 2929 - - - 2345 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
10039 730.1 -8.2 232 10040 done -0.89 - - 2929 - - - 2345 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
10339 753.7 -7.9 237 10340 done -0.89 - - 2929 - - - 2345 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
10641 775.7 -7.3 242 10647 roll -0.89 - - 2929 - 2.60 0.116 948 -537.3 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.95 13.78 14.97
10673 778.3 -8.1 249 10677 done -0.89 - - 2929 - 2.47 0.070 2348 566.8 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.32
11000 798.5 -6.0 259 11001 done -0.89 - - 2929 - - - 2348 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
11302 814.1 -5.2 264 11308 roll -0.89 - - 2930 - 2.62 0.117 3756 537.4 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.94 13.73 14.96
11422 820.5 -5.1 288 11429 done -0.89 - - 2929 - 2.55 0.087 2344 -553.7 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.01 13.92 14.07
11783 840.9 -5.8 305 11784 done -0.89 - - 2929 - - - 2344 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12082 861.1 -6.8 310 12083 done -0.89 - - 2929 - - - 2344 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12381 884.0 -7.6 315 12383 done -0.89 - - 2929 - - - 2344 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12681 907.8 -7.9 320 12683 done -0.89 - - 2929 - - - 2344 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12983 929.4 -7.1 325 12984 done -0.89 - - 2929 - - - 2344 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13282 947.3 -5.9 330 13283 done -0.89 - - 2929 - - - 2344 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
13581 961.9 -4.8 335 13583 done -0.89 - - 2929 - - - 2344 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
13881 975.4 -4.5 340 13883 done -0.89 - - 2929 - - - 2343 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
14183 989.4 -4.7 345 14184 done -0.89 - - 2929 - - - 2344 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14239 begin apogee
14245 992.5 -4.9 346 14327 done -0.19 0.77 0.200 3157 296.1 - - 2344 - - 78.53 2.126 3000 -4.2 0.379 - - - - - - 13.62 13.94 12.71
14328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14328 begin loiter
14603 998.5 -1.4 352 14626 done -0.14 - - 3157 - - - 2344 - 20.6 20.65 2.046 2915 -4.1 0.392 - - - - - - 14.79 14.16 12.99
14903 997.1 0.8 357 14904 done -0.17 - - 3157 - - - 2344 - 8.5 - - 2908 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
15202 996.6 0.2 362 15203 done -0.17 - - 3157 - - - 2344 - 5.6 - - 2908 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15502 996.8 - 367 15503 done -0.17 - - 3157 - - - 2344 - 5.7 - - 2906 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15802 995.9 0.4 372 15803 done -0.18 - - 3157 - - - 2344 - 0.1 - - 2906 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
16103 992.9 1.1 377 16104 done -0.18 - - 3157 - - - 2344 - 0.1 - - 2906 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16402 987.7 1.7 382 16403 done -0.18 - - 3157 - - - 2344 - 0.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
16701 982.4 1.7 387 16703 done -0.18 - - 3157 - - - 2344 - 0.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17001 979.0 1.1 392 17003 done -0.18 - - 3157 - - - 2344 - 0.1 - - 2905 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
17303 978.3 0.2 397 17304 done -0.19 - - 3157 - - - 2344 - -2.9 - - 2905 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
17602 979.5 -0.5 402 17603 done -0.18 - - 3157 - - - 2344 - 4.4 - - 2905 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
17902 981.1 -0.6 407 17903 done -0.16 - - 3157 - - - 2344 - 12.8 - - 2903 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
18202 981.1 0.1 412 18203 done -0.16 - - 3157 - - - 2344 - 11.5 - - 2904 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
18503 978.7 0.9 417 18504 done -0.19 - - 3157 - - - 2344 - -2.7 - - 2903 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18802 974.1 1.7 422 18803 done -0.19 - - 3157 - - - 2344 - -2.7 - - 2903 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
19102 968.9 1.7 427 19108 roll -0.19 - - 3157 - 2.70 0.117 3757 523.3 -2.7 - - 2903 - - - - - - - - 14.99 13.75 15.01
19335 965.2 1.2 474 19342 done -0.19 - - 3157 - 2.60 0.093 2345 -543.1 -2.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.28
19643 962.8 0.7 480 19649 roll -0.21 - - 3157 - 2.72 0.122 3763 521.3 -13.9 - - 2902 - - - - - - - - 14.97 13.71 14.99
19876 962.7 -0.2 527 19882 done -0.21 - - 3157 - 2.62 0.095 2344 -541.6 -10.6 - - 2902 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.24
20184 963.9 -0.5 533 20185 done -0.19 - - 3157 - - - 2344 - -3.1 - - 2902 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20483 965.9 -0.7 538 20484 done -0.17 - - 3157 - - - 2345 - 7.1 - - 2902 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20783 966.8 -0.2 543 20784 done -0.16 - - 3157 - - - 2345 - 10.6 - - 2902 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21083 966.3 0.3 548 21084 done -0.17 - - 3157 - - - 2345 - 6.5 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
21384 964.1 0.8 553 21385 done -0.20 - - 3157 - - - 2345 - -5.2 - - 2901 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21683 961.0 1.1 558 21684 done -0.20 - - 3157 - - - 2345 - -5.2 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
21982 957.4 1.2 563 21983 done -0.20 - - 3157 - - - 2345 - -5.2 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22282 954.1 1.0 568 22283 done -0.20 - - 3157 - - - 2344 - -5.2 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22584 952.0 0.6 573 22585 done -0.22 - - 3157 - - - 2345 - -14.5 - - 2901 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22883 951.3 0.2 578 22884 done -0.22 - - 3157 - - - 2345 - -17.0 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
23183 951.7 -0.1 583 23184 done -0.22 - - 3157 - - - 2345 - -15.3 - - 2901 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
23483 951.8 - 588 23484 done -0.22 - - 3157 - - - 2345 - -14.9 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
23784 951.2 0.3 593 23785 done -0.22 - - 3157 - - - 2345 - -18.9 - - 2901 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24083 949.3 0.7 598 24084 done -0.25 - - 3157 - - - 2345 - -29.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24382 945.8 1.2 603 24383 done -0.25 - - 3157 - - - 2345 - -29.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24682 941.6 1.4 608 24683 done -0.25 - - 3157 - - - 2345 - -29.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24984 937.9 1.2 613 24985 done -0.25 - - 3157 - - - 2345 - -29.7 - - 2900 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25283 936.0 0.5 618 25284 done -0.27 - - 3157 - - - 2345 - -38.0 - - 2900 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25583 936.5 -0.2 623 25584 done -0.26 - - 3157 - - - 2345 - -34.3 - - 2900 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25883 937.8 -0.5 628 25884 done -0.24 - - 3157 - - - 2345 - -27.4 - - 2900 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
26184 938.5 -0.2 633 26185 done -0.24 - - 3157 - - - 2345 - -24.0 - - 2900 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
26483 937.7 0.3 638 26484 done -0.24 - - 3157 - - - 2344 - -28.1 - - 2901 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26783 935.7 0.6 643 26784 done -0.26 - - 3157 - - - 2345 - -37.3 - - 2901 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27083 934.0 0.5 648 27084 done -0.28 - - 3157 - - - 2345 - -45.1 - - 2900 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27384 932.8 0.3 653 27385 done -0.29 - - 3157 - - - 2345 - -50.4 - - 2900 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
27683 932.1 0.2 658 27685 done -0.30 0.12 0.151 3113 -366.7 - - 2345 - -53.9 - - 2900 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
27983 931.1 0.4 663 27984 done -0.31 - - 3113 - - - 2345 - -59.2 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28283 929.1 0.7 668 28284 done -0.33 - - 3113 - - - 2345 - -69.2 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28584 926.0 1.1 673 28585 done -0.33 - - 3113 - - - 2345 - -69.2 - - 2900 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28883 922.6 1.1 678 28884 done -0.33 - - 3113 - - - 2345 - -69.2 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29183 919.9 0.9 683 29184 done -0.36 - - 3113 - - - 2345 - -83.4 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29483 917.5 0.8 688 29484 done -0.39 - - 3113 - - - 2345 - -95.5 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29784 915.7 0.7 693 29785 done -0.41 - - 3113 - - - 2345 - -105.5 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
30083 913.7 0.7 698 30084 done -0.43 - - 3113 - - - 2345 - -116.0 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
30383 911.5 0.7 703 30385 done -0.45 0.12 0.149 3078 -291.7 - - 2345 - -126.5 - - 2899 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
30683 909.6 0.7 708 30684 done -0.47 - - 3076 - - - 2345 - -136.7 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30984 907.0 0.8 713 30985 done -0.50 - - 3076 - - - 2345 - -149.5 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31283 904.5 0.8 718 31284 done -0.53 - - 3076 - - - 2345 - -162.3 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31582 901.0 1.2 723 31584 done -0.53 - - 3076 - - - 2345 - -162.3 - - 2899 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31882 897.7 1.2 728 31883 done -0.53 - - 3076 - - - 2345 - -162.3 - - 2899 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32184 895.2 0.8 733 32186 done -0.55 0.10 0.158 3024 -520.0 - - 2345 - -174.3 - - 2899 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.54
32483 894.5 0.2 738 32484 done -0.56 - - 3023 - - - 2345 - -177.7 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32783 894.6 -0.1 743 32784 done -0.56 - - 3024 - - - 2345 - -176.1 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33083 895.4 -0.3 748 33084 done -0.55 - - 3024 - - - 2345 - -172.2 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33384 895.7 -0.1 753 33385 done -0.55 - - 3023 - - - 2345 - -170.7 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
33683 895.9 - 758 33684 done -0.55 - - 3023 - - - 2345 - -170.6 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33983 896.6 -0.3 763 33984 done -0.54 - - 3024 - - - 2345 - -166.5 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34283 898.4 -0.6 768 34284 done -0.52 - - 3023 - - - 2345 - -157.0 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34584 900.8 -0.8 773 34586 done -0.49 0.15 0.213 3058 233.3 - - 2345 - -144.9 - - 2899 - - - - - - - - 14.08 14.26 14.20
34883 902.9 -0.7 778 34884 done -0.47 - - 3059 - - - 2345 - -134.5 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
35183 903.4 -0.1 783 35184 done -0.47 - - 3059 - - - 2345 - -133.0 - - 2898 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35483 901.4 0.7 788 35484 done -0.49 - - 3059 - - - 2345 - -143.8 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35784 898.3 1.0 793 35785 done -0.49 - - 3059 - - - 2345 - -143.8 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36083 895.8 0.8 798 36084 done -0.51 - - 3059 - - - 2345 - -155.3 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36383 895.4 0.1 803 36384 done -0.52 - - 3059 - - - 2345 - -156.8 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36683 896.7 -0.5 808 36684 done -0.50 - - 3059 - - - 2345 - -149.9 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36984 898.2 -0.5 813 36985 done -0.49 - - 3059 - - - 2345 - -142.4 - - 2898 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37283 899.3 -0.3 818 37284 done -0.48 - - 3059 - - - 2345 - -137.7 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
37583 898.7 0.2 823 37584 done -0.48 - - 3059 - - - 2345 - -141.0 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
37883 896.5 0.8 828 37884 done -0.51 - - 3059 - - - 2345 - -152.4 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38184 893.2 1.1 833 38185 done -0.51 - - 3059 - - - 2345 - -152.4 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
38483 889.9 1.0 838 38484 done -0.51 - - 3059 - - - 2345 - -152.4 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
38782 886.8 1.0 843 38783 done -0.51 - - 3059 - - - 2345 - -152.4 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39083 884.2 0.9 848 39084 done -0.53 - - 3059 - - - 2345 - -165.7 - - 2898 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39384 881.7 0.8 853 39388 roll -0.56 - - 3059 - 2.75 0.126 941 -510.5 -178.2 - - 2898 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.98
39530 880.9 0.2 882 39536 done -0.57 - - 3059 - 2.58 0.071 2355 548.1 -181.8 - - 2897 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.07
39868 879.4 0.3 894 39869 done -0.58 - - 3060 - - - 2355 - -186.3 - - 2897 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40167 880.3 -0.4 899 40168 done -0.57 - - 3059 - - - 2355 - -180.5 - - 2897 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40466 882.6 -0.8 904 40468 done -0.54 - - 3060 - - - 2355 - -168.2 - - 2897 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40766 885.5 -1.0 909 40768 done -0.51 - - 3060 - - - 2355 - -153.5 - - 2897 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
41068 888.4 -1.0 914 41069 done -0.48 - - 3059 - - - 2355 - -138.8 - - 2897 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41366 890.4 -0.6 919 41368 done -0.46 - - 3059 - - - 2355 - -129.7 - - 2897 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41666 891.0 -0.1 924 41667 done -0.45 - - 3059 - - - 2355 - -127.7 - - 2897 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
41966 889.6 0.5 929 41968 done -0.47 - - 3059 - - - 2355 - -135.9 - - 2897 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42268 885.7 1.3 934 42269 done -0.47 - - 3059 - - - 2355 - -135.9 - - 2897 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
42566 880.6 1.7 939 42567 done -0.47 - - 3060 - - - 2355 - -135.9 - - 2897 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42866 876.6 1.3 944 42867 done -0.47 - - 3059 - - - 2355 - -135.9 - - 2897 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43103 end loiter: LOITER_COMPLETE
43104 begin climb
43106 876.0 - 948 43180 done 0.89 1.42 0.161 3495 307.0 - - 2355 - 87.6 64.72 2.168 2642 -3.9 0.311 - - - - 1 - 13.58 13.88 12.64
43468 865.7 3.0 954 43526 done 0.99 0.12 0.146 3546 425.0 - - 2355 - 138.4 53.45 1.898 2432 -3.9 0.350 - - - - - - 14.33 13.91 12.80
43828 853.1 3.5 960 43830 done 1.19 0.17 0.115 3614 400.0 - - 2355 - 138.4 - - 2426 - - - - - - - - 14.32 14.43 14.40
44126 839.3 4.8 965 44128 done 1.30 - - 3613 - - - 2355 - 138.4 - - 2426 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
44426 821.9 6.0 970 44428 done 1.30 - - 3613 - - - 2355 - 138.4 - - 2425 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
44726 799.9 7.4 975 44732 roll 1.30 - - 3614 - 2.72 0.128 943 -519.1 138.4 - - 2424 - - - - - - - - 14.92 13.88 14.94
44869 788.5 8.6 1004 44874 done 1.30 - - 3613 - 2.50 0.073 2349 562.4 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.35
45201 760.8 8.3 1015 45203 done 1.30 - - 3613 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45501 737.1 7.9 1020 45502 done 1.30 - - 3613 - - - 2349 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45803 715.0 7.2 1025 45804 done 1.30 - - 3613 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46102 693.3 7.3 1030 46103 done 1.30 - - 3613 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
46401 672.0 7.1 1035 46402 done 1.30 - - 3612 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
46701 650.0 7.4 1040 46702 done 1.30 - - 3613 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
47003 627.6 7.5 1045 47004 done 1.30 - - 3612 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47302 604.6 7.6 1050 47303 done 1.30 - - 3612 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47602 583.0 7.2 1055 47603 done 1.30 - - 3612 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47901 562.3 6.9 1060 47902 done 1.30 - - 3612 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48203 541.5 7.0 1065 48204 done 1.30 - - 3612 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
48502 520.4 7.0 1070 48503 done 1.30 - - 3612 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48801 499.6 6.9 1075 48802 done 1.30 - - 3612 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49101 479.8 6.6 1080 49102 done 1.30 - - 3612 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49403 461.5 6.1 1085 49404 done 1.30 - - 3612 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
49702 444.0 5.8 1090 49704 done 1.34 0.12 0.136 3661 408.3 - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
50001 423.4 6.9 1095 50003 done 1.34 - - 3660 - - - 2349 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
50301 400.8 7.6 1100 50302 done 1.34 - - 3661 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
50603 377.9 7.5 1105 50604 done 1.34 - - 3661 - - - 2349 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
50902 357.0 6.9 1110 50903 done 1.34 - - 3661 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51201 337.8 6.4 1115 51202 done 1.34 - - 3661 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
51502 317.9 6.7 1120 51503 done 1.34 - - 3661 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
51803 295.9 7.4 1125 51804 done 1.34 - - 3661 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52102 273.4 7.5 1130 52103 done 1.34 - - 3661 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
52401 252.3 7.0 1135 52402 done 1.34 - - 3661 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
52701 231.2 7.1 1140 52702 done 1.34 - - 3660 - - - 2349 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
53003 212.8 6.1 1145 53007 roll 1.34 - - 3661 - 2.72 0.118 934 -520.2 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.91 13.78 14.93
53158 204.6 5.0 1176 53163 done 1.44 - - 3661 - 2.53 0.070 2350 559.7 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.22
53481 188.7 5.1 1185 53483 done 1.53 0.15 0.120 3724 420.0 - - 2349 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.43 14.50 14.47
53783 167.1 7.4 1190 53784 done 1.53 - - 3723 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
54080 146.6 6.9 1195 54081 done 1.53 - - 3724 - - - 2349 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
54380 127.9 6.3 1200 54381 done 1.53 - - 3723 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
54680 109.1 6.7 1205 54681 done 1.53 - - 3723 - - - 2350 - 138.4 - - 2423 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
54983 98.3 2.8 1210 55031 done 1.64 - - 3723 - - - 2350 - 191.5 45.55 0.972 2217 -4.5 0.089 - - - - - - 14.92 14.24 13.51
55282 80.7 5.9 1215 55283 done 1.64 - - 3724 - - - 2350 - 191.5 - - 2210 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
55581 66.9 4.7 1220 55583 done 1.76 0.17 0.106 3800 447.1 - - 2351 - 191.5 - - 2209 - - - - - - - - 14.45 14.53 14.51
55881 60.8 2.5 1225 55928 done 1.88 - - 3800 - - - 2351 - 249.7 45.60 0.874 1981 -5.0 0.068 - - - - - - 14.95 14.30 13.62
56183 42.3 6.8 1230 56184 done 1.88 - - 3800 - - - 2351 - 249.7 - - 1973 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
56480 22.4 6.8 1235 56482 done 1.88 - - 3800 - - - 2351 - 249.7 - - 1973 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
56781 7.0 5.1 1240 56783 done 1.97 0.17 0.107 3879 464.7 - - 2351 - 249.7 - - 1974 - - - - - - - - 14.52 14.60 14.58
56838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
56838 begin surface coast
56899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
56899 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.41 9.80 0.065 186 19.0 - - 2352 - 450.12 89.38 0.073 1164 13.0 -0.013 - - - - - -