RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.24 of 150.00 AH used of 24V (85.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.26 of 100.00 AH used of 10V (87.74% remains)
• Surface angle -12.2 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.6 m at 19.9 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 80.6 m at 400.8 m, depth 481 m (544 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 173 VBD -0.84 - - 426 - - - 2653 - -175.2 -155.82 - 3446 - - - - - - - - - - -
176 3.5 -2.8 24 198 roll -0.84 9.02 0.222 2775 260.4 1.83 0.085 3763 606.6 -175.2 -5.97 - 3680 -39.2 - - - - - - - - - -
432 56.4 -19.1 70 441 done -0.69 0.17 0.151 2832 335.3 1.80 0.048 2647 -620.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
574 76.7 -14.3 95 581 roll -0.67 - - 2825 - 1.88 0.072 3757 590.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
611 82.0 -14.9 101 618 done -0.62 0.15 0.157 2868 286.7 1.77 0.049 2634 -634.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
750 97.5 -10.4 126 758 roll -0.66 - - 2867 - 1.90 0.073 3756 590.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
790 102.1 -11.2 131 799 done -0.70 - - 2867 - 1.77 0.048 2645 -627.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
926 116.4 -10.9 144 930 roll -0.74 0.12 0.092 2792 -625.0 1.85 0.073 3763 604.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
971 123.4 -17.5 148 975 done -0.64 0.22 0.155 2859 304.5 1.75 0.048 2645 -638.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1112 140.0 -10.8 161 1116 roll -0.67 - - 2854 - 1.85 0.072 3769 607.6 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1158 145.4 -11.4 165 1162 done -0.69 - - 2854 - 1.75 0.048 2653 -637.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1299 160.9 -10.7 178 1302 roll -0.69 - - 2847 - 1.85 0.073 3763 600.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1334 165.0 -11.8 181 1338 done -0.69 - - 2847 - 1.75 0.047 2643 -640.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1476 181.3 -11.7 194 1480 roll -0.69 - - 2842 - 1.85 0.071 3769 608.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1512 186.6 -13.1 197 1522 done -0.69 - - 2842 - 1.80 0.048 2645 -624.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1648 203.0 -12.6 210 1652 roll -0.69 - - 2833 - 1.83 0.071 3763 610.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1682 207.3 -13.7 213 1686 done -0.67 - - 2834 - 1.75 0.047 2638 -642.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1822 226.0 -13.4 226 1826 roll -0.67 - - 2826 - 1.85 0.072 3764 608.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1867 232.4 -15.0 230 1872 done -0.64 0.10 0.175 2853 270.0 1.75 0.047 2640 -642.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2008 249.8 -11.9 243 2013 roll -0.67 - - 2854 - 1.85 0.073 3765 608.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2046 254.6 -12.0 246 2053 done -0.70 - - 2854 - 1.77 0.047 2655 -627.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2244 277.2 -11.7 265 2248 roll -0.73 - - 2847 - 1.83 0.073 3769 608.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2282 281.9 -11.9 268 2290 done -0.73 - - 2847 - 1.77 0.047 2655 -629.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2480 304.3 -11.3 287 2484 roll -0.73 - - 2842 - 1.83 0.073 3766 607.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2550 312.3 -11.1 293 2554 done -0.73 - - 2842 - 1.75 0.046 2637 -645.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2752 336.5 -11.9 312 2756 roll -0.73 - - 2833 - 1.85 0.070 3770 612.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2813 344.7 -13.4 317 2820 done -0.73 - - 2833 - 1.77 0.047 2661 -626.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3011 369.7 -12.9 336 3014 roll -0.73 - - 2826 - 1.80 0.073 3762 611.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3070 377.8 -13.1 341 3079 done -0.73 - - 2826 - 1.77 0.047 2651 -627.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3269 402.1 -12.1 360 3272 roll -0.73 - - 2817 - 1.83 0.072 3765 608.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3337 410.9 -13.2 366 3341 done -0.70 - - 2817 - 1.80 0.049 2642 -623.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3539 437.8 -12.9 385 3544 roll -0.67 0.10 0.183 2837 200.0 1.88 0.073 3770 600.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3611 446.9 -12.2 391 3618 done -0.67 - - 2837 - 1.80 0.048 2644 -625.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3648 begin apogee
3652 451.3 11.8 395 3816 done -0.17 0.50 0.129 3002 330.0 - - 2484 - - 157.05 1.102 2961 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3817 begin climb
3818 457.0 - 410 3994 roll 0.84 1.02 0.082 3338 329.4 2.53 0.054 1101 -546.6 175.2 165.73 1.025 2245 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
4052 431.8 15.8 431 4057 done 0.74 0.15 0.159 3302 -240.0 2.47 0.057 2502 567.2 175.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
4249 402.3 15.2 449 4253 roll 0.65 - - 3302 - 2.12 0.065 3764 595.3 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
4314 391.1 17.1 454 4323 done 0.52 0.25 0.147 3235 -268.0 2.10 0.048 2508 -598.1 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4513 370.4 9.7 473 4563 done 0.61 - - 3235 - - - 2506 - 224.6 44.42 1.002 2044 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
4756 345.9 10.2 496 4796 done 0.73 0.17 0.069 3315 470.6 - - 2504 - 263.1 35.95 0.985 1888 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
4987 308.7 16.2 518 4989 done 0.67 0.12 0.159 3283 -266.7 - - 2505 - 263.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
5175 282.9 13.3 536 5177 done 0.67 - - 3283 - - - 2504 - 263.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5367 258.1 13.1 554 5370 roll 0.67 - - 3283 - 2.08 0.066 3770 608.7 263.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5395 254.1 15.3 556 5398 done 0.67 - - 3287 - 2.03 0.050 2501 -625.1 263.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5599 226.4 13.8 575 5603 roll 0.67 - - 3287 - 2.25 0.059 1088 -628.0 263.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
5628 222.5 13.5 577 5632 done 0.71 - - 3287 - 2.30 0.058 2502 614.8 263.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
5764 204.8 13.0 589 5767 roll 0.71 - - 3287 - 2.03 0.066 3761 620.2 263.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
5809 198.1 15.1 593 5813 done 0.69 - - 3295 - 2.00 0.049 2497 -632.0 263.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
5949 178.4 13.9 606 5953 roll 0.69 - - 3300 - 2.25 0.059 1081 -629.3 263.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
5980 174.0 13.0 608 5988 done 0.71 - - 3300 - 2.35 0.057 2504 605.5 263.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
6116 155.4 14.2 621 6119 roll 0.71 - - 3300 - 2.03 0.067 3765 621.2 263.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
6152 149.4 15.5 624 6161 done 0.67 - - 3309 - 2.05 0.050 2497 -618.5 263.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
6288 129.6 15.1 637 6293 roll 0.64 0.15 0.155 3277 -213.3 2.25 0.058 1081 -629.3 263.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
6308 126.4 13.7 638 6318 done 0.64 - - 3277 - 2.33 0.057 2498 608.2 263.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
6444 110.6 11.7 651 6458 roll 0.68 - - 3277 - 2.12 0.067 3773 601.4 270.0 4.40 0.695 1860 -2.3 0.041 - - - - - - - - -
6482 105.8 13.0 654 6486 done 0.68 - - 3286 - 2.03 0.050 2496 -629.1 270.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
6617 88.3 12.5 675 6624 roll 0.68 - - 3295 - 2.25 0.058 1085 -627.1 270.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
6654 83.7 12.2 681 6661 done 0.72 - - 3295 - 2.33 0.058 2511 612.0 270.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
6792 65.0 13.6 706 6800 roll 0.72 - - 3295 - 2.05 0.067 3758 608.3 270.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
6835 59.1 14.2 713 6842 done 0.70 - - 3304 - 2.00 0.050 2498 -630.0 270.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
6972 39.9 13.1 738 6980 roll 0.70 - - 3314 - 2.28 0.058 1088 -618.4 270.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7004 35.7 13.7 743 7011 done 0.70 - - 3314 - 2.30 0.059 2502 614.8 270.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
7141 15.0 14.8 768 7150 roll 0.66 0.12 0.166 3280 -283.3 2.08 0.067 3755 602.4 270.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7214 4.8 13.3 780 7222 done 0.66 - - 3287 - 2.03 0.051 2498 -619.2 270.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7230 begin surface coast
7254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7254 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.26 - - 424 - - - 2658 - 623.30 218.38 0.766 420 -6.6 0.001 - - - - - -