Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 661 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.29 of 91.80 AH used of 24V ( 4.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.94 of 61.20 AH used of 10V (24.93% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth -0.21 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 102.9 m at 301.8 m, depth 405 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 83 VBD -1.46 - - 51 - - - 1801 - -117.3 -57.70 - 3480 - - - - - - - - - - -
87 4.2 -7.8 3 108 roll -1.46 12.02 0.166 2124 172.5 2.80 0.091 3210 503.2 -117.3 -0.32 - 3480 - - - - - - - - - - -
120 15.4 -28.4 4 128 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1799 -522.6 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
450 52.2 -11.1 17 472 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 -0.38 - 3485 -42.1 - - - - - - - - - -
782 89.5 -10.8 30 804 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1115 123.9 -10.0 43 1124 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.090 3217 515.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1154 127.8 -9.7 44 1163 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.083 1795 -522.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1479 161.7 -10.5 57 1501 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1811 197.5 -10.9 70 1820 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3209 520.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1845 201.4 -11.1 71 1854 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1800 -527.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2175 236.8 -10.4 84 2198 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2508 271.4 -10.3 97 2530 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2841 307.2 -10.7 110 2849 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3214 524.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2880 311.6 -11.1 111 2889 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1798 -530.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3205 346.4 -10.8 124 3227 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3539 380.9 -10.7 137 3548 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.088 3214 520.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3601 387.5 -10.0 139 3611 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1798 -530.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3681 395.4 11.0 142 3799 done -0.50 1.10 0.104 2338 194.5 - - 2100 - - 103.43 0.967 3000 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
3804 401.6 4.2 147 3916 roll 1.46 2.10 0.067 2769 205.2 2.72 0.063 686 -519.9 117.3 100.60 0.940 2522 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
4046 398.3 3.7 156 4117 done 1.46 - - 2769 - 2.55 0.039 2116 560.8 188.2 62.60 0.930 2232 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
4427 372.3 8.0 171 4437 roll 1.55 - - 2768 - 2.72 0.076 3506 511.0 188.2 3.35 1.019 2232 - - - - - - - - - - -
4512 365.9 7.2 174 4520 done 1.55 - - 2768 - 2.58 0.047 2086 -550.4 188.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
4847 340.7 7.8 187 4856 roll 1.55 - - 2768 - 2.72 0.077 3511 523.9 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
4927 333.9 9.2 189 4936 done 1.55 - - 2768 - 2.58 0.051 2096 -548.4 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
5268 307.2 7.7 203 5277 roll 1.55 - - 2768 - 2.72 0.078 3511 520.2 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
5330 302.2 8.1 205 5334 done 1.55 - - 2768 - 2.58 0.053 2093 -549.6 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
5661 277.0 7.7 218 5683 done 1.55 - - 2768 - - - 2093 - 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
5993 252.1 7.2 231 6002 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.081 3508 520.2 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
6067 246.6 7.4 233 6076 done 1.55 - - 2768 - 2.58 0.053 2099 -546.1 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
6386 222.2 7.8 246 6408 done 1.55 - - 2769 - - - 2099 - 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
6718 195.7 8.1 259 6727 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.082 3507 517.6 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
6802 188.8 8.5 262 6811 done 1.55 - - 2768 - 2.58 0.058 2100 -545.3 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7138 162.3 7.5 275 7147 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.081 3512 519.1 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7184 158.9 7.8 276 7193 done 1.55 - - 2769 - 2.60 0.056 2094 -545.4 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7503 134.8 7.6 289 7512 roll 1.55 - - 2768 - 2.72 0.082 3505 518.8 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7565 130.0 7.8 291 7574 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.058 2095 -546.5 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7896 107.6 6.4 304 7917 done 1.55 - - 2768 - - - 2096 - 188.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8228 87.2 6.2 317 8250 done 1.55 - - 2768 - - - 2095 - 189.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8560 62.9 7.8 330 8569 roll 1.55 - - 2769 - 2.60 0.074 693 -539.2 189.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8634 56.2 9.4 332 8643 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.047 2096 554.5 189.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8955 30.2 8.1 345 8963 roll 1.55 - - 2769 - 2.70 0.087 3511 524.1 189.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9000 26.2 9.0 346 9009 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.058 2097 -548.1 189.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -