prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.67 of 150.00 AH used of 24V (26.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.23 of 110.00 AH used of 10V (26.16% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 77 | VBD | -0.49 | - | - | 198 | - | - | - | 2560 | - | -170.3 | -58.35 | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.0 | -3.3 | 10 | 131 | roll | -0.49 | 8.05 | 0.220 | 2132 | 240.2 | 1.12 | 0.064 | 3269 | 633.0 | -170.3 | -33.97 | - | 3562 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 31.5 | -37.9 | 26 | 185 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 0.98 | 0.024 | 2598 | -684.7 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 77.0 | -30.6 | 51 | 329 | roll | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.10 | 0.066 | 3278 | 618.2 | -170.3 | -0.15 | - | 3569 | -93.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 92.7 | -26.0 | 61 | 389 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.00 | 0.024 | 2578 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 123.5 | -21.3 | 86 | 530 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | - | - | 2575 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 147.6 | -17.9 | 111 | 673 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.08 | 0.037 | 3279 | 651.9 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 158.9 | -16.0 | 123 | 742 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 0.98 | 0.024 | 2591 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 178.3 | -14.2 | 148 | 884 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 0.95 | 0.023 | 1880 | -748.4 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 200.5 | -15.0 | 175 | 1041 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.02 | 0.033 | 2564 | 670.6 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 253.0 | -15.8 | 206 | 1360 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | - | - | 2564 | - | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 298.4 | -13.5 | 236 | 1684 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.037 | 3291 | 660.9 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 325.1 | -14.0 | 253 | 1878 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.024 | 2589 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 372.5 | -14.5 | 284 | 2209 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.154 | 2145 | 275.0 | 0.98 | 0.025 | 1882 | -721.4 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 383.6 | -12.2 | 292 | 2299 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.08 | 0.035 | 2585 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 426.4 | -13.1 | 323 | 2629 | roll | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.08 | 0.040 | 3291 | 653.7 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 430.6 | -14.5 | 325 | 2660 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.00 | 0.024 | 2591 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 471.7 | -12.5 | 356 | 2982 | roll | -0.49 | - | - | 2137 | - | 0.98 | 0.025 | 1885 | -720.4 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 485.3 | -11.1 | 366 | 3102 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.034 | 2591 | 653.7 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 522.4 | -11.4 | 388 | 3420 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.041 | 3295 | 651.9 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 531.6 | -11.7 | 391 | 3499 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.02 | 0.024 | 2591 | -690.2 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 571.9 | -13.1 | 407 | 3823 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 0.98 | 0.025 | 1883 | -722.4 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 577.5 | -12.8 | 408 | 3868 | done | -0.49 | - | - | 2123 | - | 1.10 | 0.036 | 2594 | 646.4 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 617.9 | -11.8 | 424 | 4177 | done | -0.49 | - | - | 2123 | - | - | - | 2595 | - | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4408 | 643.5 | 11.2 | 435 | 4541 | done | -0.13 | 0.40 | 0.125 | 2251 | 320.0 | - | - | 2141 | - | - | 126.60 | 0.824 | 2870 | -5.3 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4546 | 649.9 | - | 441 | 4685 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.085 | 2457 | 361.4 | 1.05 | 0.028 | 1461 | -647.6 | 170.3 | 131.07 | 0.805 | 2173 | -5.3 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 641.6 | 7.0 | 451 | 4828 | done | 0.58 | - | - | 2457 | - | 1.10 | 0.028 | 2181 | 654.5 | 251.2 | 62.50 | 0.789 | 1843 | -5.3 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 609.5 | 7.4 | 470 | 5220 | done | 0.67 | 0.17 | 0.070 | 2543 | 505.9 | - | - | 2181 | - | 323.3 | 55.08 | 0.785 | 1550 | -5.3 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | 577.2 | 8.5 | 488 | 5572 | roll | 0.73 | - | - | 2548 | - | 1.15 | 0.031 | 1460 | -627.0 | 368.0 | 35.53 | 0.763 | 1367 | -5.2 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 572.2 | 8.6 | 490 | 5621 | done | 0.78 | - | - | 2548 | - | 1.08 | 0.029 | 2157 | 645.4 | 410.3 | 33.35 | 0.741 | 1196 | -5.1 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 538.5 | 9.8 | 508 | 5959 | roll | 0.80 | - | - | 2548 | - | 1.12 | 0.036 | 2872 | 638.4 | 423.2 | 12.55 | 0.700 | 1143 | -4.2 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 530.1 | 10.7 | 510 | 6028 | done | 0.80 | - | - | 2552 | - | 1.08 | 0.027 | 2159 | -660.2 | 423.2 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 498.3 | 10.0 | 526 | 6351 | roll | 0.81 | - | - | 2557 | - | 1.08 | 0.033 | 1465 | -642.6 | 431.9 | 8.57 | 0.649 | 1108 | -3.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 487.4 | 10.5 | 535 | 6446 | done | 0.81 | - | - | 2557 | - | 1.08 | 0.028 | 2179 | 661.1 | 431.9 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 452.7 | 11.4 | 566 | 6777 | roll | 0.81 | - | - | 2557 | - | 1.02 | 0.036 | 2864 | 671.6 | 431.9 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 446.2 | 11.4 | 571 | 6833 | done | 0.81 | - | - | 2561 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | -666.7 | 431.9 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 407.8 | 11.2 | 602 | 7164 | roll | 0.81 | - | - | 2565 | - | 1.02 | 0.033 | 1472 | -678.4 | 431.9 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 399.3 | 11.1 | 609 | 7244 | done | 0.81 | - | - | 2566 | - | 1.05 | 0.028 | 2171 | 665.7 | 431.9 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 367.5 | 9.9 | 640 | 7586 | roll | 0.82 | - | - | 2565 | - | 1.08 | 0.036 | 2857 | 635.2 | 442.7 | 9.65 | 0.619 | 1064 | -4.4 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 361.6 | 10.9 | 644 | 7633 | done | 0.82 | - | - | 2569 | - | 1.05 | 0.027 | 2159 | -664.8 | 442.7 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 330.8 | 9.1 | 675 | 7978 | roll | 0.86 | - | - | 2568 | - | 1.05 | 0.030 | 2862 | 669.5 | 471.9 | 23.70 | 0.621 | 944 | -5.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 321.1 | 10.1 | 683 | 8057 | done | 0.86 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.027 | 2161 | -667.6 | 476.3 | 5.20 | 0.457 | 925 | -3.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 289.7 | 8.7 | 715 | 8419 | roll | 0.91 | - | - | 2571 | - | 1.12 | 0.032 | 2868 | 631.2 | 516.8 | 31.05 | 0.600 | 762 | -5.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 281.1 | 9.8 | 722 | 8490 | done | 0.93 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.029 | 2176 | -659.0 | 528.2 | 10.15 | 0.522 | 716 | -4.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 244.0 | 10.9 | 754 | 8812 | roll | 0.93 | - | - | 2571 | - | 1.02 | 0.031 | 2856 | 666.7 | 528.2 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 213.3 | 13.8 | 777 | 9073 | done | 0.93 | - | - | 2571 | - | 1.02 | 0.028 | 2167 | -675.5 | 528.2 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 172.3 | 7.8 | 829 | 9466 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.081 | 2653 | 546.7 | 1.08 | 0.033 | 1467 | -648.1 | 589.5 | 47.55 | 0.532 | 465 | -5.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 153.6 | 11.4 | 856 | 9575 | done | 1.00 | 0.08 | 0.112 | 2625 | -350.0 | 1.05 | 0.026 | 2171 | 670.5 | 589.5 | - | - | 470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 139.1 | 10.5 | 881 | 9719 | roll | 1.00 | - | - | 2625 | - | 1.00 | 0.034 | 2850 | 679.0 | 589.5 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 107.2 | 11.4 | 927 | 9982 | done | 1.00 | - | - | 2625 | - | 1.02 | 0.025 | 2154 | -682.4 | 589.5 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 93.7 | 9.4 | 952 | 10134 | roll | 1.03 | - | - | 2625 | - | 1.12 | 0.031 | 2865 | 634.8 | 610.8 | 7.95 | 0.470 | 439 | -4.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 65.0 | 11.6 | 999 | 10398 | done | 1.03 | - | - | 2625 | - | 1.02 | 0.026 | 2167 | -684.3 | 610.8 | 0.47 | 0.081 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 47.9 | 11.8 | 1024 | 10542 | roll | 1.03 | - | - | 2625 | - | 1.00 | 0.028 | 2856 | 689.0 | 610.8 | 0.62 | 0.087 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10798 | 17.4 | 11.0 | 1070 | 10806 | done | 1.03 | - | - | 2625 | - | 1.00 | 0.026 | 2168 | -688.0 | 610.8 | 2.78 | 0.230 | 439 | -1.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10937 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -6.45 | 6.22 | 0.030 | 200 | -389.9 | - | - | 2604 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||