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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.34 of 150.00 AH used of 24V (83.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.76 of 100.00 AH used of 10V (95.24% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 839 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -44.72 | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.7 | -13.2 | 9 | 84 | done | -0.99 | 7.85 | 0.004 | 2466 | 207.3 | - | - | 1983 | - | -146.0 | -7.95 | - | 3436 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 64.3 | -14.2 | 73 | 425 | done | -0.99 | - | - | 2464 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 108.1 | -12.8 | 114 | 751 | done | -0.99 | - | - | 2464 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 147.6 | -12.1 | 144 | 1071 | done | -0.99 | - | - | 2463 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 184.0 | -11.6 | 160 | 1380 | done | -0.99 | - | - | 2465 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 219.5 | -11.4 | 175 | 1689 | done | -0.99 | - | - | 2464 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 254.3 | -11.2 | 190 | 1999 | done | -0.99 | - | - | 2464 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 288.6 | -11.0 | 205 | 2308 | done | -0.99 | - | - | 2465 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 322.1 | -10.9 | 214 | 2613 | done | -0.99 | - | - | 2466 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 354.9 | -10.8 | 219 | 2917 | done | -0.99 | - | - | 2465 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 387.3 | -10.7 | 224 | 3219 | done | -0.99 | - | - | 2464 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 419.4 | -10.6 | 229 | 3523 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 451.3 | -10.5 | 234 | 3827 | done | -0.99 | - | - | 2465 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 482.9 | -10.4 | 239 | 4129 | done | -0.99 | - | - | 2465 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4313 | 501.7 | 10.4 | 242 | 4460 | done | -0.23 | 0.85 | 0.004 | 2620 | 182.4 | - | - | 1982 | - | - | 143.20 | 0.005 | 2838 | -4.2 | 42.612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4462 | 505.2 | - | 244 | 4611 | done | 0.99 | 1.23 | 0.004 | 2882 | 213.0 | - | - | 1983 | - | 146.0 | 143.62 | 0.005 | 2244 | -4.1 | 42.712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 448.9 | 14.0 | 252 | 4914 | done | 0.99 | - | - | 2881 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 406.9 | 13.9 | 257 | 5218 | done | 0.99 | - | - | 2882 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 365.2 | 13.7 | 262 | 5520 | done | 0.99 | - | - | 2882 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 324.0 | 13.6 | 267 | 5823 | done | 0.99 | - | - | 2882 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 282.9 | 13.3 | 276 | 6129 | done | 0.99 | - | - | 2882 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 241.9 | 13.2 | 291 | 6438 | done | 0.99 | - | - | 2880 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6747 | 201.5 | 13.0 | 306 | 6748 | done | 0.99 | - | - | 2882 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | 162.2 | 12.6 | 321 | 7057 | done | 0.99 | - | - | 2882 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 123.6 | 12.0 | 346 | 7373 | done | 0.99 | - | - | 2883 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 87.4 | 11.1 | 376 | 7692 | done | 0.99 | - | - | 2882 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 54.1 | 9.3 | 429 | 8038 | done | 1.00 | - | - | 2882 | - | - | - | 1985 | - | 158.0 | 12.32 | 0.005 | 2193 | -4.4 | 4.847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | 22.8 | 8.6 | 492 | 8401 | done | 1.04 | - | - | 2881 | - | - | - | 1983 | - | 185.0 | 23.80 | 0.005 | 2081 | -4.7 | 2.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8578 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.31 | - | - | 863 | - | - | - | 1984 | - | 250.21 | 40.97 | 0.005 | 1819 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||