HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.80 of 91.80 AH used of 24V (84.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.70 of 61.20 AH used of 10V (43.30% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.35, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 95 VBD -1.10 - - 370 - - - 2926 - -194.6 -77.32 - 2690 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -7.1 15 130 roll -1.10 10.10 0.160 2250 186.1 1.85 0.074 3944 550.3 -194.6 -17.50 - 3414 -41.4 - - - - - - - - - -
300 53.1 -22.8 40 304 done -1.10 - - 2250 - 1.77 0.038 2868 -607.9 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
497 94.6 -20.5 59 501 roll -1.10 - - 2249 - 2.25 0.042 1540 -590.2 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
565 106.3 -15.8 63 570 done -1.10 - - 2250 - 2.38 0.044 2904 573.1 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
896 165.5 -18.1 74 900 roll -1.10 - - 2250 - 2.30 0.041 1528 -598.3 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
932 171.7 -16.3 75 937 done -1.10 - - 2250 - 2.42 0.045 2922 576.0 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1263 226.6 -16.5 86 1267 roll -1.10 - - 2249 - 1.83 0.059 3949 561.2 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1289 231.4 -18.1 86 1295 done -1.10 - - 2250 - 1.73 0.038 2898 -607.5 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1598 278.3 -14.9 97 1602 roll -1.10 - - 2250 - 1.90 0.058 3952 554.7 -194.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1650 286.6 -15.5 98 1655 done -1.10 - - 2250 - 1.73 0.038 2907 -604.0 -194.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1994 336.2 -14.5 106 1994 done -1.10 - - 2250 - - - 2906 - -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2295 377.1 -13.4 111 2299 roll -1.10 - - 2250 - 1.90 0.060 3950 549.5 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2332 382.0 -13.5 111 2336 done -1.10 - - 2250 - 1.75 0.040 2917 -590.3 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2661 420.8 -11.7 117 2665 roll -1.10 - - 2250 - 2.40 0.046 1521 -581.7 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2698 425.0 -11.4 117 2702 done -1.10 - - 2250 - 2.47 0.048 2917 565.2 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3026 464.2 -12.1 123 3027 done -1.10 - - 2250 - - - 2918 - -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3328 499.3 -11.5 128 3328 done -1.10 - - 2250 - - - 2919 - -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3630 532.2 -10.9 133 3635 done -1.10 - - 2250 - - - 2919 - -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3931 565.3 -10.9 138 3941 roll -1.10 - - 2250 - 2.42 0.051 1530 -574.0 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3961 568.4 -10.5 138 3969 done -1.10 - - 2250 - 2.45 0.053 2913 564.5 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4291 604.0 -10.9 144 4297 done -1.10 - - 2250 - - - 2913 - -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4593 636.5 -10.7 149 4599 done -1.10 - - 2250 - - - 2913 - -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4895 668.7 -10.7 154 4901 done -1.10 - - 2250 - - - 2913 - -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5198 699.1 -9.9 159 5204 done -1.10 - - 2250 - - - 2913 - -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5499 730.2 -10.3 164 5508 roll -1.10 - - 2250 - 2.53 0.071 1536 -544.3 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5528 733.3 -10.5 164 5536 done -1.10 - - 2250 - 2.50 0.067 2905 547.6 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5861 765.8 -9.9 170 5871 roll -1.10 - - 2250 - 2.05 0.111 3953 511.2 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5939 773.8 -9.6 171 5947 done -1.10 - - 2250 - 1.85 0.059 2948 -543.2 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6291 807.9 -9.7 177 6297 done -1.10 - - 2250 - - - 2949 - -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6591 839.3 -10.6 182 6600 roll -1.10 - - 2250 - 2.80 0.109 1505 -515.7 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6636 844.0 -11.2 182 6644 done -1.10 - - 2250 - 2.80 0.106 2916 503.9 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6950 877.2 -10.6 188 6959 roll -1.10 - - 2249 - 2.17 0.147 3953 477.9 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7000 882.4 -11.2 188 7008 done -1.10 - - 2250 - 2.10 0.111 2910 -496.7 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7310 912.2 -9.6 193 7316 done -1.10 - - 2250 - - - 2910 - -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7610 940.8 -9.5 198 7616 done -1.10 - - 2250 - - - 2911 - -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7916 971.3 -10.2 203 7928 roll -1.10 - - 2250 - 2.55 0.203 3957 410.2 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7974 978.1 -11.0 203 7985 done -1.10 - - 2250 - 2.42 0.177 2911 -432.2 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8100 begin apogee
8104 991.6 10.7 206 8289 done -0.28 0.90 0.113 2432 202.2 - - 2771 - - 176.30 1.331 2618 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
8289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8289 begin climb
8291 1000.3 - 209 8490 roll 1.10 1.40 0.085 2727 210.7 3.55 0.206 1363 -396.6 194.6 184.77 1.289 1823 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
8574 977.8 10.9 213 8583 done 1.10 - - 2727 - 3.28 0.173 2778 431.4 194.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
8900 940.6 11.4 219 8906 done 1.10 - - 2727 - - - 2779 - 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9202 905.4 11.7 224 9211 roll 1.10 - - 2727 - 3.00 0.133 1360 -473.0 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9253 899.2 12.9 224 9261 done 1.10 - - 2727 - 2.95 0.120 2788 484.1 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9562 861.9 12.2 229 9571 roll 1.10 - - 2729 - 2.88 0.109 1354 -497.9 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9586 858.7 13.0 229 9595 done 1.10 - - 2727 - 2.85 0.101 2793 504.9 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9923 814.9 13.3 235 9932 roll 1.10 - - 2727 - 2.80 0.094 1349 -515.7 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9946 811.7 12.7 235 9955 done 1.10 - - 2727 - 2.78 0.085 2791 518.7 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10282 770.5 12.2 241 10288 done 1.10 - - 2727 - - - 2791 - 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10584 735.3 11.6 246 10593 roll 1.10 - - 2727 - 2.67 0.072 1354 -538.2 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10635 729.7 10.2 246 10644 done 1.10 - - 2727 - 2.65 0.064 2796 544.2 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10950 693.5 11.6 252 10958 roll 1.10 - - 2727 - 2.65 0.066 1354 -544.2 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10972 690.5 13.1 252 10981 done 1.10 - - 2727 - 2.60 0.058 2788 551.5 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11314 648.5 12.2 258 11323 roll 1.10 - - 2727 - 2.62 0.062 1338 -553.4 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11343 644.8 12.6 258 11351 done 1.10 - - 2727 - 2.60 0.053 2793 559.6 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11673 602.4 13.0 264 11682 roll 1.10 - - 2727 - 2.60 0.058 1337 -560.0 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11702 598.6 12.6 264 11712 done 1.10 - - 2727 - 2.58 0.051 2787 562.0 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12034 557.7 12.0 270 12043 roll 1.10 - - 2727 - 2.58 0.055 1338 -561.6 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12073 552.8 11.4 270 12082 done 1.10 - - 2727 - 2.58 0.049 2796 565.1 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12394 516.8 11.1 276 12404 roll 1.10 - - 2727 - 2.58 0.053 1346 -562.0 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12451 510.9 10.7 276 12462 done 1.10 - - 2727 - 2.50 0.048 2793 578.8 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12759 480.8 9.8 282 12763 roll 1.10 - - 2725 - 2.12 0.065 3949 545.3 200.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12807 476.0 10.3 282 12811 done 1.10 - - 2727 - 2.12 0.044 2741 -569.8 200.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13125 445.1 9.8 288 13133 done 1.11 - - 2727 - - - 2737 - 206.5 7.47 0.844 1777 -3.1 0.174 - - - - - - - - -
13426 412.9 10.6 293 13427 done 1.11 - - 2727 - - - 2737 - 206.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13728 380.3 10.9 298 13729 done 1.11 - - 2727 - - - 2737 - 206.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14030 351.7 9.3 303 14052 done 1.13 - - 2727 - - - 2737 - 227.0 20.75 0.887 1693 -3.9 0.166 - - - - - - - - -
14331 325.9 8.4 308 14377 done 1.18 0.12 0.094 2757 250.0 - - 2737 - 274.2 43.97 0.877 1500 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
14633 290.5 12.1 314 14637 roll 1.18 - - 2756 - 2.22 0.059 3944 543.7 274.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14698 282.6 10.9 316 14701 done 1.18 - - 2757 - 2.05 0.042 2781 -567.3 274.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15032 246.0 10.9 327 15037 roll 1.18 - - 2757 - 2.15 0.059 3947 542.3 274.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15064 242.2 12.6 328 15068 done 1.18 - - 2757 - 2.05 0.041 2779 -569.8 274.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15400 201.7 12.6 339 15404 roll 1.18 - - 2757 - 2.42 0.050 1373 -581.0 274.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15469 193.3 10.8 341 15473 done 1.18 - - 2757 - 2.45 0.041 2800 582.4 274.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15799 157.5 10.8 352 15803 roll 1.18 - - 2757 - 2.50 0.045 1378 -568.8 274.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15841 153.0 9.9 353 15845 done 1.19 - - 2757 - 2.45 0.041 2791 576.7 277.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16166 117.3 10.9 364 16166 done 1.19 - - 2759 - - - 2791 - 277.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16472 86.1 9.0 382 16505 roll 1.22 - - 2757 - 2.12 0.054 3944 543.9 307.2 28.42 0.611 1364 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
16519 81.5 10.2 386 16526 done 1.22 - - 2757 - 2.03 0.037 2772 -577.3 307.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16711 64.7 7.3 405 16783 roll 1.30 - - 2757 - 2.10 0.053 3951 561.4 385.0 66.35 0.584 1046 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
16819 56.2 8.7 415 16857 done 1.35 0.10 0.057 2790 330.0 2.03 0.038 2786 -573.9 423.4 33.28 0.560 891 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
17042 32.1 11.2 437 17046 roll 1.35 - - 2790 - 2.45 0.052 1376 -575.5 423.4 - - 887 - - - - - - - - - - -
17110 25.0 11.1 443 17115 done 1.35 - - 2790 - 2.45 0.041 2788 576.3 423.4 - - 885 - - - - - - - - - - -
17307 3.8 9.3 475 17319 VBD 1.37 - - 2790 - - - 2788 - 442.9 11.23 0.469 834 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
17320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17320 begin surface coast
17344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17344 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.69 10.50 0.046 376 -229.9 - - 2930 - 438.35 - - 831 - - - - - - - -