PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.95 of 150.00 AH used of 24V (92.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.51 of 100.00 AH used of 10V (96.49% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 8 s • bottom range 40.4 m at 85.1 m, depth 126 m (107 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 76 VBD -0.54 - - 159 - - - 2237 - -215.0 -62.88 - 2855 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -5.6 15 117 roll -0.54 12.88 0.275 2990 219.8 2.75 0.087 3861 590.5 -215.0 -21.80 - 3896 -47.8 - - - - - - - - - -
342 25.1 -7.0 76 347 done -0.54 - - 2990 - 2.62 0.053 2225 -624.4 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
381 27.7 -6.6 85 387 roll -0.54 - - 2989 - 2.83 0.059 473 -619.1 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
403 29.3 -6.8 90 409 done -0.54 - - 2984 - 2.83 0.056 2226 619.4 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
442 32.1 -7.1 99 448 roll -0.54 - - 2972 - 2.75 0.079 3874 599.3 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
468 34.1 -7.2 105 474 done -0.54 0.08 0.117 2999 337.5 2.65 0.050 2222 -623.4 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
508 36.8 -6.8 114 514 roll -0.54 - - 2999 - 2.80 0.058 471 -625.4 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
521 37.6 -6.4 117 527 done -0.54 - - 2998 - 2.83 0.053 2230 621.6 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
560 40.1 -6.4 126 566 roll -0.54 - - 2987 - 2.75 0.074 3874 597.8 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
578 41.4 -6.6 130 584 done -0.54 - - 2987 - 2.60 0.048 2239 -628.8 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
617 44.1 -6.9 139 623 roll -0.54 - - 2987 - 2.83 0.057 469 -625.4 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
630 45.0 -6.8 142 636 done -0.54 - - 2984 - 2.80 0.053 2231 629.3 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
670 47.7 -7.0 151 675 roll -0.54 - - 2976 - 2.72 0.075 3878 605.5 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
687 49.0 -7.2 155 693 done -0.54 - - 2976 - 2.62 0.048 2226 -630.5 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
727 51.9 -7.2 164 732 roll -0.54 - - 2976 - 2.80 0.058 473 -626.1 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
739 53.0 -7.2 167 746 done -0.54 0.12 0.151 3002 216.7 2.83 0.053 2239 624.0 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
779 55.4 -6.4 176 780 done -0.54 - - 3002 - - - 2238 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
814 57.3 -5.8 184 819 roll -0.54 - - 2998 - 2.70 0.076 3871 604.8 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
831 58.3 -5.7 188 837 done -0.54 - - 2998 - 2.60 0.048 2230 -631.2 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
870 61.0 -6.4 197 875 done -0.54 - - 2998 - - - 2231 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
908 63.2 -6.1 206 913 done -0.54 - - 2998 - - - 2230 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
946 65.5 -5.9 215 951 done -0.54 - - 2998 - - - 2230 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
984 67.8 -5.8 224 990 roll -0.54 - - 2997 - 2.80 0.059 476 -626.4 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1002 68.9 -6.2 228 1008 done -0.54 - - 2998 - 2.80 0.054 2231 626.8 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1041 71.3 -6.3 237 1047 roll -0.54 - - 2995 - 2.70 0.074 3876 609.3 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1067 73.0 -6.1 243 1073 done -0.54 - - 2995 - 2.60 0.049 2229 -633.5 -215.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
1107 75.4 -6.1 252 1112 roll -0.54 - - 2995 - 2.78 0.058 473 -631.7 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1125 76.5 -6.2 256 1130 done -0.54 - - 2991 - 2.80 0.053 2236 629.6 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1164 79.1 -6.5 265 1169 roll -0.54 - - 2984 - 2.67 0.074 3871 612.4 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1190 80.9 -6.7 271 1195 done -0.54 - - 2984 - 2.60 0.049 2228 -631.9 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1229 83.4 -6.7 280 1233 done -0.54 - - 2984 - - - 2228 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1267 86.0 -6.6 289 1272 roll -0.54 - - 2973 - 2.70 0.074 3869 607.8 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1284 87.2 -6.7 293 1290 done -0.54 0.08 0.107 3002 362.5 2.58 0.048 2235 -633.3 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1324 89.4 -6.0 302 1328 done -0.54 - - 3002 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1362 91.5 -5.5 311 1366 done -0.54 - - 3002 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1400 93.7 -5.5 320 1404 done -0.54 - - 3002 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1438 95.6 -5.3 329 1442 done -0.54 - - 3002 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1476 97.6 -5.1 338 1481 done -0.54 - - 3002 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1514 99.5 -5.0 347 1519 done -0.54 - - 3002 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1552 101.4 -4.8 356 1558 roll -0.54 - - 2997 - 2.67 0.075 3868 611.6 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1574 102.4 -4.7 361 1580 done -0.54 - - 2997 - 2.58 0.050 2233 -633.7 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1614 104.4 -5.0 370 1619 roll -0.54 - - 2997 - 2.78 0.058 475 -632.4 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1631 105.4 -5.1 374 1637 done -0.54 - - 2997 - 2.78 0.054 2230 631.3 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1665 begin apogee
1668 107.1 5.2 382 1838 done -0.19 0.32 0.117 3111 356.2 - - 2230 - - 166.50 0.634 3020 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
1839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1839 begin climb
1840 110.0 - 422 2018 roll 0.54 0.70 0.085 3362 358.6 3.08 0.058 441 -580.8 215.0 170.45 0.602 2142 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
2100 84.4 11.7 483 2105 done 0.54 - - 3362 - 2.90 0.052 2190 603.1 215.0 - - 2140 - - - - 1 - - - - - -
2139 80.0 11.6 492 2140 done 0.54 - - 3362 - - - 2190 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2173 76.0 11.3 500 2174 done 0.54 - - 3362 - - - 2190 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2208 72.3 10.9 508 2212 done 0.54 - - 3362 - - - 2190 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2246 68.0 11.3 517 2251 done 0.54 - - 3362 - - - 2190 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2284 63.8 11.2 526 2290 roll 0.54 - - 3375 - 2.90 0.061 437 -604.5 215.0 - - 2139 - - - - 1 - - - - - -
2302 61.8 11.2 530 2307 done 0.54 - - 3374 - 2.85 0.051 2197 617.5 215.0 - - 2139 - - - - 1 - - - - - -
2341 57.0 12.3 539 2347 roll 0.54 - - 3375 - 2.80 0.071 3873 598.6 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2358 54.5 12.6 543 2364 done 0.54 0.12 0.159 3355 -166.7 2.65 0.048 2192 -634.3 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2398 49.9 12.4 552 2404 roll 0.54 - - 3367 - 2.85 0.060 437 -615.8 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2420 47.3 11.2 557 2426 done 0.54 - - 3367 - 2.80 0.050 2191 626.4 215.0 - - 2139 - - - - 1 - - - - - -
2460 42.7 11.6 566 2465 roll 0.54 - - 3367 - 2.78 0.071 3868 603.2 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2477 40.6 11.7 570 2483 done 0.54 - - 3380 - 2.70 0.047 2190 -621.5 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2516 35.9 12.2 579 2522 roll 0.54 - - 3393 - 2.83 0.057 433 -620.8 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2542 32.6 12.2 585 2548 done 0.54 0.15 0.152 3352 -273.3 2.83 0.051 2198 623.7 215.0 - - 2139 - - - - 1 - - - - - -
2582 28.1 11.4 594 2586 done 0.54 - - 3352 - - - 2199 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2620 24.3 10.1 603 2626 roll 0.54 - - 3364 - 2.85 0.061 437 -618.2 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2637 22.5 9.9 607 2643 done 0.54 - - 3364 - 2.83 0.051 2197 621.9 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2677 18.3 10.7 616 2682 roll 0.54 - - 3364 - 2.75 0.070 3870 608.4 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2699 15.7 10.9 621 2704 done 0.54 - - 3376 - 2.67 0.049 2197 -626.6 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2738 11.3 11.5 630 2742 done 0.54 - - 3377 - - - 2196 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2776 7.0 11.2 639 2780 done 0.54 - - 3376 - - - 2196 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2814 4.9 7.0 648 2819 roll 0.54 - - 3388 - 2.83 0.059 430 -624.0 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2870 4.2 1.5 661 2911 VBD 0.83 0.17 0.076 3473 500.0 2.78 0.051 2195 634.9 448.1 35.58 0.559 1956 -5.1 0.004 - - 1 - - - - - -
2912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2912 begin surface coast
3031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3031 begin surface
SM 0.96 - - - - -9.46 - - 152 - - - 2197 - 480.04 124.22 0.495 1062 -7.2 0.001 - - - - - -