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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.13 of 150.00 AH used of 24V (53.24% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 68.50 of 100.00 AH used of 10V (31.50% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 413.33, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 97 | VBD | -0.60 | - | - | 127 | - | - | - | 2081 | - | -195.5 | -82.40 | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.5 | -6.0 | 16 | 133 | roll | -0.60 | 10.12 | 0.230 | 2651 | 249.4 | 1.95 | 0.070 | 838 | -637.4 | -195.5 | -17.58 | - | 3948 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 36.5 | -12.0 | 49 | 283 | done | -0.62 | - | - | 2650 | - | 1.98 | 0.056 | 2076 | 625.3 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 78.8 | -12.3 | 110 | 610 | roll | -0.63 | - | - | 2641 | - | 1.98 | 0.064 | 3305 | 620.7 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 94.8 | -11.7 | 136 | 751 | done | -0.65 | - | - | 2640 | - | 1.92 | 0.048 | 2078 | -639.1 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 133.5 | -12.1 | 171 | 1069 | done | -0.66 | - | - | 2641 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | 143.4 | 11.8 | 179 | 1312 | done | -0.14 | 0.50 | 0.108 | 2807 | 332.0 | - | - | 1992 | - | - | 152.32 | 0.657 | 3149 | -5.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1316 | 151.7 | - | 195 | 1477 | roll | 0.60 | 0.65 | 0.059 | 3059 | 387.7 | 2.00 | 0.055 | 775 | -608.5 | 195.5 | 153.50 | 0.640 | 2352 | -5.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 146.8 | 8.7 | 214 | 1582 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.00 | 0.050 | 2005 | 615.0 | 257.2 | 49.85 | 0.621 | 2100 | -5.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 111.0 | 9.7 | 250 | 1922 | done | 0.65 | - | - | 3060 | - | - | - | 2005 | - | 292.5 | 29.00 | 0.611 | 1956 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 71.6 | 10.4 | 306 | 2255 | done | 0.66 | - | - | 3059 | - | - | - | 2006 | - | 307.9 | 13.45 | 0.579 | 1893 | -4.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 41.0 | 8.6 | 369 | 2639 | roll | 0.71 | - | - | 3059 | - | 2.03 | 0.060 | 3230 | 603.0 | 371.7 | 51.62 | 0.593 | 1632 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 27.9 | 9.5 | 394 | 2753 | done | 0.76 | 0.08 | 0.059 | 3114 | 687.5 | 1.98 | 0.051 | 2004 | -619.2 | 410.2 | 31.62 | 0.575 | 1476 | -4.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3010 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3050 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3050 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.41 | 7.88 | 0.043 | 125 | -379.3 | - | - | 2093 | - | 413.33 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||