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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.75 of 91.80 AH used of 24V (91.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.68 of 61.20 AH used of 10V (93.99% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 3.9 m depth, ceiling -995.1 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 9.3 m at 7.1 m, depth 16 m (11 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 76 | VBD | -1.35 | - | - | 368 | - | - | - | 2173 | - | -95.7 | -55.85 | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.0 | -3.3 | 9 | 122 | roll | -1.36 | 11.18 | 0.145 | 2374 | 179.4 | 2.38 | 0.062 | 3553 | 579.8 | -97.8 | -26.12 | - | 3883 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | 11.2 | 8.8 | 30 | 298 | done | -0.31 | 1.12 | 0.094 | 2601 | 202.7 | - | - | 2049 | - | - | 74.45 | 0.647 | 3483 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 300 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 301 | 12.4 | - | 43 | 382 | roll | 1.36 | 1.67 | 0.058 | 2968 | 219.8 | 3.00 | 0.055 | 644 | -468.3 | 97.8 | 72.40 | 0.638 | 3085 | -5.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 364 | - | - | - | 2141 | - | 350.04 | 120.70 | 0.604 | 2056 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||