GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 14.63 of 150.00 AH used of 24V (90.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.94 of 100.00 AH used of 10V (82.06% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 587.73 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 8.4 m at 725.0 m, depth 733 m (905 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 62 VBD -1.03 - - 203 - - - 2103 - -34.9 -49.08 - 1908 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -5.1 5 101 roll -1.05 9.98 0.268 2381 218.2 1.30 0.074 1117 -758.5 -47.9 -23.05 - 2998 -47.3 - - - - - - - - - -
303 31.5 -3.5 27 307 done -1.08 - - 2377 - 1.17 0.033 2039 788.0 -73.2 -1.15 - 3101 -89.6 - - - - - - - - - -
375 35.2 -6.4 34 379 roll -1.08 - - 2381 - 1.17 0.038 1125 -781.2 -75.6 - - 3102 - - - - - - - - - - -
439 40.3 -9.0 40 443 done -1.08 - - 2377 - 1.12 0.032 2010 790.2 -75.6 - - 3102 - - - - - - - - - - -
512 45.2 -6.4 47 515 roll -1.08 - - 2381 - 1.15 0.065 1123 -771.3 -77.9 -0.20 - 3123 -105.0 - - - - - - - - - -
548 47.1 -5.1 50 557 done -1.10 - - 2377 - 1.15 0.032 2019 779.1 -90.8 -0.50 - 3176 -106.0 - - - - - - - - - -
616 51.6 -7.7 57 619 roll -1.10 - - 2370 - 1.45 0.040 2868 585.5 -90.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
748 62.5 -8.9 69 755 done -1.10 - - 2376 - 1.48 0.033 2007 -581.8 -90.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
815 68.3 -8.7 76 819 roll -1.10 - - 2381 - 1.10 0.038 1124 -802.7 -90.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
848 71.0 -9.1 79 851 done -1.10 - - 2377 - 1.10 0.033 2000 796.4 -90.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
920 77.6 -8.8 86 921 done -1.10 - - 2377 - - - 2000 - -90.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
982 83.4 -9.6 92 983 done -1.10 - - 2377 - - - 2000 - -90.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1044 89.9 -10.5 98 1045 done -1.10 - - 2377 - - - 2001 - -90.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1106 96.2 -10.3 104 1107 done -1.10 - - 2377 - - - 2000 - -90.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1169 102.9 -10.8 110 1172 roll -1.10 - - 2381 - 1.12 0.038 1112 -792.9 -90.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1225 109.2 -10.2 115 1233 done -1.10 - - 2376 - 1.15 0.033 2014 784.3 -90.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1355 123.9 -11.7 128 1359 roll -1.10 - - 2369 - 1.45 0.040 2865 586.9 -90.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1423 132.8 -12.8 134 1432 done -1.10 - - 2373 - 1.48 0.035 2005 -581.1 -90.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1553 147.6 -11.2 147 1554 done -1.10 - - 2374 - - - 2005 - -90.8 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1678 161.9 -10.9 159 1681 roll -1.10 - - 2374 - 1.10 0.041 1118 -806.4 -90.8 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1923 189.6 -10.9 182 1927 done -1.10 - - 2370 - 1.12 0.034 2008 794.6 -90.8 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2058 204.0 -10.8 195 2061 roll -1.10 - - 2374 - 1.12 0.039 1122 -791.1 -90.8 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2303 228.2 -9.3 218 2307 done -1.10 - - 2369 - 1.15 0.034 2034 793.0 -90.8 - - 3173 - - - - - - - - - - -
2438 241.1 -10.0 231 2441 roll -1.10 - - 2373 - 1.17 0.041 1115 -785.5 -90.8 - - 3173 - - - - - - - - - - -
2683 265.7 -9.2 254 2687 done -1.10 - - 2369 - 1.15 0.035 2015 782.6 -90.8 - - 3172 - - - - - - - - - - -
2818 279.1 -10.1 267 2822 roll -1.10 - - 2374 - 1.15 0.041 1117 -780.9 -90.8 - - 3171 - - - - - - - - - - -
3064 305.1 -10.4 290 3067 done -1.10 - - 2369 - 1.12 0.035 2006 793.7 -90.8 - - 3170 - - - - - - - - - - -
3198 319.8 -11.1 303 3202 roll -1.10 - - 2373 - 1.12 0.041 1123 -788.4 -90.8 - - 3169 - - - - - - - - - - -
3294 330.9 -11.7 312 3298 done -1.10 - - 2369 - 1.12 0.035 2015 796.4 -90.8 - - 3169 - - - - - - - - - - -
3429 346.5 -11.8 325 3432 roll -1.10 - - 2373 - 1.15 0.041 1116 -781.7 -90.8 - - 3168 - - - - - - - - - - -
3674 376.2 -12.1 348 3678 done -1.10 - - 2369 - 1.12 0.037 2001 790.2 -90.8 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3809 391.9 -12.1 361 3813 roll -1.10 - - 2373 - 1.12 0.041 1123 -783.9 -90.8 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4016 417.3 -12.4 380 4023 done -1.10 - - 2369 - 1.15 0.037 2014 774.8 -90.8 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4146 432.8 -12.0 393 4147 done -1.10 - - 2369 - - - 2014 - -90.8 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4270 448.0 -11.9 405 4270 done -1.10 - - 2369 - - - 2014 - -90.8 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4394 463.0 -11.7 417 4395 done -1.10 - - 2369 - - - 2014 - -90.8 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4519 477.9 -12.3 429 4522 roll -1.10 - - 2373 - 1.15 0.044 1122 -775.7 -90.8 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4582 485.4 -12.1 435 4586 done -1.10 - - 2369 - 1.12 0.038 2004 787.5 -90.8 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4716 501.8 -12.2 448 4720 roll -1.10 - - 2373 - 1.15 0.043 1114 -773.9 -90.8 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4759 506.9 -11.9 452 4763 done -1.10 - - 2369 - 1.15 0.038 2011 780.0 -90.8 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4894 522.7 -11.4 465 4895 done -1.10 - - 2369 - - - 2011 - -90.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5018 537.5 -11.9 477 5021 roll -1.10 - - 2373 - 1.15 0.044 1123 -772.2 -90.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5193 558.2 -11.1 493 5201 done -1.10 - - 2369 - 1.15 0.038 2008 769.6 -90.8 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5323 572.6 -11.2 506 5324 done -1.10 - - 2369 - - - 2009 - -90.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5447 586.5 -11.2 518 5448 done -1.10 - - 2369 - - - 2009 - -90.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5572 601.0 -11.8 530 5575 roll -1.10 - - 2362 - 1.48 0.046 2866 579.1 -90.8 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5640 609.6 -12.2 536 5648 done -1.10 - - 2362 - 1.50 0.041 1996 -580.0 -90.8 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5770 625.3 -11.9 549 5771 done -1.10 - - 2362 - - - 1997 - -90.8 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5894 640.6 -12.5 561 5898 roll -1.10 - - 2355 - 1.52 0.047 2873 576.3 -90.8 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5919 643.8 -13.3 563 5927 done -1.10 - - 2360 - 1.52 0.042 1998 -575.7 -90.8 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6049 659.7 -12.2 576 6053 roll -1.10 - - 2359 - 1.12 0.045 1112 -791.1 -90.8 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6150 672.2 -13.3 585 6157 done -1.10 - - 2356 - 1.17 0.040 2012 769.2 -90.8 - - 3148 - - - - - - - - - - -
6279 688.3 -12.8 598 6283 roll -1.10 - - 2360 - 1.17 0.046 1111 -770.1 -90.8 - - 3147 - - - - - - - - - - -
6311 691.4 -8.8 601 6315 done -1.10 - - 2355 - 1.15 0.038 2015 786.1 -90.8 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6446 704.2 -12.1 614 6447 done -1.10 - - 2355 - - - 2016 - -90.8 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6570 719.5 -12.5 626 6571 done -1.10 - - 2355 - - - 2016 - -90.8 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6613 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6613 begin apogee
6616 725.0 13.3 630 6684 done -0.26 1.00 0.197 2627 272.0 - - 2324 - - 64.78 1.062 2800 -5.3 0.367 - - - - - - - - -
6684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6684 begin climb
6686 728.9 - 637 6770 roll 1.10 1.40 0.120 3064 312.1 1.60 0.055 3217 558.1 90.8 73.97 1.032 2428 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
6844 708.8 18.8 651 6848 done 1.10 - - 3071 - 1.45 0.035 2328 -613.1 90.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6978 684.7 17.7 664 6982 roll 1.10 - - 3071 - 1.52 0.052 3226 590.8 90.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
7057 669.9 19.7 671 7065 done 1.10 - - 3078 - 1.45 0.033 2327 -620.0 90.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
7187 646.5 18.0 684 7191 roll 1.10 - - 3078 - 1.50 0.052 3219 594.7 90.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
7255 633.6 18.8 690 7264 done 1.10 - - 3085 - 1.42 0.034 2330 -626.1 90.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
7385 610.5 17.8 703 7389 roll 1.10 - - 3085 - 1.50 0.053 3228 598.7 90.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
7598 570.1 19.3 723 7603 done 1.10 - - 3092 - 1.40 0.034 2338 -635.7 90.8 - - 2416 - - - - - - - - - - -
7733 546.0 17.5 736 7737 roll 1.10 - - 3092 - 1.48 0.054 3221 596.6 90.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
7833 527.3 18.9 745 7841 done 1.10 - - 3099 - 1.42 0.035 2328 -628.9 90.8 - - 2415 - - - - - - - - - - -
7963 504.2 17.6 758 7967 roll 1.10 - - 3098 - 1.48 0.053 3215 599.3 90.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8070 484.6 18.2 768 8074 done 1.10 0.10 0.200 3078 -200.0 1.40 0.035 2327 -634.3 90.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8205 462.7 15.8 781 8208 roll 1.10 - - 3072 - 1.48 0.052 3215 600.0 90.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
8322 442.8 16.8 792 8326 done 1.10 - - 3078 - 1.40 0.035 2326 -635.0 90.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
8457 420.9 16.3 805 8460 roll 1.10 - - 3072 - 1.48 0.053 3215 600.7 90.8 - - 2412 - - - - - - - - - - -
8600 396.1 16.8 818 8608 done 1.10 - - 3078 - 1.42 0.035 2319 -631.0 90.8 - - 2412 - - - - - - - - - - -
8730 374.5 16.8 831 8733 roll 1.10 - - 3078 - 1.50 0.053 3220 600.7 90.8 - - 2412 - - - - - - - - - - -
8783 365.2 17.3 836 8786 done 1.10 - - 3085 - 1.40 0.035 2328 -637.1 90.8 - - 2411 - - - - - - - - - - -
8917 342.6 17.3 849 8921 roll 1.10 - - 3085 - 1.48 0.053 3217 600.7 90.8 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9050 319.2 17.8 861 9057 done 1.10 - - 3092 - 1.40 0.035 2334 -630.7 90.8 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9180 297.5 16.5 874 9184 roll 1.10 - - 3091 - 1.48 0.054 3221 599.3 90.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9351 267.5 17.5 890 9354 done 1.10 - - 3099 - 1.40 0.035 2329 -637.1 90.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9485 245.6 15.7 903 9489 roll 1.10 - - 3096 - 1.48 0.053 3225 605.4 90.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9645 218.2 17.2 918 9649 done 1.10 0.08 0.202 3080 -200.0 1.40 0.035 2333 -637.1 90.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9780 198.0 14.9 931 9783 roll 1.10 - - 3073 - 1.48 0.053 3226 603.4 90.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9827 191.0 14.5 935 9835 done 1.10 - - 3080 - 1.42 0.034 2326 -633.8 90.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9957 172.8 14.0 948 9960 roll 1.10 - - 3079 - 1.48 0.052 3217 602.0 90.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9978 169.6 14.7 950 9982 done 1.10 - - 3085 - 1.38 0.035 2334 -639.9 90.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10113 149.8 15.3 963 10116 roll 1.10 - - 3085 - 1.48 0.053 3227 603.4 90.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10240 129.9 15.9 975 10245 done 1.10 - - 3092 - 1.40 0.034 2329 -641.4 90.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10375 110.9 13.2 988 10379 roll 1.10 - - 3092 - 1.48 0.052 3220 602.0 90.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10540 86.7 14.9 1003 10548 done 1.10 - - 3099 - 1.40 0.034 2326 -638.6 90.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10608 77.0 14.2 1010 10611 roll 1.10 - - 3098 - 1.48 0.051 3217 602.0 90.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10676 66.7 15.1 1016 10684 done 1.10 0.12 0.200 3076 -183.3 1.40 0.033 2329 -634.3 90.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10744 57.9 12.7 1023 10745 done 1.10 - - 3076 - - - 2328 - 90.8 - - 2411 - - - - - - - - - - -
10806 50.3 12.3 1029 10806 done 1.10 - - 3077 - - - 2329 - 90.8 - - 2411 - - - - - - - - - - -
10868 43.7 10.2 1035 10871 roll 1.10 - - 3074 - 1.48 0.051 3225 605.4 90.8 - - 2411 - - - - - - - - - - -
11113 25.8 3.9 1058 11130 done 1.12 - - 3080 - 1.40 0.032 2322 -645.0 112.4 14.23 0.521 2341 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
11199 22.1 4.6 1066 11216 roll 1.14 - - 3079 - 1.48 0.050 3230 613.5 128.9 14.05 0.512 2273 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
11458 13.9 0.1 1090 11500 done 1.21 - - 3085 - 1.40 0.031 2329 -643.6 180.0 38.38 0.528 2064 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
11568 9.9 5.7 1100 11581 roll 1.22 - - 3085 - 1.50 0.048 3225 597.3 188.1 6.62 0.432 2034 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
11713 5.8 -0.2 1113 11760 done 1.28 0.08 0.064 3136 637.5 1.40 0.030 2327 -641.4 241.4 40.38 0.512 1814 -5.4 0.006 - - - - - - - - -
11820 5.3 - 1123 11866 roll 1.35 - - 3142 - 1.27 0.035 1461 -681.9 293.2 38.50 0.503 1603 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
11900 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11900 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.81 8.02 0.041 203 -366.5 - - 2042 - 588.71 - - 400 - - - - - - - -