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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.18 of 150.00 AH used of 24V (99.21% remains) | |
| • 16.60 of 100.00 AH used of 10V (83.40% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.86 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 180 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.76 | - | - | - | 86.28 | -0.62 | 73.18 | - | 451.00 | - | - | 0.001 | 2013.31 | - | -146.63 | 0.15 | - | 3096.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 88.55 | 2.7 | -3.5 | 15 | 104.47 | -0.62 | - | - | 2308.50 | - | 9.97 | - | 3442.38 | 143.3 | -146.63 | 2.78 | - | 3095.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 186.99 | 10.3 | -10.4 | 35 | 192.00 | -0.62 | - | - | 2310.94 | - | - | - | 2018.12 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3094.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 251.32 | 16.7 | -9.7 | 48 | 252.55 | -0.62 | - | - | 2309.00 | - | - | - | 2016.69 | - | -146.63 | - | - | 3094.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 311.84 | 22.2 | -9.1 | 58 | 313.06 | -0.62 | - | - | 2308.31 | - | - | - | 2017.94 | - | -146.63 | - | - | 3094.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 493.04 | 38.4 | -9.1 | 76 | 497.21 | -0.62 | - | - | 2309.56 | - | - | - | 3490.12 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3096.69 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 751.64 | 61.3 | -9.2 | 101 | 756.83 | -0.62 | - | - | 2309.38 | - | - | - | 1965.50 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3096.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1056.79 | 88.4 | -8.9 | 132 | 1058.01 | no move | -0.62 | - | - | 2308.25 | - | - | - | 1965.06 | - | -146.63 | - | - | 3094.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189.04 | 100.1 | 8.7 | 145 | 1313.25 | roll back | -0.20 | 120.51 | - | 2454.31 | 1.2 | 0.75 | 0.002 | 2010.44 | 60.5 | - | 0.09 | - | 2501.06 | -6594.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315.69 | 108.5 | - | 157 | 1440.04 | 0.62 | 121.14 | - | 2718.25 | 2.2 | 1.36 | - | 2010.62 | - | 146.63 | - | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1738.34 | 88.2 | 7.2 | 200 | 1742.04 | 0.62 | - | - | 2719.38 | - | - | - | 514.81 | - | 146.63 | 2.70 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2012.01 | 68.1 | 7.2 | 227 | 2017.82 | 0.62 | - | - | 2719.94 | - | - | - | 2078.88 | - | 146.63 | 3.26 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2317.57 | 46.4 | 7.4 | 258 | 2321.95 | 0.62 | - | - | 2718.44 | - | - | - | 3494.00 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2568.74 | 28.3 | 8.0 | 283 | 2573.08 | turning | 0.62 | - | - | 2718.19 | - | - | - | 2022.88 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2753.09 | 16.1 | 6.2 | 307 | 2757.67 | 180.01 | 0.62 | - | - | 2718.38 | - | - | - | 573.69 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2867.97 | 9.8 | 5.1 | 330 | 2894.21 | 0.66 | 22.12 | - | 2718.06 | - | - | - | 2074.31 | - | 177.37 | 2.83 | - | 1777.81 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2953.51 | 5.1 | 6.5 | 347 | 2957.67 | 0.66 | - | - | 2718.06 | - | - | - | 3488.38 | - | 177.37 | 2.73 | - | 1778.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 3008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 869.91 | 12.16 | - | - | -0.2 | 2.88 | - | 1081824768 | 375633600.0 | -0.14 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081671114 | - | - | - | - | |||