Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.92 of 91.80 AH used of 24V (84.83% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 6.31 of 61.20 AH used of 10V (89.69% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 83.1 m at 595.7 m, depth 679 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 418 - - - 2142 - -146.6 -81.22 - 2482 - - - - - - - - - - -
103 2.2 -2.0 4 159 roll -0.97 11.57 0.158 2526 182.2 2.55 0.074 3528 543.5 -146.6 -36.80 - 3430 -25.8 - - - - - - - - - -
414 30.3 -10.1 18 419 done -0.82 0.17 0.082 2564 223.5 2.47 0.044 2121 -569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
744 48.4 -6.1 34 748 roll -0.78 - - 2564 - 2.47 0.058 718 -568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
777 51.1 -7.8 35 783 done -0.78 - - 2564 - 2.42 0.044 2113 576.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1093 80.1 -8.4 51 1094 done -0.78 - - 2564 - - - 2112 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1404 100.1 -6.6 66 1408 roll -0.78 - - 2564 - 2.55 0.062 3528 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1431 102.5 -8.2 67 1436 done -0.78 - - 2564 - 2.53 0.047 2094 -566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1748 132.8 -7.9 82 1752 roll -0.78 - - 2564 - 2.42 0.060 718 -568.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1865 140.8 -6.7 87 1869 done -0.78 - - 2564 - 2.35 0.044 2074 577.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2187 159.7 -6.5 103 2191 roll -0.78 - - 2564 - 2.62 0.064 3534 557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2242 163.7 -7.1 105 2249 done -0.78 - - 2564 - 2.60 0.048 2060 -566.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2558 185.9 -6.9 121 2560 done -0.78 - - 2563 - - - 2059 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2868 207.5 -7.3 136 2872 roll -0.78 - - 2564 - 2.67 0.065 3537 553.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2934 212.6 -7.3 139 2939 done -0.78 - - 2564 - 2.58 0.049 2079 -565.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3256 236.2 -7.3 155 3260 roll -0.78 - - 2564 - 2.42 0.062 718 -562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3295 239.3 -7.7 157 3300 done -0.78 - - 2564 - 2.40 0.048 2090 571.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3623 265.2 -7.9 173 3627 roll -0.78 - - 2564 - 2.47 0.062 715 -556.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3650 267.5 -7.9 174 3654 done -0.78 - - 2564 - 2.40 0.047 2085 570.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3971 290.4 -6.9 190 3972 done -0.78 - - 2564 - - - 2085 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4280 310.4 -6.5 205 4285 roll -0.78 - - 2564 - 2.47 0.064 712 -555.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4326 313.6 -7.0 207 4330 done -0.78 - - 2564 - 2.38 0.048 2066 568.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4653 336.1 -7.2 223 4654 done -0.78 - - 2564 - - - 2067 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4963 360.4 -8.2 238 4967 roll -0.78 - - 2564 - 2.42 0.064 723 -555.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4997 363.5 -9.6 239 5003 done -0.82 - - 2564 - 2.38 0.049 2076 568.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5313 393.0 -9.1 255 5314 done -0.82 - - 2564 - - - 2076 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5622 418.3 -7.6 270 5626 roll -0.82 - - 2564 - 2.45 0.067 717 -554.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5650 420.5 -8.0 271 5654 done -0.82 - - 2564 - 2.38 0.050 2067 567.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5971 441.2 -5.9 287 5975 roll -0.82 - - 2564 - 2.65 0.070 3531 552.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6004 443.2 -5.9 288 6011 done -0.82 - - 2564 - 2.62 0.056 2057 -562.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6320 462.1 -6.6 304 6321 done -0.82 - - 2564 - - - 2057 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6630 487.1 -8.9 319 6634 roll -0.82 - - 2564 - 2.70 0.070 3532 546.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6674 491.4 -10.0 321 6678 done -0.82 - - 2564 - 2.60 0.055 2070 -562.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6995 522.5 -9.1 337 6999 roll -0.82 - - 2565 - 2.42 0.066 719 -558.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7035 526.1 -9.5 339 7039 done -0.87 - - 2564 - 2.38 0.050 2073 568.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7363 545.8 -5.0 355 7367 roll -0.87 - - 2564 - 2.65 0.071 3530 549.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7441 550.2 -5.1 358 7447 done -0.91 - - 2564 - 2.58 0.057 2088 -558.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7758 565.1 -4.3 374 7763 roll -0.95 0.12 0.055 2525 -325.0 2.67 0.071 3530 540.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7884 572.9 -6.0 379 7890 done -0.86 0.15 0.084 2557 213.3 2.53 0.057 2115 -559.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8200 587.5 -4.9 395 8204 roll -0.86 - - 2557 - 2.50 0.071 724 -556.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8234 589.2 -4.7 396 8238 done -0.91 - - 2557 - 2.45 0.054 2115 567.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8550 607.9 -6.9 411 8554 roll -0.91 - - 2557 - 2.60 0.077 3528 543.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8612 612.3 -7.2 414 8616 done -0.91 - - 2557 - 2.53 0.062 2128 -553.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8944 633.7 -6.6 430 8949 roll -0.91 - - 2557 - 2.55 0.077 726 -549.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8972 635.9 -7.6 431 8978 done -0.97 0.12 0.061 2522 -291.7 2.53 0.058 2139 558.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9289 662.7 -7.5 446 9291 done -0.89 0.12 0.094 2550 233.3 - - 2140 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9389 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9389 begin apogee
9396 669.7 7.1 451 9531 done -0.33 0.57 0.076 2674 217.5 - - 1903 - - 128.88 1.285 2831 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
9532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9532 begin climb
9535 674.1 - 458 9675 roll 0.97 1.30 0.060 2956 216.9 2.65 0.081 529 -518.5 146.6 131.18 1.249 2233 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
9722 669.0 5.5 467 9745 done 0.79 0.20 0.092 2917 -195.0 2.55 0.059 1942 554.1 163.3 16.17 1.141 2165 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
10056 649.0 5.8 483 10070 roll 0.81 - - 2916 - 2.70 0.081 538 -520.0 170.5 7.93 1.040 2135 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
10116 645.1 6.8 485 10123 done 0.74 - - 2917 - 2.50 0.061 1909 548.4 170.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10433 630.0 5.1 501 10463 done 0.79 - - 2917 - - - 1923 - 202.4 28.92 1.230 2006 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
10761 608.9 6.1 517 10766 roll 0.79 - - 2917 - 2.62 0.085 532 -530.9 202.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10795 606.5 7.4 518 10801 done 0.79 - - 2916 - 2.53 0.062 1915 546.6 202.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11111 583.7 7.2 534 11115 roll 0.79 - - 2916 - 2.60 0.079 3328 543.5 202.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11183 577.8 7.9 537 11188 done 0.87 - - 2917 - 2.58 0.074 1947 -535.3 202.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11499 555.5 5.8 552 11513 roll 0.88 - - 2916 - 2.78 0.084 507 -518.0 208.6 6.65 1.035 1981 -3.3 0.183 - - - - - - - - -
11536 553.4 5.3 553 11565 done 0.92 0.12 0.059 2949 275.0 2.62 0.061 1958 553.8 232.8 22.20 1.214 1882 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
11878 536.4 4.6 570 11932 roll 0.94 - - 2950 - 2.58 0.073 3310 524.0 284.2 45.35 1.232 1672 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
11944 532.9 4.4 573 12001 done 1.03 - - 2950 - 2.58 0.070 1938 -531.8 342.4 51.25 1.206 1435 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
12322 506.9 7.4 592 12327 roll 1.03 - - 2949 - 2.65 0.078 510 -538.9 342.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12344 505.0 8.2 593 12349 done 1.03 - - 2950 - 2.55 0.055 1932 557.6 342.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12666 477.8 8.8 609 12667 done 1.03 - - 2950 - - - 1947 - 342.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12975 452.6 7.5 624 12979 roll 1.03 - - 2950 - 2.65 0.074 507 -543.4 342.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13025 448.4 8.1 626 13029 done 1.03 - - 2950 - 2.55 0.052 1938 561.2 342.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13341 425.6 7.4 641 13346 roll 1.03 - - 2950 - 2.65 0.071 511 -538.5 342.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13381 422.2 8.9 643 13386 done 1.03 - - 2950 - 2.50 0.051 1921 564.0 342.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13708 395.7 8.6 659 13713 roll 1.03 - - 2950 - 2.60 0.070 512 -541.9 342.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13736 393.3 8.7 660 13741 done 1.03 - - 2950 - 2.45 0.050 1900 566.5 342.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14052 368.4 7.4 675 14056 roll 1.03 - - 2949 - 2.55 0.069 510 -545.1 342.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14074 366.5 8.2 676 14079 done 1.03 - - 2950 - 2.42 0.049 1885 568.2 342.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14396 342.9 7.3 692 14401 roll 1.07 0.12 0.051 2988 316.7 2.53 0.068 510 -543.5 342.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14419 340.9 8.0 693 14423 done 1.03 - - 2988 - 2.40 0.049 1870 566.7 342.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14741 310.1 9.8 709 14742 done 0.94 0.20 0.078 2946 -210.0 - - 1885 - 342.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15050 285.9 8.0 724 15054 roll 1.01 - - 2946 - 2.50 0.069 504 -552.4 342.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15072 283.9 8.6 725 15077 done 1.05 0.12 0.050 2983 308.3 2.40 0.048 1869 568.8 342.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15394 253.9 8.7 741 15396 done 0.99 0.12 0.083 2958 -208.3 - - 1884 - 342.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15703 232.7 7.0 756 15707 roll 0.99 - - 2958 - 2.50 0.070 504 -552.0 342.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15736 230.1 7.5 757 15740 done 0.99 - - 2958 - 2.38 0.048 1858 568.9 342.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16052 205.1 8.2 772 16053 done 0.99 - - 2958 - - - 1872 - 342.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16361 180.0 7.4 787 16365 roll 0.99 - - 2958 - 2.45 0.067 510 -555.9 342.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16383 178.2 7.8 788 16388 done 0.99 - - 2958 - 2.33 0.048 1842 571.7 342.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16711 158.3 5.7 804 16723 done 1.01 - - 2958 - - - 1857 - 352.0 10.70 0.825 1395 -4.2 0.083 - - - - - - - - -
17021 140.1 6.1 819 17025 roll 1.06 - - 2958 - 2.45 0.068 504 -552.2 352.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17048 138.0 8.2 820 17052 done 1.06 - - 2958 - 2.33 0.048 1828 568.2 352.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17365 115.0 7.8 835 17369 roll 1.11 0.12 0.050 2996 316.7 2.42 0.067 507 -545.9 352.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17392 112.2 10.1 836 17397 done 1.04 0.12 0.085 2972 -200.0 2.28 0.047 1808 570.6 352.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17710 84.5 8.3 851 17714 roll 1.04 - - 2972 - 2.38 0.067 502 -548.7 352.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17728 82.7 8.2 852 17732 done 1.04 - - 2972 - 2.25 0.046 1808 580.4 352.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18062 56.1 8.3 868 18066 roll 1.04 - - 2971 - 2.67 0.058 3324 567.8 352.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18079 54.7 7.6 869 18084 done 1.09 - - 2972 - 2.70 0.050 1798 -565.2 352.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18407 31.3 6.4 885 18413 roll 1.15 0.12 0.050 3009 308.3 2.75 0.057 3324 554.9 352.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18435 28.9 8.4 886 18440 done 1.15 - - 3009 - 2.67 0.049 1810 -567.0 352.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18749 begin surface coast
18772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18772 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.59 11.15 0.036 418 -232.4 - - 2141 - 352.25 - - 1395 - - - - - - - -