• Previous call tries 1 | • 89.99 of 150.00 AH used of 24V (40.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.43 of 100.00 AH used of 10V (32.57% remains) | |
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 122 | VBD | -0.67 | - | - | 122 | - | - | - | 2607 | - | -175.2 | -92.12 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | 3.7 | -9.1 | 12 | 159 | roll | -0.67 | 8.68 | 0.226 | 2130 | 231.3 | 2.12 | 0.061 | 3846 | 584.4 | -175.2 | -10.55 | - | 3570 | -68.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 25.84 | 26.53 |
281 | 68.5 | -37.4 | 24 | 287 | done | -0.67 | - | - | 2130 | - | 1.98 | 0.028 | 2571 | -643.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
612 | 153.4 | -23.3 | 40 | 618 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.15 | 0.050 | 3818 | 580.0 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
698 | 170.7 | -22.5 | 43 | 706 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.92 | 0.024 | 2565 | -652.6 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
1005 | 231.0 | -16.9 | 59 | 1010 | roll | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.10 | 0.045 | 3822 | 598.6 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1081 | 243.9 | -17.5 | 62 | 1087 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.92 | 0.023 | 2559 | -657.8 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
1407 | 297.8 | -16.0 | 78 | 1414 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.15 | 0.047 | 3837 | 594.4 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
1488 | 310.1 | -16.2 | 81 | 1494 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.025 | 2564 | -652.8 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1805 | 363.1 | -15.9 | 97 | 1810 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.045 | 3825 | 600.5 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1849 | 367.3 | -15.9 | 98 | 1857 | done | -0.67 | - | - | 2124 | - | 1.92 | 0.024 | 2557 | -660.4 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2151 | 411.9 | -13.7 | 114 | 2157 | roll | -0.67 | - | - | 2124 | - | 2.10 | 0.045 | 3825 | 603.8 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
2216 | 418.6 | -14.1 | 116 | 2224 | done | -0.67 | - | - | 2124 | - | 1.92 | 0.024 | 2560 | -658.9 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
2522 | 462.6 | -12.9 | 132 | 2524 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2824 | 502.3 | -13.3 | 147 | 2831 | roll | -0.67 | - | - | 2117 | - | 2.12 | 0.047 | 3845 | 606.6 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
2899 | 512.0 | -13.5 | 150 | 2906 | done | -0.67 | 0.12 | 0.133 | 2153 | 300.0 | 1.98 | 0.028 | 2562 | -648.0 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.31 | - |
3226 | 546.2 | -10.6 | 166 | 3232 | roll | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.15 | 0.046 | 3835 | 592.1 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
3281 | 551.9 | -10.9 | 168 | 3287 | done | -0.67 | - | - | 2154 | - | 1.95 | 0.025 | 2561 | -653.3 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3610 | 589.8 | -11.8 | 184 | 3612 | done | -0.67 | - | - | 2154 | - | - | - | 2561 | - | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3922 | 626.1 | -11.5 | 196 | 3928 | roll | -0.67 | - | - | 2154 | - | 2.17 | 0.046 | 3832 | 585.7 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
4011 | 634.5 | -11.3 | 198 | 4017 | done | -0.67 | - | - | 2153 | - | 1.95 | 0.024 | 2560 | -652.3 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4330 | 666.8 | -9.0 | 209 | 4336 | roll | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.60 | 0.030 | 1145 | -544.2 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
4381 | 670.4 | -8.9 | 210 | 4387 | done | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.72 | 0.032 | 2616 | 540.8 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
4708 | 700.2 | -8.7 | 221 | 4714 | roll | -0.67 | - | - | 2144 | - | 2.03 | 0.049 | 3839 | 602.5 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
4768 | 703.7 | -8.7 | 222 | 4774 | done | -0.67 | - | - | 2144 | - | 2.00 | 0.026 | 2561 | -639.0 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
5089 | 737.2 | -10.0 | 233 | 5095 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.052 | 3841 | 581.8 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
5132 | 741.4 | -9.9 | 234 | 5138 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.03 | 0.028 | 2553 | -634.5 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
5465 | 775.1 | -10.0 | 245 | 5466 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2553 | - | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5766 | 805.9 | -10.7 | 255 | 5772 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.20 | 0.050 | 3837 | 583.6 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
5796 | 805.9 | -10.7 | 255 | 5804 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.00 | 0.024 | 2554 | -641.5 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
6105 | 843.5 | -10.8 | 266 | 6111 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.20 | 0.049 | 3842 | 585.5 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
6135 | 843.5 | -10.8 | 266 | 6143 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.03 | 0.027 | 2552 | -635.5 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
6446 | 880.8 | -10.6 | 277 | 6447 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | - | - | 2551 | - | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6743 | 912.9 | -10.6 | 287 | 6744 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2551 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7041 | 943.6 | -10.0 | 297 | 7043 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | - | - | 2551 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7341 | 975.6 | -10.9 | 307 | 7348 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.55 | 0.031 | 1147 | -550.6 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
7386 | 980.2 | -11.3 | 308 | 7393 | done | -0.67 | - | - | 2139 | - | 2.72 | 0.034 | 2614 | 539.3 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
7478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7488 | 991.5 | -11.5 | 311 | 7660 | done | -0.12 | 0.52 | 0.094 | 2321 | 350.0 | 0.12 | 0.047 | 2602 | -100.0 | - | 156.93 | 0.946 | 2840 | -4.3 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.91 | 23.51 |
7662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7666 | 1002.4 | - | 316 | 7849 | done | 0.67 | 0.68 | 0.035 | 2603 | 414.7 | - | - | 2602 | - | 175.2 | 177.62 | 0.943 | 2136 | -4.0 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - | 23.68 |
8138 | 967.0 | 10.8 | 333 | 8139 | done | 0.67 | - | - | 2603 | - | - | - | 2602 | - | 175.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8439 | 933.4 | 11.6 | 343 | 8445 | roll | 0.67 | - | - | 2593 | - | 2.05 | 0.041 | 3836 | 602.0 | 175.2 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
8489 | 928.0 | 12.4 | 344 | 8495 | done | 0.67 | - | - | 2603 | - | 2.08 | 0.015 | 2518 | -633.7 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
8815 | 888.1 | 11.6 | 355 | 8821 | roll | 0.67 | - | - | 2593 | - | 2.28 | 0.040 | 3854 | 586.0 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
8864 | 883.7 | 11.8 | 356 | 8870 | done | 0.67 | - | - | 2602 | - | 2.08 | 0.016 | 2516 | -643.3 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
9191 | 844.9 | 11.3 | 367 | 9197 | roll | 0.67 | - | - | 2594 | - | 2.28 | 0.040 | 3854 | 586.8 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
9307 | 832.2 | 12.4 | 370 | 9313 | done | 0.67 | - | - | 2605 | - | 2.08 | 0.016 | 2508 | -647.1 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
9629 | 795.2 | 11.1 | 381 | 9635 | roll | 0.67 | - | - | 2594 | - | 2.28 | 0.041 | 3835 | 582.0 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
9703 | 786.6 | 11.8 | 383 | 9710 | done | 0.67 | - | - | 2605 | - | 2.05 | 0.015 | 2516 | -643.4 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
10035 | 749.6 | 10.5 | 394 | 10041 | roll | 0.67 | - | - | 2594 | - | 2.25 | 0.040 | 3839 | 588.0 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
10095 | 745.4 | 10.8 | 395 | 10101 | done | 0.67 | - | - | 2605 | - | 2.05 | 0.015 | 2524 | -641.5 | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
10417 | 710.5 | 10.3 | 406 | 10423 | roll | 0.67 | - | - | 2594 | - | 2.25 | 0.040 | 3850 | 589.3 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
10474 | 705.7 | 10.6 | 407 | 10480 | done | 0.67 | - | - | 2605 | - | 2.08 | 0.017 | 2525 | -637.0 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
10796 | 668.8 | 11.2 | 418 | 10802 | roll | 0.67 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.041 | 3847 | 587.6 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
10945 | 650.9 | 12.8 | 422 | 10951 | done | 0.67 | - | - | 2605 | - | 2.05 | 0.016 | 2525 | -644.9 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
11266 | 613.3 | 10.7 | 433 | 11272 | roll | 0.67 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.040 | 3844 | 586.2 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
11298 | 613.3 | 10.7 | 433 | 11307 | done | 0.67 | - | - | 2606 | - | 2.08 | 0.016 | 2521 | -636.1 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
11603 | 581.2 | 8.8 | 447 | 11626 | roll | 0.72 | - | - | 2596 | - | 2.25 | 0.038 | 3829 | 581.3 | 193.6 | 15.32 | 0.758 | 2052 | -2.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.13 |
11676 | 574.3 | 9.3 | 450 | 11682 | done | 0.73 | - | - | 2606 | - | 2.08 | 0.017 | 2515 | -631.7 | 197.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
12006 | 546.6 | 8.2 | 466 | 12061 | roll | 0.83 | - | - | 2596 | - | 2.35 | 0.040 | 3841 | 564.3 | 231.2 | 41.17 | 0.714 | 1896 | -3.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.17 |
12086 | 539.6 | 8.6 | 469 | 12116 | done | 0.90 | 0.15 | 0.066 | 2687 | 606.7 | 2.08 | 0.016 | 2521 | -634.6 | 254.1 | 23.75 | 0.674 | 1814 | -3.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.87 | 24.03 |
12434 | 491.3 | 13.5 | 486 | 12436 | done | 0.90 | 0.12 | 0.163 | 2654 | -275.0 | - | - | 2521 | - | 254.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | - |
12736 | 456.7 | 11.6 | 501 | 12742 | roll | 0.90 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.040 | 3849 | 582.5 | 254.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
12790 | 450.5 | 12.3 | 503 | 12796 | done | 0.90 | - | - | 2654 | - | 2.08 | 0.017 | 2510 | -643.8 | 254.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13118 | 411.3 | 12.0 | 519 | 13124 | roll | 0.90 | - | - | 2666 | - | 2.47 | 0.026 | 1094 | -573.3 | 254.1 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13181 | 405.2 | 11.8 | 521 | 13189 | done | 0.90 | - | - | 2654 | - | 2.65 | 0.024 | 2595 | 566.4 | 254.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
13488 | 368.4 | 11.0 | 537 | 13493 | roll | 0.90 | - | - | 2644 | - | 2.08 | 0.041 | 3850 | 603.4 | 254.1 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
13540 | 363.1 | 11.0 | 539 | 13546 | done | 0.90 | - | - | 2654 | - | 2.10 | 0.016 | 2513 | -636.7 | 254.1 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
13870 | 330.3 | 9.9 | 555 | 13877 | roll | 0.90 | - | - | 2667 | - | 2.47 | 0.026 | 1090 | -576.1 | 254.1 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
13931 | 325.2 | 10.0 | 557 | 13937 | done | 0.90 | - | - | 2655 | - | 2.67 | 0.024 | 2600 | 565.5 | 254.1 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
14248 | 293.6 | 9.4 | 573 | 14249 | done | 0.91 | - | - | 2655 | - | - | - | 2598 | - | 255.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14548 | 268.1 | 8.4 | 588 | 14586 | roll | 0.99 | - | - | 2668 | - | 2.78 | 0.024 | 1096 | -540.3 | 283.9 | 28.02 | 0.560 | 1678 | -3.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.33 |
14605 | 263.7 | 8.4 | 590 | 14641 | done | 1.08 | 0.15 | 0.062 | 2751 | 553.3 | 2.67 | 0.023 | 2596 | 561.8 | 311.7 | 26.65 | 0.564 | 1572 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.94 | 24.27 |
14955 | 214.4 | 13.5 | 607 | 14962 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.166 | 2703 | -400.0 | 2.05 | 0.034 | 3849 | 611.2 | 311.7 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.77 | - |
14988 | 210.9 | 13.2 | 608 | 14993 | done | 1.08 | - | - | 2713 | - | 2.05 | 0.015 | 2497 | -659.5 | 311.7 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
15312 | 176.3 | 9.2 | 624 | 15319 | roll | 1.09 | - | - | 2726 | - | 2.42 | 0.024 | 1091 | -581.0 | 316.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
15378 | 171.4 | 9.8 | 626 | 15386 | done | 1.09 | - | - | 2721 | - | 2.67 | 0.022 | 2604 | 566.7 | 316.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
15686 | 140.1 | 9.7 | 642 | 15692 | roll | 1.09 | - | - | 2734 | - | 2.67 | 0.024 | 1098 | -564.0 | 316.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
15801 | 129.6 | 8.9 | 647 | 15830 | done | 1.13 | - | - | 2734 | - | 2.65 | 0.022 | 2596 | 565.3 | 330.6 | 21.08 | 0.272 | 1508 | -2.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.56 |
16155 | 103.9 | 7.4 | 664 | 16264 | done | 1.30 | 0.15 | 0.069 | 2818 | 560.0 | - | - | 2594 | - | 386.1 | 97.30 | 0.331 | 1291 | -2.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.68 |
16559 | 54.8 | 12.8 | 684 | 16568 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.164 | 2770 | -400.0 | 2.10 | 0.034 | 3847 | 596.7 | 386.1 | 3.12 | 0.138 | 1284 | -2.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.82 | 24.76 |
16617 | 48.3 | 11.8 | 686 | 16627 | done | 1.30 | - | - | 2781 | - | 2.03 | 0.014 | 2499 | -664.0 | 386.1 | 3.28 | 0.148 | 1275 | -2.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.76 |
16933 | 20.8 | 8.8 | 721 | 16957 | roll | 1.35 | - | - | 2793 | - | 2.53 | 0.023 | 1098 | -553.8 | 403.1 | 16.73 | 0.152 | 1214 | -3.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.94 |
17039 | 11.1 | 9.6 | 737 | 17049 | done | 1.35 | - | - | 2792 | - | 2.67 | 0.020 | 2606 | 564.8 | 403.1 | 2.17 | 0.150 | 1210 | -1.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.07 |
17123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.26 | - | - | - | - | -6.89 | 6.62 | 0.021 | 139 | 21.0 | - | - | 2605 | - | 592.89 | 111.50 | 0.116 | 433 | 3.9 | -0.001 | - | - | - | - | - | - |