WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.55 of 91.80 AH used of 24V (86.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.88 of 61.20 AH used of 10V (90.40% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 51 VBD -0.88 - - 428 - - - 2106 - -127.1 -40.20 - 2406 - - - - - - - - - - -
52 - -5.8 4 101 roll -0.88 12.00 0.171 2532 175.3 2.55 0.074 726 -541.2 -127.1 -29.45 - 3350 -32.1 - - - - - - - - - -
311 - -13.4 30 315 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.048 2118 550.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
616 - -11.8 88 620 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
926 - -8.8 124 930 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.084 3527 521.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
961 - -9.1 127 965 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.050 2142 -547.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1266 - -8.0 158 1270 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 716 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1326 - -8.4 164 1329 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2115 548.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1646 - -7.9 186 1664 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1966 - -7.7 202 1984 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2286 - -7.5 218 2304 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2606 - -7.4 234 2624 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2926 - -7.2 250 2944 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3246 - -7.4 266 3264 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3606 - -6.9 278 3664 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3966 - -6.0 284 3970 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.104 3518 504.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4021 - -6.7 284 4025 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2120 -537.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4326 - -6.3 290 4384 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4686 - -6.8 296 4744 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5046 - -7.0 302 5104 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5406 - -7.2 308 5464 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5766 - -7.0 314 5770 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.108 3519 494.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5801 - -7.4 314 5805 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.066 2121 -531.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6126 - -7.1 320 6184 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6486 - -6.9 326 6490 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.109 3520 493.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6531 - -7.1 326 6535 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2125 -530.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6846 - -6.2 332 6904 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7206 - -6.5 338 7210 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.112 3519 489.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7251 - -6.9 338 7255 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.069 2126 -529.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7566 - -6.6 344 7624 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7926 - -6.6 350 7984 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8286 - -6.7 356 8344 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8646 - -6.2 362 8650 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.114 3517 492.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8701 - -7.0 362 8705 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2120 -527.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9006 - -5.9 368 9064 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9366 - -5.7 374 9370 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3517 487.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9396 - -6.2 374 9400 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2121 -526.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9726 - -5.8 380 9784 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10086 - -6.5 386 10144 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10446 - -6.9 392 10450 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3518 485.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10486 - -8.0 392 10490 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2123 -526.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10806 - -6.7 398 10864 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11166 - -6.2 404 11224 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11526 - -5.3 410 11584 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11886 - -4.9 416 11890 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3524 483.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11926 - -4.2 416 11930 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2130 -522.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12246 - -4.7 422 12304 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12606 - -5.0 428 12664 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12966 - -5.2 434 12970 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.120 3518 481.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13006 - -6.2 434 13010 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2124 -522.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13326 - -5.6 440 13384 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13686 - -5.7 446 13744 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14046 - -5.6 452 14050 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.122 3522 482.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14091 - -6.3 452 14095 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2118 -520.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14406 - -5.5 458 14464 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14647 - 5.5 462 14765 done -0.29 0.63 0.090 2667 214.3 - - 2119 - - 112.30 1.529 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14766 - 4.3 464 14885 roll 0.88 1.17 0.066 2921 217.1 2.72 0.094 760 -499.6 127.1 111.65 1.492 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14946 - 7.9 467 14950 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.077 2172 513.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15306 - 7.5 473 15310 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.121 3583 483.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15401 - 8.6 474 15405 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.078 2177 -511.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15726 - 7.7 480 15784 done 0.88 - - 2921 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16086 - 7.5 486 16090 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.114 3583 481.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16121 - 8.3 486 16125 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.077 2174 -518.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16446 - 7.1 492 16450 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.114 3583 482.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16496 - 8.3 492 16500 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.074 2166 -521.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16806 - 6.9 498 16864 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17166 - 6.7 504 17170 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.111 3580 487.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17256 - 6.7 505 17260 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.073 2180 -518.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17586 - 6.9 511 17644 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17946 - 7.0 517 17950 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.110 3584 487.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18011 - 7.6 518 18015 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.071 2173 -522.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18366 - 6.6 524 18424 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18726 - 6.4 530 18730 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.109 3580 488.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18786 - 6.6 531 18790 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.069 2169 -528.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19146 - 6.4 537 19150 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.106 3582 490.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19191 - 7.8 537 19195 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.068 2176 -526.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19506 - 6.9 543 19510 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.107 3581 493.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19556 - 7.8 543 19560 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.067 2183 -527.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19866 - 7.0 549 19870 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.105 3586 492.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19911 - 8.7 549 19915 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.067 2176 -528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20226 - 7.0 555 20284 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20586 - 6.5 561 20644 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20946 - 6.0 567 20950 roll 0.88 - - 2921 - 2.83 0.102 3581 496.5 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21031 - 7.1 568 21035 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.065 2178 -529.4 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21366 - 5.7 574 21425 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 138.8 9.50 1.305 2264 -4.6 - - - - - - - - - -
21726 - 5.9 580 21735 roll 0.90 - - 2921 - 2.83 0.101 3583 497.2 142.2 2.83 1.351 2249 -5.3 - - - - - - - - - -
21781 - 7.6 580 21785 done 0.90 - - 2921 - 2.67 0.064 2173 -528.1 142.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22086 - 6.0 586 22144 done 0.90 - - 2921 - - - 2173 - 142.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22446 - 5.8 592 22455 roll 0.90 - - 2921 - 2.85 0.097 3583 494.7 148.8 5.32 1.287 2223 -4.9 - - - - - - - - - -
22526 - 6.2 593 22530 done 0.91 - - 2921 - 2.67 0.063 2173 -528.1 148.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22866 - 5.8 599 22875 roll 0.91 - - 2921 - 2.85 0.097 3582 494.4 155.1 5.07 1.270 2197 -5.1 - - - - - - - - - -
22911 - 7.0 599 22915 done 0.92 - - 2921 - 2.67 0.063 2175 -527.0 155.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23226 - 6.3 605 23230 roll 0.92 - - 2921 - 2.83 0.097 3583 497.5 155.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23271 - 6.7 605 23275 done 0.92 - - 2921 - 2.65 0.062 2176 -530.9 155.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23586 - 6.3 611 23590 roll 0.92 - - 2921 - 2.80 0.095 3582 502.1 155.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23636 - 6.4 611 23640 done 0.92 - - 2921 - 2.65 0.062 2172 -532.1 155.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23946 - 6.0 617 24004 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 155.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24306 - 5.7 623 24320 roll 0.92 - - 2921 - 2.83 0.093 3586 499.6 165.3 8.55 1.178 2156 -4.8 - - - - - - - - - -
24401 - 6.5 624 24405 done 0.94 - - 2921 - 2.65 0.061 2179 -530.9 165.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24726 - 5.8 630 24785 done 0.94 - - 2922 - - - 2179 - 171.3 4.88 1.179 2131 -4.9 - - - - - - - - - -
25086 - 6.4 636 25090 roll 0.94 - - 2922 - 2.80 0.093 3587 502.9 171.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25151 - 7.5 637 25155 done 0.94 - - 2922 - 2.65 0.061 2175 -532.8 171.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25466 - 6.4 645 25470 roll 0.94 - - 2921 - 2.80 0.093 3589 505.0 171.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25506 - 6.0 647 25510 done 0.94 - - 2921 - 2.65 0.060 2172 -534.7 171.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25826 - 6.5 663 25844 done 0.94 - - 2921 - - - 2171 - 171.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26146 - 5.8 679 26165 done 0.94 - - 2921 - - - 2172 - 178.7 6.15 1.104 2100 -4.9 - - - - - - - - - -
26466 - 6.0 695 26470 roll 0.95 - - 2921 - 2.78 0.091 3583 507.6 178.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26666 - 6.4 705 26670 done 0.95 - - 2921 - 2.63 0.058 2176 -535.0 178.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26986 - 6.5 721 26990 roll 0.95 - - 2921 - 2.75 0.089 3583 511.6 178.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27036 - 6.0 723 27039 done 0.95 - - 2922 - 2.60 0.058 2175 -541.5 179.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27346 - 6.0 739 27364 done 0.95 - - 2922 - - - 2176 - 180.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27666 - 5.5 755 27685 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.087 3586 503.6 194.7 12.73 0.991 2036 -5.0 - - - - - - - - - -
27711 - 6.1 757 27715 done 0.98 - - 2921 - 2.65 0.058 2180 -530.6 194.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28016 - 5.7 782 28030 roll 0.98 - - 2922 - 2.78 0.086 3589 506.8 205.4 8.27 0.988 1991 -5.3 - - - - - - - - - -
28091 - 6.5 789 28095 done 0.99 0.08 0.046 2950 350.0 2.65 0.058 2178 -532.5 205.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
28396 - 5.3 820 28420 roll 0.99 - - 2950 - 2.67 0.074 770 -527.3 226.8 17.40 0.939 1904 -5.1 - - - - - - - - - -
28461 - 5.1 826 28490 done 1.02 - - 2950 - 2.60 0.053 2179 541.9 254.1 21.70 0.920 1793 -5.1 - - - - - - - - - -
28796 - 5.6 860 28810 roll 1.06 - - 2950 - 2.72 0.071 769 -518.4 267.1 10.23 0.927 1741 -5.1 - - - - - - - - - -
28876 - 5.7 868 28890 done 1.08 - - 2950 - 2.58 0.052 2170 543.0 277.6 8.30 0.927 1698 -5.2 - - - - - - - - - -
29191 - 5.4 918 29210 done 1.09 - - 2950 - - - 2170 - 295.4 13.93 0.897 1625 -5.2 - - - - - - - - - -
29511 - 5.6 982 29526 roll 1.12 0.10 0.065 2984 340.0 2.75 0.087 3575 510.9 309.2 10.48 0.888 1568 -5.4 - - - - - - - - - -
29626 - 6.8 1005 29630 done 1.14 - - 2984 - 2.63 0.056 2173 -533.1 309.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
29931 - 6.3 1040 29940 done 1.14 - - 2984 - - - 2173 - 309.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
30241 - 6.7 1071 30250 done 1.14 - - 2984 - - - 2173 - 309.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -