NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 661 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.63 of 350.00 AH used of 24V (45.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 254
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 100 done -0.89 - - 188 - - - 2344 - -87.6 -82.25 - 3358 - - - - - - - - 14.82 12.60 14.71
103 1.8 - 1 116 done -0.89 11.32 0.347 2925 241.8 - - 2344 - -87.6 - - 3360 - - - - - - - - 13.98 14.42 14.33
382 45.5 -12.2 6 383 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3362 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
679 76.9 -10.1 11 681 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
979 99.7 -6.8 16 981 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3364 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1279 126.3 -9.3 21 1281 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
1581 145.4 -6.4 26 1582 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
1879 164.9 -6.7 31 1881 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2180 186.7 -7.2 36 2181 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
2479 204.9 -5.9 41 2481 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
2781 227.9 -8.0 46 2782 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3364 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3079 254.6 -9.0 51 3081 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3362 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
3380 274.7 -6.5 56 3381 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3361 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3679 294.7 -6.7 61 3681 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3359 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3982 318.5 -8.1 66 3983 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3356 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4279 344.6 -8.7 71 4281 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3354 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4579 371.2 -8.8 76 4581 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3352 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4879 396.8 -8.5 81 4881 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3350 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
5181 420.1 -7.6 86 5182 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3347 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5479 439.3 -6.2 91 5481 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3346 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5779 458.3 -6.5 96 5781 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3343 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6080 481.1 -7.8 101 6081 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3342 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6381 505.5 -8.1 106 6382 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3340 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6679 527.7 -7.3 111 6681 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
6979 547.2 -6.4 116 6981 done -0.89 - - 2926 - - - 2344 - -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7279 564.6 -5.8 121 7281 done -0.89 - - 2925 - - - 2345 - -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7581 582.3 -6.0 126 7582 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7879 602.4 -6.8 131 7881 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8180 624.9 -7.6 136 8181 done -0.89 - - 2925 - - - 2344 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8480 649.5 -8.2 141 8484 roll -0.89 - - 2926 - 2.62 0.112 929 -540.1 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.04
8617 661.6 -9.0 168 8623 done -0.89 - - 2926 - 2.50 0.073 2353 569.6 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
8962 689.4 -8.0 182 8963 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9262 709.5 -6.6 187 9263 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
9562 726.5 -5.6 192 9563 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
9863 742.5 -5.3 197 9864 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10162 759.1 -5.6 202 10163 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
10462 777.8 -6.3 207 10463 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
10762 798.6 -7.0 212 10763 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
11063 821.0 -7.5 217 11064 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11362 844.0 -7.6 222 11363 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11662 866.4 -7.4 227 11663 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
11962 887.2 -6.9 232 11963 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12263 905.4 -6.0 237 12264 done -0.89 - - 2925 - - - 2353 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
12562 920.2 -4.7 242 12563 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12862 933.6 -4.4 247 12863 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
13162 947.4 -4.6 252 13163 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
13463 962.5 -5.0 257 13464 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13762 978.1 -5.3 262 13763 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
14000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14000 begin apogee
14006 990.9 -5.3 266 14086 done -0.19 0.77 0.194 3156 298.7 - - 2353 - - 77.22 2.122 2999 -4.2 0.380 - - - - - - 13.64 13.93 12.72
14087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14087 begin loiter
14363 998.1 -1.7 272 14391 done -0.13 - - 3156 - - - 2353 - 25.7 25.35 2.060 2894 -4.1 0.391 - - - - - - 14.80 14.13 12.97
14663 995.3 1.4 277 14665 done -0.13 - - 3156 - - - 2353 - 25.7 - - 2888 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
14962 992.3 1.0 282 14964 done -0.16 - - 3156 - - - 2353 - 11.3 - - 2887 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
15262 990.4 0.6 287 15263 done -0.18 - - 3156 - - - 2353 - 2.4 - - 2887 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15562 988.5 0.7 292 15563 done -0.20 - - 3156 - - - 2353 - -7.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
15863 986.2 0.8 297 15865 done -0.23 - - 3156 - - - 2353 - -20.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16162 982.6 1.2 302 16163 done -0.23 - - 3156 - - - 2353 - -20.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
16462 977.9 1.6 307 16468 roll -0.23 - - 3156 - 2.62 0.127 3756 535.5 -20.0 - - 2884 - - - - - - - - 15.00 13.95 15.02
16695 974.2 1.7 354 16702 done -0.23 - - 3156 - 2.58 0.093 2337 -550.0 -20.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.40
17003 970.1 1.4 360 17004 done -0.23 - - 3156 - - - 2338 - -20.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17302 967.4 0.8 365 17303 done -0.25 - - 3156 - - - 2338 - -32.8 - - 2884 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
17602 965.5 0.6 370 17604 done -0.27 - - 3156 - - - 2338 - -41.4 - - 2884 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
17902 963.3 0.8 375 17903 done -0.30 - - 3156 - - - 2338 - -53.0 - - 2883 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18203 958.9 1.6 380 18204 done -0.30 - - 3156 - - - 2338 - -53.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18502 951.6 2.5 385 18503 done -0.30 - - 3156 - - - 2338 - -53.0 - - 2883 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18802 944.1 2.5 390 18803 done -0.30 - - 3156 - - - 2338 - -53.0 - - 2883 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19102 937.7 2.1 395 19103 done -0.30 - - 3156 - - - 2338 - -53.0 - - 2882 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19403 933.7 1.2 400 19404 done -0.30 - - 3156 - - - 2338 - -53.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19702 932.2 0.4 405 19704 done -0.31 0.12 0.158 3113 -358.3 - - 2338 - -59.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.49 14.55 14.53
20002 931.6 0.2 410 20004 done -0.32 - - 3113 - - - 2338 - -62.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
20302 930.1 0.6 415 20303 done -0.34 - - 3113 - - - 2338 - -71.8 - - 2881 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
20603 926.5 1.3 420 20604 done -0.34 - - 3113 - - - 2338 - -71.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20902 921.4 1.7 425 20903 done -0.34 - - 3113 - - - 2338 - -71.8 - - 2881 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21202 915.5 2.0 430 21203 done -0.34 - - 3113 - - - 2338 - -71.8 - - 2881 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
21502 910.0 1.8 435 21503 done -0.34 - - 3113 - - - 2338 - -71.8 - - 2881 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21803 905.6 1.5 440 21804 done -0.34 - - 3113 - - - 2338 - -71.8 - - 2880 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22102 901.4 1.4 445 22103 done -0.34 - - 3113 - - - 2338 - -71.8 - - 2881 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22402 896.6 1.7 450 22403 done -0.34 - - 3113 - - - 2338 - -71.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
22702 891.3 1.8 455 22703 done -0.34 - - 3113 - - - 2338 - -71.8 - - 2880 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23003 885.5 2.0 460 23004 done -0.34 - - 3113 - - - 2338 - -71.8 - - 2880 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23302 879.9 1.8 465 23303 done -0.34 - - 3113 - - - 2338 - -71.8 - - 2881 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
23602 875.2 1.5 470 23603 done -0.34 - - 3113 - - - 2338 - -71.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.02
23902 871.6 1.2 475 23903 done -0.34 - - 3113 - - - 2338 - -71.8 - - 2880 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
24203 869.6 0.6 480 24205 done -0.36 - - 3113 - - - 2338 - -80.7 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24502 868.6 0.3 485 24506 roll -0.37 - - 3113 - 2.70 0.122 935 -519.6 -85.7 - - 2879 - - - - - - - - 14.99 13.70 15.01
24733 867.7 0.9 531 24737 done -0.40 - - 3113 - 2.55 0.070 2362 559.6 -100.1 - - 2878 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.19
25041 865.3 0.8 537 25042 done -0.42 - - 3112 - - - 2362 - -113.0 - - 2879 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
25340 860.5 1.7 542 25341 done -0.42 - - 3112 - - - 2363 - -113.0 - - 2879 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25639 854.2 2.1 547 25640 done -0.42 - - 3113 - - - 2362 - -113.0 - - 2879 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25939 847.8 2.1 552 25940 done -0.42 - - 3112 - - - 2362 - -113.0 - - 2879 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26241 841.5 2.1 557 26242 done -0.42 - - 3113 - - - 2362 - -113.0 - - 2879 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26540 836.4 1.7 562 26541 done -0.42 - - 3112 - - - 2363 - -113.0 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26839 832.6 1.2 567 26841 done -0.42 - - 3112 - - - 2363 - -113.0 - - 2879 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
27139 828.7 1.4 572 27141 done -0.42 - - 3112 - - - 2362 - -113.0 - - 2879 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
27441 823.9 1.6 577 27442 done -0.42 - - 3112 - - - 2362 - -113.0 - - 2879 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
27740 818.4 1.9 582 27741 done -0.42 - - 3112 - - - 2363 - -113.0 - - 2879 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28039 813.2 1.7 587 28041 done -0.42 - - 3112 - - - 2362 - -113.0 - - 2879 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28339 809.1 1.3 592 28341 done -0.42 - - 3113 - - - 2363 - -113.0 - - 2879 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28641 806.6 0.8 597 28643 done -0.45 0.12 0.137 3062 -425.0 - - 2363 - -124.5 - - 2879 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
28940 805.5 0.3 602 28941 done -0.46 - - 3062 - - - 2363 - -129.7 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29240 804.9 0.2 607 29241 done -0.46 - - 3062 - - - 2362 - -132.4 - - 2879 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29540 804.3 0.2 612 29546 roll -0.47 - - 3062 - 2.72 0.112 940 -522.8 -135.1 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 13.62 15.00
29773 803.0 1.2 659 29780 done -0.47 - - 3062 - 2.55 0.072 2354 554.5 -135.1 - - 2878 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.14
30079 799.1 1.4 665 30081 done -0.47 - - 3062 - - - 2354 - -135.1 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
30381 793.6 1.8 670 30382 done -0.47 - - 3062 - - - 2354 - -135.1 - - 2878 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
30679 790.0 1.1 675 30681 done -0.47 - - 3062 - - - 2354 - -135.1 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30980 789.6 0.1 680 30981 done -0.47 - - 3062 - - - 2354 - -136.7 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31280 790.6 -0.4 685 31281 done -0.46 - - 3062 - - - 2354 - -131.3 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31581 789.6 0.4 690 31583 done -0.47 - - 3062 - - - 2354 - -137.3 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
31879 784.6 1.8 695 31881 done -0.47 - - 3062 - - - 2354 - -137.3 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32179 776.6 2.7 700 32180 done -0.47 - - 3062 - - - 2354 - -137.3 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32479 768.8 2.6 705 32481 done -0.47 - - 3062 - - - 2354 - -137.3 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32781 764.2 1.3 710 32782 done -0.47 - - 3062 - - - 2354 - -137.3 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33080 764.4 -0.2 715 33081 done -0.47 - - 3062 - - - 2354 - -134.1 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33380 767.6 -1.1 720 33381 done -0.43 - - 3062 - - - 2354 - -117.5 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33680 770.7 -1.0 725 33681 done -0.40 - - 3062 - - - 2354 - -101.8 - - 2879 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33981 771.8 -0.3 730 33983 done -0.39 0.10 0.253 3090 280.0 - - 2354 - -97.7 - - 2878 - - - - - - - - 14.30 14.38 14.35
34280 769.8 0.8 735 34281 done -0.42 - - 3089 - - - 2354 - -109.7 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34579 764.8 1.7 740 34581 done -0.42 - - 3089 - - - 2354 - -109.7 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34879 759.0 1.9 745 34881 done -0.42 - - 3089 - - - 2354 - -109.7 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35181 755.6 1.0 750 35182 done -0.42 - - 3088 - - - 2354 - -109.7 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35480 755.7 -0.1 755 35481 done -0.41 - - 3089 - - - 2354 - -107.5 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35780 757.9 -0.7 760 35786 roll -0.39 - - 3089 - 2.67 0.118 3757 525.5 -96.2 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 13.54 15.00
36013 759.4 -0.6 807 36019 done -0.37 - - 3082 - 2.58 0.079 2344 -547.7 -87.5 - - 2878 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.11
36321 759.0 0.2 813 36322 done -0.37 - - 3082 - - - 2345 - -90.0 - - 2878 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
36620 756.4 0.9 818 36621 done -0.40 - - 3082 - - - 2345 - -103.7 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36919 752.6 1.3 823 36920 done -0.40 - - 3081 - - - 2345 - -103.7 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37220 749.4 1.0 828 37221 done -0.44 - - 3082 - - - 2345 - -118.4 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37521 747.9 0.5 833 37522 done -0.45 - - 3081 - - - 2345 - -125.5 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37820 747.5 0.1 838 37821 done -0.45 - - 3082 - - - 2345 - -127.1 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38120 748.3 -0.3 843 38121 done -0.44 - - 3082 - - - 2344 - -122.6 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38420 749.8 -0.5 848 38421 done -0.43 - - 3081 - - - 2345 - -114.8 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38721 751.2 -0.4 853 38722 done -0.41 - - 3082 - - - 2345 - -108.1 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39020 751.3 - 858 39021 done -0.41 - - 3082 - - - 2345 - -108.5 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39320 749.5 0.7 863 39321 done -0.44 - - 3081 - - - 2345 - -118.8 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39619 746.2 1.1 868 39621 done -0.44 - - 3082 - - - 2345 - -118.8 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39921 743.0 1.0 873 39922 done -0.44 - - 3082 - - - 2345 - -118.8 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40220 740.9 0.7 878 40221 done -0.46 - - 3081 - - - 2345 - -128.6 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40520 740.0 0.3 883 40521 done -0.47 - - 3082 - - - 2345 - -133.0 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40820 740.0 - 888 40821 done -0.46 - - 3082 - - - 2345 - -132.3 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41121 740.6 -0.2 893 41122 done -0.46 - - 3082 - - - 2345 - -129.6 - - 2879 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41420 741.2 -0.2 898 41421 done -0.45 - - 3082 - - - 2345 - -126.2 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41720 741.4 - 903 41721 done -0.45 - - 3081 - - - 2345 - -125.5 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42020 740.7 0.3 908 42021 done -0.46 - - 3082 - - - 2345 - -129.6 - - 2878 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42321 738.8 0.6 913 42322 done -0.48 - - 3082 - - - 2345 - -139.1 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42620 737.0 0.6 918 42621 done -0.50 - - 3082 - - - 2345 - -148.9 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42917 end loiter: LOITER_COMPLETE
42917 begin climb
42920 736.1 - 923 42987 done 0.89 1.35 0.153 3505 313.3 - - 2345 - 87.6 58.55 1.972 2642 -4.0 0.293 - - - - 1 - 13.59 13.96 12.77
43281 723.8 3.7 929 43283 done 1.07 0.17 0.111 3571 388.2 - - 2345 - 87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.42
43580 712.0 4.0 934 43582 done 1.24 0.15 0.125 3628 380.0 - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.40 14.48 14.45
43880 699.0 4.4 939 43882 done 1.38 0.10 0.161 3668 400.0 - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
44180 684.8 4.8 944 44181 done 1.49 - - 3668 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
44481 669.3 5.2 949 44483 done 1.57 0.17 0.122 3733 382.4 - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.46
44780 648.6 7.1 954 44781 done 1.57 - - 3732 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45079 625.7 7.7 959 45080 done 1.57 - - 3733 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
45379 603.0 7.6 964 45380 done 1.57 - - 3733 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
45681 581.8 7.0 969 45682 done 1.57 - - 3733 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
45980 562.1 6.6 974 45981 done 1.57 - - 3733 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
46279 542.7 6.4 979 46280 done 1.57 - - 3733 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
46579 524.0 6.2 984 46580 done 1.57 - - 3733 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
46881 504.8 6.5 989 46882 done 1.57 - - 3733 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
47180 484.1 7.0 994 47181 done 1.57 - - 3733 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47479 462.3 7.2 999 47480 done 1.57 - - 3733 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
47779 442.0 6.6 1004 47780 done 1.57 - - 3732 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
48081 423.9 5.9 1009 48082 done 1.57 - - 3733 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48380 405.8 6.0 1014 48381 done 1.57 - - 3732 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48679 386.9 6.3 1019 48680 done 1.57 - - 3733 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
48979 368.3 6.2 1024 48981 done 1.57 - - 3733 - - - 2344 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
49281 351.2 5.7 1029 49282 done 1.62 - - 3732 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
49580 333.9 5.8 1034 49581 done 1.66 - - 3732 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49879 315.0 6.4 1039 49880 done 1.66 - - 3732 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
50179 296.2 6.4 1044 50180 done 1.66 - - 3733 - - - 2345 - 87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
50481 277.6 6.2 1049 50482 done 1.66 - - 3733 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
50780 261.5 5.3 1054 50782 done 1.73 0.12 0.145 3780 391.7 - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.50
51080 246.7 4.9 1059 51081 done 1.84 - - 3780 - - - 2345 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51380 230.9 5.3 1064 51387 roll 1.91 0.12 0.142 3834 450.0 2.67 0.109 3755 528.1 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.43
51613 215.8 6.9 1111 51620 done 1.91 - - 3840 - 2.62 0.099 2353 -535.1 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.08 13.88 14.15
51922 197.7 5.9 1117 51923 done 1.91 - - 3840 - - - 2354 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
52221 179.6 6.1 1122 52222 done 1.91 - - 3840 - - - 2353 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52521 167.2 3.7 1127 52523 done 2.09 0.15 0.121 3901 406.7 - - 2353 - 87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.42 14.49 14.46
52821 156.7 3.6 1132 52823 done 2.28 0.15 0.116 3957 373.3 - - 2353 - 87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.46 14.51 14.50
53122 149.4 1.9 1137 53185 done 2.43 - - 3957 - - - 2353 - 154.2 60.92 1.027 2369 -4.4 0.126 - - - - - - 14.92 14.16 13.38
53482 119.9 8.9 1143 53488 roll 2.43 - - 3957 - 2.67 0.132 3756 525.5 154.2 - - 2361 - - - - - - - - 14.81 13.87 14.82
53629 105.8 8.8 1173 53633 done 2.43 - - 3957 - 2.53 0.079 2336 -561.3 154.2 - - 2360 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.38
53962 89.2 3.9 1184 53963 done 2.59 - - 3957 - - - 2337 - 154.2 - - 2359 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
54262 81.6 3.2 1189 54302 done 2.69 - - 3957 - - - 2337 - 201.7 38.58 0.925 2175 -4.8 0.082 - - - - - - 14.96 14.30 13.58
54564 71.9 2.9 1194 54607 done 2.80 - - 3957 - - - 2337 - 253.5 41.22 0.895 1964 -5.1 0.080 - - - - - - 14.85 14.26 13.57
54863 45.6 9.1 1199 54864 done 2.80 - - 3957 - - - 2337 - 253.5 - - 1957 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
55161 22.2 7.7 1204 55162 done 2.80 - - 3957 - - - 2337 - 253.5 - - 1957 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
55459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
55459 begin surface coast
55520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
55520 begin surface
SM 0.71 - - - - -9.39 10.18 0.078 191 18.8 - - 2325 - 450.12 87.35 0.075 1164 13.3 -0.013 - - - - - -