Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.02 of 150.00 AH used of 24V (65.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.58 of 100.00 AH used of 10V (89.42% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 140.2 m at 3170.7 m, depth 3311 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 done -1.68 - - 241 - - - 1925 - -30.2 -71.00 - 2103 - - - - - - - - - - 25.63
92 2.3 -2.6 7 114 roll -1.68 9.60 0.266 2498 235.1 2.17 0.062 3334 649.3 -63.6 -6.43 - 2215 -17.4 - - - - - - - 25.02 25.75 25.63
340 24.5 -9.8 31 348 done -1.55 0.20 0.251 2546 240.0 2.15 0.052 1869 -681.4 -64.3 -0.20 - 2221 -30.0 - - - - - - - 25.22 26.03 23.27
646 59.1 -12.6 62 656 roll -1.47 0.12 0.273 2564 150.0 2.22 0.060 3334 659.9 -64.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
753 72.1 -12.5 72 760 done -1.40 - - 2574 - 2.10 0.052 1909 -678.6 -64.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.17 -
1060 111.6 -12.0 103 1068 roll -1.40 - - 2578 - 2.08 0.062 504 -675.5 -64.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.13 -
1294 140.7 -12.5 126 1301 done -1.31 0.25 0.226 2629 204.0 2.10 0.052 1952 689.5 -64.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.41 26.25 -
1612 168.2 -6.8 146 1618 roll -1.31 - - 2634 - 2.12 0.060 514 -678.3 -78.6 -0.30 - 2274 -176.7 - - - - - - - - 26.15 24.86
1773 183.3 -9.9 154 1777 done -1.31 - - 2624 - 2.08 0.052 1945 688.0 -79.2 - - 2273 - - - - - - - - - 26.29 -
2086 213.5 -9.2 170 2092 roll -1.31 - - 2625 - 2.15 0.060 500 -672.1 -83.0 -0.10 - 2299 -260.0 - - - - - - - - 26.19 22.83
2319 239.8 -12.9 181 2325 done -1.31 - - 2614 - 2.03 0.052 1903 691.1 -83.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
2625 280.4 -12.5 197 2631 roll -1.31 - - 2614 - 2.08 0.060 502 -673.6 -83.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
2858 307.9 -13.5 207 2865 done -1.31 - - 2604 - 2.03 0.052 1900 688.7 -83.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
3165 353.0 -14.0 218 3169 roll -1.31 - - 2604 - 2.05 0.062 520 -673.2 -83.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
3395 385.0 -15.3 225 3400 done -1.31 0.15 0.231 2627 153.3 2.03 0.052 1904 681.8 -83.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.73 26.33 -
3703 434.8 -15.4 235 3707 roll -1.36 - - 2631 - 2.08 0.062 510 -670.2 -83.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
3933 466.8 -14.9 242 3937 done -1.36 - - 2621 - 2.03 0.052 1907 688.2 -83.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
4241 514.9 -13.8 252 4245 roll -1.42 - - 2621 - 2.10 0.062 519 -661.0 -83.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.21 -
4471 550.5 -17.1 259 4474 done -1.42 - - 2611 - 2.00 0.052 1908 694.5 -83.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
4778 605.6 -17.2 269 4782 roll -1.42 - - 2611 - 2.10 0.062 513 -664.3 -83.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
5008 644.8 -18.5 276 5012 done -1.42 - - 2601 - 2.00 0.052 1905 696.0 -83.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
5315 702.8 -18.3 286 5319 roll -1.42 - - 2601 - 2.10 0.060 504 -667.1 -83.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
5546 743.9 -19.0 293 5550 done -1.42 - - 2590 - 2.03 0.052 1909 692.1 -83.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
5853 807.1 -19.7 303 5856 roll -1.47 - - 2591 - 2.10 0.062 508 -667.1 -83.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
6083 854.5 -22.5 310 6087 done -1.47 - - 2580 - 2.03 0.052 1906 688.7 -83.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
6390 926.0 -22.5 320 6394 roll -1.53 - - 2570 - 2.10 0.065 3281 654.8 -83.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
6620 976.7 -24.2 327 6624 done -1.53 - - 2570 - 2.03 0.052 1900 -680.3 -83.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.33 -
6958 1062.9 -24.5 334 6959 done -1.59 - - 2570 - - - 1899 - -83.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
7258 1137.6 -24.9 339 7264 roll -1.66 0.12 0.129 2519 -425.0 2.05 0.060 504 -680.5 -83.0 - - 2295 - - - - - - - - 26.40 26.20 -
7490 1188.9 -27.9 342 7497 done -1.66 - - 2508 - 2.03 0.052 1902 688.7 -83.0 - - 2294 - - - - - - - - - 26.31 -
7798 1292.2 -28.4 348 7803 roll -1.66 - - 2508 - 2.08 0.060 510 -669.2 -83.0 - - 2292 - - - - - - - - - 26.19 -
8030 1347.6 -30.6 351 8037 done -1.66 - - 2497 - 2.05 0.052 1905 680.5 -83.0 - - 2291 - - - - - - - - - 26.31 -
8338 1455.1 -29.7 357 8343 roll -1.66 - - 2497 - 2.10 0.062 505 -666.7 -83.0 - - 2290 - - - - - - - - - 26.18 -
8570 1510.9 -30.8 360 8577 done -1.66 - - 2487 - 2.08 0.052 1912 676.4 -83.0 - - 2289 - - - - - - - - - 26.30 -
8878 1618.4 -29.5 366 8884 roll -1.66 0.12 0.236 2524 308.3 2.10 0.060 513 -666.2 -83.0 - - 2288 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
9110 1671.1 -29.3 369 9117 done -1.66 - - 2514 - 2.05 0.052 1902 677.6 -83.0 - - 2287 - - - - - - - - - 26.28 -
9418 1772.0 -27.8 375 9424 roll -1.73 - - 2504 - 2.10 0.065 3288 660.0 -83.0 - - 2285 - - - - - - - - - 26.15 -
9651 1822.1 -27.8 378 9658 done -1.80 - - 2504 - 2.08 0.052 1899 -667.8 -83.0 - - 2284 - - - - - - - - - 26.27 -
9958 1921.1 -27.3 384 9964 roll -1.88 0.12 0.127 2447 -475.0 2.08 0.060 505 -670.2 -83.0 - - 2283 - - - - - - - - 26.39 26.13 -
10085 1957.6 -28.7 386 10089 done -1.88 - - 2436 - 2.08 0.055 1908 674.5 -83.0 - - 2282 - - - - - - - - - 26.27 -
10435 2061.8 -28.9 392 10440 roll -1.88 - - 2436 - 2.12 0.060 503 -662.7 -83.0 - - 2281 - - - - - - - - - 26.13 -
10668 2119.3 -30.7 395 10672 done -1.88 - - 2426 - 2.05 0.052 1901 682.0 -83.0 - - 2280 - - - - - - - - - 26.25 -
10975 2223.5 -28.9 400 10980 roll -1.88 - - 2426 - 2.12 0.060 507 -657.5 -83.0 - - 2280 - - - - - - - - - 26.10 -
11209 2278.6 -29.4 403 11213 done -1.88 0.15 0.233 2448 146.7 2.05 0.052 1904 681.5 -83.0 - - 2279 - - - - - - - - 25.58 26.25 -
11517 2375.0 -26.5 408 11522 roll -1.88 - - 2452 - 2.12 0.062 508 -658.5 -83.0 - - 2278 - - - - - - - - - 26.08 -
11751 2425.4 -26.7 411 11755 done -1.88 - - 2442 - 2.08 0.052 1905 671.6 -83.0 - - 2277 - - - - - - - - - 26.22 -
12060 2516.9 -25.6 416 12065 roll -1.93 - - 2442 - 2.12 0.062 508 -659.0 -83.0 - - 2276 - - - - - - - - - 26.07 -
12294 2567.0 -26.4 419 12298 done -1.93 - - 2432 - 2.05 0.055 1900 679.0 -83.0 - - 2276 - - - - - - - - - 26.22 -
12609 2659.2 -25.1 425 12614 roll -1.99 - - 2432 - 2.10 0.062 510 -661.9 -83.0 - - 2276 - - - - - - - - - 26.04 -
12841 2707.1 -25.7 428 12845 done -1.99 - - 2422 - 2.08 0.055 1903 669.7 -83.0 - - 2274 - - - - - - - - - 26.20 -
13149 2794.3 -24.3 433 13154 roll -2.04 - - 2422 - 2.12 0.062 508 -658.0 -83.0 - - 2274 - - - - - - - - - 26.03 -
13381 2841.6 -25.2 436 13385 done -2.04 - - 2412 - 2.08 0.055 1900 669.2 -83.0 - - 2273 - - - - - - - - - 26.19 -
13690 2927.6 -23.8 441 13696 roll -2.10 0.08 0.159 2384 -350.0 2.12 0.060 508 -656.6 -83.0 - - 2273 - - - - - - - - 26.44 26.01 -
13924 2974.2 -24.7 444 13928 done -2.10 - - 2374 - 2.08 0.052 1901 669.7 -83.0 - - 2273 - - - - - - - - - 26.19 -
14232 3058.2 -23.3 449 14237 roll -2.10 - - 2374 - 2.15 0.062 500 -651.6 -83.0 - - 2272 - - - - - - - - - 26.00 -
14464 3102.7 -24.0 452 14468 done -2.10 - - 2364 - 2.08 0.052 1906 676.0 -83.0 - - 2272 - - - - - - - - - 26.17 -
14772 3184.5 -22.6 457 14777 roll -2.10 - - 2364 - 2.12 0.062 515 -656.1 -83.0 - - 2271 - - - - - - - - - 25.98 -
15003 3227.2 -23.6 460 15010 done -2.10 - - 2354 - 2.08 0.055 1907 669.2 -83.0 - - 2271 - - - - - - - - - 26.16 -
15189 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15189 begin apogee
15194 3281.1 -22.4 464 15273 done -0.19 2.28 0.201 2984 276.3 - - 2210 - - 71.00 3.111 2001 -3.8 0.572 - - - - - - 24.49 - 21.29
15274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15274 begin climb
15276 3284.2 - 465 15370 roll 1.68 1.70 0.062 3613 370.0 2.53 0.077 3582 542.3 83.0 81.68 3.071 1717 -3.5 0.530 - - - - - - 23.87 23.03 20.72
15596 3239.7 18.2 470 15602 done 1.55 0.32 0.246 3549 -200.0 2.15 0.052 2205 -640.5 83.0 - - 1717 - - - - - - - - 24.84 25.39 -
15909 3173.9 17.8 476 15915 roll 1.55 - - 3546 - 2.20 0.067 3589 629.1 83.0 - - 1717 - - - - - - - - - 25.88 -
16142 3141.3 18.0 479 16149 done 1.49 - - 3556 - 2.12 0.052 2187 -661.3 83.0 - - 1717 - - - - - - - - - 26.10 -
16449 3082.0 15.9 485 16455 roll 1.49 - - 3557 - 2.22 0.067 3597 635.1 83.0 - - 1717 - - - - - - - - - 26.07 -
16683 3052.2 16.4 488 16690 done 1.42 0.25 0.241 3508 -196.0 2.12 0.052 2190 -663.7 83.0 - - 1717 - - - - - - - - 25.45 26.21 -
16989 2999.9 13.9 494 16995 roll 1.42 - - 3506 - 2.20 0.065 3590 636.4 83.0 - - 1717 - - - - - - - - - 26.11 -
17082 2991.7 13.8 495 17086 done 1.42 - - 3516 - 2.10 0.052 2198 -662.9 83.0 - - 1716 - - - - - - - - - 26.25 -
17404 2944.6 12.9 501 17410 roll 1.42 - - 3516 - 2.20 0.067 3593 634.1 83.0 - - 1717 - - - - - - - - - 26.13 -
17464 2936.5 12.9 502 17470 done 1.42 - - 3526 - 2.10 0.052 2198 -664.3 83.0 - - 1716 - - - - - - - - - 26.27 -
17824 2892.0 12.1 508 17830 roll 1.42 - - 3522 - 2.20 0.067 3596 635.5 83.0 - - 1716 - - - - - - - - - 26.13 -
17892 2884.6 12.0 509 17896 done 1.42 - - 3533 - 2.10 0.052 2202 -663.8 83.0 - - 1716 - - - - - - - - - 26.26 -
18239 2842.1 11.9 515 18245 roll 1.42 - - 3533 - 2.20 0.067 3588 630.0 83.0 - - 1716 - - - - - - - - - 26.11 -
18299 2834.7 11.9 516 18306 done 1.42 0.17 0.248 3504 -170.6 2.08 0.052 2198 -668.3 83.0 - - 1716 - - - - - - - - 25.53 26.27 -
18659 2795.1 10.9 522 18664 roll 1.42 - - 3514 - 2.10 0.062 802 -664.8 83.0 - - 1716 - - - - - - - - - 26.15 -
18738 2788.9 10.8 523 18742 done 1.42 - - 3505 - 2.10 0.055 2196 663.8 83.0 - - 1717 - - - - - - - - - 26.22 -
19074 2750.7 10.6 529 19075 done 1.42 - - 3505 - - - 2196 - 83.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19374 2721.4 9.8 534 19375 done 1.42 - - 3506 - - - 2196 - 83.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19674 2693.8 9.1 539 19682 done 1.42 - - 3505 - - - 2196 - 88.0 6.00 1.972 1701 -2.5 0.487 - - - - - - - - 23.25
19975 2665.6 9.5 544 19980 roll 1.42 - - 3505 - 2.22 0.067 3603 633.8 90.1 - - 1701 - - - - - - - - - 25.99 -
20057 2659.7 9.5 545 20067 done 1.42 - - 3516 - 2.12 0.052 2201 -661.3 92.2 5.45 1.882 1687 -2.6 0.518 - - - - - - - 26.16 23.32
20391 2624.3 10.0 551 20396 roll 1.42 - - 3515 - 2.22 0.067 3607 633.3 92.2 - - 1687 - - - - - - - - - 26.00 -
20503 2618.2 10.0 552 20510 done 1.42 - - 3526 - 2.15 0.052 2194 -657.2 92.2 - - 1687 - - - - - - - - - 26.16 -
20810 2581.6 10.0 558 20811 done 1.42 - - 3526 - - - 2194 - 92.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21111 2552.8 9.6 563 21116 roll 1.42 - - 3537 - 2.10 0.062 800 -663.8 93.9 - - 1687 - - - - - - - - - 26.11 -
21218 2547.3 9.5 564 21230 done 1.42 - - 3535 - 2.12 0.055 2211 665.6 96.3 5.22 1.798 1673 -2.7 0.542 - - - - - - - 26.18 23.45
21531 2509.7 10.6 570 21536 roll 1.42 - - 3535 - 2.17 0.067 3603 641.5 96.3 - - 1673 - - - - - - - - - 26.03 -
21659 2496.4 11.0 572 21664 done 1.42 0.17 0.241 3505 -176.5 2.12 0.052 2203 -660.4 96.3 - - 1673 - - - - - - - - 25.49 26.18 -
22009 2461.2 9.7 578 22010 done 1.48 - - 3505 - - - 2203 - 97.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22307 2433.2 9.5 583 22319 roll 1.55 0.08 0.166 3542 462.5 2.17 0.065 799 -647.0 100.1 5.22 1.760 1660 -2.5 0.491 - - - - - - 26.39 26.09 23.51
22460 2421.3 9.6 585 22464 done 1.55 - - 3534 - 2.12 0.055 2201 661.3 101.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.12 -
22782 2385.1 10.2 591 22787 roll 1.55 - - 3532 - 2.20 0.067 3608 639.5 101.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.05 -
22903 2372.3 10.5 593 22909 done 1.55 - - 3543 - 2.12 0.052 2190 -668.9 101.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.20 -
23262 2338.1 9.4 599 23274 roll 1.55 - - 3553 - 2.15 0.065 805 -644.2 104.8 5.57 1.788 1645 -2.7 0.502 - - - - - - - 26.08 23.53
23431 2325.9 9.6 601 23435 done 1.55 - - 3548 - 2.12 0.055 2206 660.8 106.4 - - 1645 - - - - - - - - - 26.10 -
23737 2291.2 9.6 606 23744 done 1.55 - - 3548 - - - 2206 - 108.2 4.95 1.646 1633 -2.4 0.481 - - - - - - - - 23.53
24037 2260.3 10.4 611 24043 roll 1.55 - - 3548 - 2.20 0.067 3600 633.6 108.2 - - 1633 - - - - - - - - - 26.02 -
24151 2253.9 10.5 612 24157 done 1.55 - - 3558 - 2.12 0.052 2201 -659.9 108.2 - - 1633 - - - - - - - - - 26.16 -
24457 2218.1 9.7 618 24459 done 1.55 - - 3558 - - - 2201 - 109.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24757 2191.0 8.9 623 24769 roll 1.55 - - 3569 - 2.15 0.067 807 -648.4 114.6 7.22 1.914 1611 -3.0 0.497 - - - - - - - 26.00 23.56
24826 2185.5 8.9 624 24838 done 1.55 - - 3566 - 2.12 0.055 2202 658.0 119.8 6.20 1.805 1594 -2.7 0.473 - - - - - - - 26.03 23.42
25177 2146.7 10.9 630 25181 roll 1.55 - - 3576 - 2.15 0.062 814 -645.6 119.8 - - 1594 - - - - - - - - - 25.98 -
25239 2140.1 10.8 631 25244 done 1.55 - - 3574 - 2.12 0.055 2202 654.7 119.8 - - 1594 - - - - - - - - - 26.06 -
25599 2104.2 9.6 637 25604 roll 1.55 - - 3573 - 2.20 0.067 3605 637.7 121.5 - - 1594 - - - - - - - - - 26.03 -
25728 2091.8 9.8 639 25738 done 1.55 0.17 0.238 3544 -170.6 2.15 0.052 2190 -658.1 122.4 4.32 1.440 1585 -2.1 0.432 - - - - - - 25.49 26.17 23.60
26077 2057.9 9.4 645 26083 done 1.61 - - 3544 - - - 2190 - 125.0 4.12 1.381 1577 -1.9 0.413 - - - - - - - - 23.62
26377 2029.6 9.5 650 26383 done 1.68 0.10 0.146 3578 340.0 - - 2188 - 127.4 3.88 1.299 1568 -2.3 0.517 - - - - - - 26.23 - 23.62
26676 1998.3 10.5 655 26677 done 1.68 - - 3578 - - - 2189 - 127.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26975 1967.3 10.3 660 26981 roll 1.68 - - 3576 - 2.25 0.067 3600 627.1 127.4 - - 1568 - - - - - - - - - 26.05 -
27044 1960.9 10.3 661 27048 done 1.68 - - 3586 - 2.12 0.052 2198 -661.3 127.4 - - 1568 - - - - - - - - - 26.20 -
27396 1925.3 9.8 667 27401 roll 1.68 - - 3586 - 2.22 0.067 3599 631.1 128.5 - - 1568 - - - - - - - - - 26.07 -
27459 1919.3 9.7 668 27468 done 1.68 - - 3597 - 2.10 0.052 2197 -667.6 129.8 3.88 1.259 1560 -2.1 0.448 - - - - - - - 26.23 23.72
27816 1884.4 9.6 674 27822 roll 1.68 - - 3591 - 2.25 0.067 3613 629.3 131.6 - - 1560 - - - - - - - - - 26.07 -
27924 1878.3 9.7 675 27936 done 1.68 - - 3602 - 2.15 0.052 2190 -661.9 133.2 4.70 1.438 1548 -2.6 0.476 - - - - - - - 26.22 23.70
28236 1841.7 10.2 681 28241 roll 1.68 - - 3612 - 2.12 0.062 798 -656.6 133.2 - - 1548 - - - - - - - - - 26.08 -
28303 1835.6 10.2 682 28307 done 1.68 - - 3613 - 2.12 0.057 2199 660.8 133.2 - - 1547 - - - - - - - - - 26.14 -
28651 1800.1 10.0 688 28652 done 1.68 - - 3613 - - - 2199 - 133.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
28951 1771.2 9.5 693 28956 roll 1.68 - - 3613 - 2.22 0.067 3611 636.0 135.4 - - 1547 - - - - - - - - - 26.07 -
28999 1771.2 9.5 693 29011 done 1.68 0.15 0.251 3591 -146.7 2.12 0.052 2201 -665.1 137.4 5.28 1.497 1534 -2.5 0.415 - - - - - - 25.58 26.24 23.74
29311 1735.4 10.1 699 29312 done 1.68 - - 3591 - - - 2201 - 137.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
29610 1705.2 10.0 704 29616 roll 1.68 - - 3601 - 2.10 0.060 809 -662.9 137.4 - - 1534 - - - - - - - - - 26.10 -
29714 1699.5 9.8 705 29718 done 1.68 - - 3601 - 2.08 0.057 2200 668.8 138.2 - - 1534 - - - - - - - - - 26.17 -
30026 1664.4 9.9 711 30027 done 1.68 - - 3600 - - - 2200 - 138.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
30326 1634.9 9.8 716 30331 done 1.68 - - 3601 - - - 2201 - 139.6 3.78 1.135 1527 -1.9 0.380 - - - - - - - - 23.82
30626 1605.2 10.0 721 30627 done 1.68 - - 3601 - - - 2200 - 139.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
30926 1574.2 10.3 726 30932 roll 1.73 - - 3611 - 2.10 0.062 809 -662.4 139.7 - - 1527 - - - - - - - - - 26.12 -
31083 1561.7 10.3 728 31087 done 1.73 - - 3611 - 2.10 0.057 2200 662.4 139.7 - - 1527 - - - - - - - - - 26.18 -
31401 1525.8 10.1 734 31402 done 1.73 - - 3611 - - - 2199 - 139.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
31701 1496.3 9.8 739 31707 roll 1.73 - - 3611 - 2.20 0.067 3603 638.2 140.5 - - 1527 - - - - - - - - - 26.06 -
31788 1490.0 10.0 740 31793 done 1.73 - - 3621 - 2.10 0.052 2196 -670.0 140.5 - - 1527 - - - - - - - - - 26.25 -
32116 1452.8 10.5 746 32117 done 1.73 - - 3622 - - - 2196 - 140.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
32416 1422.8 10.0 751 32422 roll 1.73 - - 3617 - 2.22 0.065 3609 636.5 140.7 - - 1527 - - - - - - - - - 26.06 -
32649 1405.1 9.8 754 32656 done 1.73 - - 3627 - 2.12 0.052 2202 -663.7 141.5 - - 1527 - - - - - - - - - 26.23 -
32956 1370.4 9.5 760 32968 roll 1.73 - - 3638 - 2.15 0.062 808 -648.4 143.8 5.65 1.366 1512 -2.7 0.380 - - - - - - - 26.16 23.87
33101 1358.8 9.5 762 33105 done 1.73 0.15 0.241 3605 -220.0 2.12 0.055 2212 662.3 145.9 - - 1512 - - - - - - - - 25.58 26.15 -
33433 1323.6 9.7 768 33444 roll 1.79 - - 3615 - 2.22 0.062 794 -638.7 147.3 4.43 1.169 1501 -2.5 0.401 - - - - - - - 26.13 23.87
33555 1312.0 9.7 770 33559 done 1.85 - - 3615 - 2.12 0.057 2202 664.2 148.6 - - 1501 - - - - - - - - - 26.13 -
33917 1276.8 9.6 776 33924 done 1.91 0.10 0.142 3650 350.0 - - 2202 - 150.6 4.82 1.209 1489 -2.5 0.375 - - - - - - 26.31 - 23.88
34216 1247.2 10.0 781 34222 roll 1.91 - - 3644 - 2.17 0.067 3600 644.2 150.8 - - 1489 - - - - - - - - - 26.02 -
34429 1228.1 10.4 784 34433 done 1.91 - - 3654 - 2.12 0.052 2202 -659.4 150.8 - - 1489 - - - - - - - - - 26.18 -
34752 1193.1 9.7 790 34757 roll 1.91 - - 3654 - 2.20 0.065 3600 635.5 151.9 - - 1488 - - - - - - - - - 26.04 -
34909 1181.2 9.7 792 34918 done 1.91 - - 3665 - 2.12 0.052 2189 -665.6 153.3 4.10 1.048 1480 -2.0 0.314 - - - - - - - 26.22 23.93
35231 1144.7 10.3 798 35237 roll 1.91 - - 3664 - 2.25 0.067 3604 628.9 153.3 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
35464 1125.2 10.7 801 35470 done 1.91 - - 3676 - 2.12 0.052 2198 -663.2 153.3 - - 1480 - - - - - - - - - 26.22 -
35771 1087.0 10.6 807 35777 roll 1.91 - - 3675 - 2.22 0.065 3600 631.5 153.3 - - 1480 - - - - - - - - - 26.05 -
36004 1067.0 11.0 810 36011 done 1.91 - - 3686 - 2.12 0.052 2195 -662.7 153.3 - - 1479 - - - - - - - - - 26.22 -
36311 1030.5 10.1 816 36312 done 1.91 - - 3686 - - - 2195 - 153.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
36611 1003.0 9.1 821 36623 roll 1.91 - - 3696 - 2.17 0.062 792 -646.5 157.6 5.20 1.145 1466 -2.7 0.336 - - - - - - - 26.16 24.00
36815 984.7 10.0 826 36822 done 1.91 0.15 0.241 3665 -206.7 2.12 0.055 2203 665.6 157.7 - - 1465 - - - - - - - - 25.56 26.15 -
37122 956.3 9.0 837 37134 roll 1.91 - - 3661 - 2.22 0.067 3603 630.6 162.3 5.53 1.162 1450 -2.7 0.318 - - - - - - - 26.10 24.00
37363 930.0 10.7 845 37369 done 1.91 - - 3671 - 2.10 0.052 2197 -669.5 162.3 - - 1450 - - - - - - - - - 26.17 -
37693 895.8 10.4 856 37699 roll 1.91 - - 3672 - 2.22 0.067 3600 632.0 162.3 - - 1449 - - - - - - - - - 26.03 -
37926 872.3 11.4 863 37933 done 1.91 - - 3682 - 2.12 0.052 2194 -663.2 162.3 - - 1450 - - - - - - - - - 26.20 -
38234 836.9 11.0 874 38239 roll 1.91 - - 3682 - 2.22 0.067 3612 638.7 162.3 - - 1450 - - - - - - - - - 26.04 -
38466 809.2 13.3 881 38473 done 1.91 - - 3692 - 2.12 0.052 2199 -666.5 162.3 - - 1450 - - - - - - - - - 26.23 -
38773 766.3 13.3 892 38779 roll 1.91 - - 3692 - 2.22 0.065 3604 632.9 162.3 - - 1449 - - - - - - - - - 26.05 -
39007 737.5 13.9 899 39014 done 1.91 0.17 0.241 3665 -158.8 2.12 0.052 2186 -668.9 162.3 - - 1450 - - - - - - - - 25.45 26.24 -
39313 694.2 13.7 910 39319 roll 1.91 - - 3656 - 2.25 0.065 3611 633.3 162.3 - - 1450 - - - - - - - - - 26.04 -
39546 660.9 15.9 917 39553 done 1.91 - - 3666 - 2.12 0.052 2198 -666.5 162.3 - - 1451 - - - - - - - - - 26.25 -
39853 606.2 16.5 928 39859 roll 1.91 - - 3666 - 2.20 0.067 3600 637.3 162.3 - - 1451 - - - - - - - - - 26.04 -
40086 566.1 19.9 935 40093 done 1.91 - - 3676 - 2.08 0.052 2197 -674.5 162.3 - - 1452 - - - - - - - - - 26.25 -
40393 499.9 20.7 946 40399 roll 1.91 - - 3675 - 2.20 0.065 3604 639.5 162.3 - - 1453 - - - - - - - - - 26.05 -
40626 448.6 24.7 953 40633 done 1.91 - - 3686 - 2.10 0.052 2201 -668.1 162.3 - - 1453 - - - - - - - - - 26.25 -
40933 367.0 25.6 964 40939 roll 1.91 - - 3686 - 2.20 0.067 3610 640.5 162.3 - - 1454 - - - - - - - - - 26.05 -
41166 309.0 28.3 971 41173 done 1.91 0.15 0.248 3665 -140.0 2.12 0.052 2195 -667.5 162.3 - - 1455 - - - - - - - - 25.53 26.25 -
41485 223.3 24.4 987 41490 roll 1.97 - - 3662 - 2.17 0.065 3599 647.0 162.3 - - 1456 - - - - - - - - - 26.06 -
41716 166.2 25.8 998 41726 done 1.97 - - 3672 - 2.10 0.052 2191 -670.5 162.3 3.88 0.633 1449 -1.8 0.068 - - - - - - - 26.26 24.12
42033 79.4 26.7 1027 42042 roll 2.02 - - 3672 - 2.20 0.067 3602 641.4 162.3 - - 1450 - - - - - - - - - 26.06 -
42267 9.2 31.0 1050 42274 done 2.02 - - 3682 - 2.10 0.052 2195 -670.0 162.3 - - 1450 - - - - - - - - - 26.22 -
42282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42283 begin surface coast
42294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42294 begin surface
SM 0.66 - - - - -8.71 8.85 0.057 246 27.8 0.40 0.062 1873 2107.5 300.22 105.75 0.958 983 9.3 -0.001 - - - - - -